电磁线检测装置及电磁线生产系统的制作方法

本发明涉及电磁线生产检测设备技术领域，尤其是涉及一种电磁线检测装置及包括该检测装置的生产系统。

背景技术：

电磁线的裸线在拉丝或挤压成型后可能会存在气泡、裂纹或边沿有豁口等缺陷，上述缺陷会影响电磁线的性能，因此需要对电磁线的质量进行检测。

目前电线检测设备，一般利用电涡流传感器检测或镜头监测的方式来检测电磁线的缺陷，然而在检测时，由于电磁线直径较小、且走线距离较长，导致电磁线在走线过程中会发生晃动，严重影响电磁线检测的准确性。但现有的检测设备对于电线的平整度没有做出太高要求，导致电磁线在走线过程中晃动较大，而电磁线的晃动会影响检测机构的检测结果，进而导致检测精度低、出现误判的情况。此外，现有的电线检测设备只能检测电磁线表面压痕、裂纹等缺陷，无法针对性地对电磁线边沿的缺口等缺陷进行检测，因此检测不全面。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种电磁线检测装置及包括该检测装置的检测系统，以解决现有技术中存在的电磁线的质量检测精度差，缺陷检测不全面的技术问题。

本申请提供了一种电磁线检测装置，包括：第一检测机构、第二检测机构和至少一个平整机构；

当所述平整机构的数量为一个时，所述平整机构、所述第一检测机构和所述第二检测机构沿所述电磁线的走线方向顺次排布；

当所述平整机构的数量为多个时，多个所述平整机构分设于所述第一检测机构和所述第二检测机构的两侧；

所述平整机构包括多组压轮，多组所述压轮沿所述电磁线走线方向并列设置；每组所述压轮包括一个上压轮和一个下压轮，所述上压轮位于所述下压轮上方，所述电磁线位于所述上压轮和所述下压轮之间，且所述上压轮和所述下压轮均与所述电磁线相接触，用于对所述电磁线限位；

所述第一检测机构包括电涡流传感器，所述电涡流传感器对准所述电磁线，用于检测所述电磁线有无裂纹或气泡；

所述第二检测机构包括位移传感器，所述位移传感器位于所述电磁线的两侧，用于检测所述电磁线的边沿有无豁口或凹陷。

进一步地，所述平整机构还包括压轮连接板，所述压轮连接板包括上压轮连接板和下压轮连接板，所述上压轮连接板设置于所述下压轮连接板的上方，且所述上压轮间隔设置于所述上压轮连接板上，所述下压轮间隔设置于所述下压轮连接板上，每组所述压轮中的所述上压轮对应位于所述下压轮正上方；

所述上压轮连接板或所述下压轮连接板能够沿竖直方向上下移动，用于改变所述上压轮和对应的所述下压轮之间的间距。

进一步地，所述平整机构还包括支撑板和调整装置，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板，所述压轮连接板位于所述上支撑板和所述下支撑板之间；

所述上支撑板和所述下支撑板之间沿竖直方向设置有导柱，所述上压轮连接板通过导套套设于所述导柱上，使所述上压轮能够沿所述导柱上下移动；所述下压轮连接板与所述导柱固定连接；

所述调整装置包括手轮和调节螺杆，所述调节螺杆的上端穿过所述上支撑板与所述手轮相连接，所述调节螺杆的下端与所述下支撑板转动连接，且所述调节螺杆与所述上压轮连接板螺纹连接；转动所述手轮能够带动所述调节螺杆转动并驱动所述上压轮连接板上下移动。

进一步地，所述上压轮和所述下压轮为活动转轮，能够随所述电磁线的走线而同步转动；

所述上压轮和所述下压轮均包括轮轴、轴承和轮体，所述轮轴的一端与所述压轮连接板固定连接，所述轮轴的的另一端向垂直于所述电磁线走向的方向延伸；所述轮体通过所述轴承与所述轮轴转动连接。

进一步地，所述第一检测机构还包括多个定位装置，多个所述定位装置位于所述电磁线的上下两侧；

所述定位装置包括定位轮和驱动装置，所述定位轮与所述驱动装置的驱动端固定连接，所述驱动装置能够驱动所述定位轮靠近或远离所述电磁线。

进一步地，所述第二检测装置包括两个所述位移传感器，两个所述位移传感器分别对应位于所述电磁线的两侧边沿处。

进一步地，所述电磁线检测装置还包括控制器，所述控制器用于接收所述第一检测机构和所述第二检测机构传送的检测信号，并判断所述电磁线有无缺陷。

进一步地，所述电磁线检测装置还包括报警装置，当所述控制器判断所述电磁线有缺陷时，所述控制器控制所述报警装置发出警报。

进一步地，所述电磁线检测装置还包括校平机构，所述校平机构包括多个限位挡轮，多个所述限位挡轮沿水平方向分设于所述电磁线的两侧，用于限制所述电磁线的左右位移。

本申请还提供了一种电磁线生产系统，包括上述任一技术方案所述的电磁线检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本申请通过设置用于检测电磁线表面裂痕和气泡缺陷的第一检测机构、用于检测电磁线边沿豁口和凹陷缺陷的第二检测机构及用于保证电磁线平稳走线的平整机构实现了对电磁线常见缺陷的全面检测，检测过程中电磁线走线平稳，检测效率高、准确性高、精度高，提升了电磁线的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电磁线检测装置的整体结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明实施例提供的电磁线检测装置的平整机构的正视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电磁线检测装置的平整机构的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电磁线检测装置的校平机构的俯视结构示意图。

附图标记：

1-第一检测机构，101-电涡流传感器，102-定位轮，103-气缸，104-调压装置，105-电源；

2-第二检测机构，201-位移传感器；

3-平整机构，301-上压轮，302-下压轮，303-上压轮连接板，304-下压轮连接板，305-上支撑板，306-下支撑板，307-导柱，308-导套，309-手轮，310-调节螺杆，311-轴承，312-轮轴，313-轮体；

4-电磁线，5-控制器，6-校平机构，601-限位挡轮，7-报警装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的电磁线检测装置及包括该电磁线检测装置的电磁线检测系统。

参见图1所示，本申请的实施例提供了一种电磁线检测装置用于对电磁线4进行质量检测，主要检测电磁线4生产过程中易出现的裂纹、气泡及豁口、凹陷等情况。

具体地，电磁线检测装置包括第一检测机构1、第二检测机构2和至少一个平整机构3；

其中第一检测机构1包括电涡流传感器101，电涡流传感器101的探头对准电磁线4表面，用于检测电磁线4表面有无裂纹或气泡；电涡流传感器101是一种非接触的线性化计量工具，常用于对机械轴的检测，以检测其轴向位移、胀差、偏心等。本申请利用电涡流传感器101来检测电磁线4表面易出现的裂痕和气泡缺陷，将电涡流传感器101的探头对应电磁线4的表面，根据探头检测到的其到电磁线4表面各处的距离信号判断电磁线4是否有裂痕或气泡缺陷，检测的准确度高、效率高。

优选地，第一检测机构1的电涡流传感器101的数量为两个，两个电涡流传感器101分别对应检测电磁线4两侧表面，用于检测电磁线4两侧表面是否有缺陷情况。

第二检测机构2包括位移传感器201，位移传感器201位于电磁线4的两侧，位移传感器201的探头对应电磁线4两侧的边沿，根据位移传感器201探头检测到的其到电磁线4边沿的距离信号判断电磁线4的边沿有无豁口或凹陷。

为避免电磁线4检测过程中受电磁线4走线晃动的影响而导致检测缺陷信息不准确，本申请还设置有至少一个平整机构3，用于稳定电磁线4。具体地，当平整机构3的数量为一个时，平整机构3、第一检测机构1和第二检测机构2沿电磁线4的走线方向顺次排布，即平整机构3位于第一检测机构1和第二检测机构2的前方，先将电磁线4稳定后，再对电磁线4进行检测。

而若想进一步保证检测前后电磁线4整体的平稳性，参见图1所示，平整机构3的数量可以设置为多个，多个平整机构3分设于第一检测机构1和第二检测机构2的两侧；具体地，可以在第一检测机构1和第二检测机构2整体的两侧分别设置平整机构3，也可在每个检测机构的两侧设置平整机构3，具体设置方式可根据具体需求而定，在此不做具体限定。

参见图1所示，平整机构3是通过在电磁线4的上下两侧配合设置压轮而实现对电磁线4的限位的。具体地，平整机构3包括多组压轮，多组压轮沿电磁线4走线方向并列设置；其中每组压轮包括一个上压轮301和一个下压轮302，上压轮301位于下压轮302上方，电磁线4位于上压轮301和下压轮302之间，且上压轮301和下压轮302均与电磁线4相接触，对电磁线4限位，有效防止电磁线4在竖直方向上发生晃动或不稳的情况，从而保证了电磁线4缺陷检测的准确性。

需要说明的是，电磁线4在走线过程中，电磁线4沿水平方向设置，即电磁线4的表面朝向竖直方向，两侧边沿朝向水平方向，便于后期的卷制等工艺。

本申请通过设置用于检测电磁线4表面裂痕和气泡缺陷的第一检测机构1、用于检测电磁线4边沿豁口和凹陷缺陷的第二检测机构2及用于保证电磁线4平稳走线的平整机构3实现了对电磁线4常见缺陷的检测，检测效率高、准确性高、精度高，提升了电磁线4的良率。

参见图2所示，在本申请的一个实施例中，优选地，平整机构3还包括压轮连接板，压轮连接板用于固定压轮。具体地，压轮连接板包括上压轮连接板303和下压轮连接板304，上压轮连接板303设置于下压轮连接板304的上方，且上压轮301间隔设置于上压轮连接板303上，下压轮302间隔设置于下压轮连接板304上，每组压轮中的上压轮301位于下压轮302正上方，上压轮301和下压轮302的设置方向均平行于电磁线4的走线方向，电磁线4夹设于上压轮301和下压轮302之间，从而对电磁线4起到稳定限位防止其晃动的作用。

为更好地调整上压轮301和下压轮302的位置关系，使其更好地适应电磁线4的位置，本申请设置上压轮连接板303或下压轮连接板304能够沿竖直方向上下移动，从而能够调整上压轮301和对应的下压轮302之间的间距，以更好地对电磁线4起到限位作用。

参见图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，平整机构3还包括支撑板和调整装置，上压轮301和下压轮302的位置变化是通过支撑板、调整装置和压轮连接板的配合实现的。

具体地，支撑板包括上支撑板305和下支撑板306，压轮连接板位于上支撑板305和下支撑板306之间，即上压轮301和下压轮302位于上支撑板305和下支撑板306之间。

且在上支撑板305和下支撑板306之间沿竖直方向设置有导柱307，上压轮连接板303通过导套308套设于导柱307上，使上压轮301能够沿导柱307上下移动，导柱307对上压轮连接板303起到支撑和导向的作用；下压轮连接板304与导柱307固定连接。

优选地，导柱307的数量为多个，多个导柱307分设于压轮整体的两侧，从而使得导柱307对上压轮连接板303起到稳定支撑和导向的作用。

此外，下压轮连接板304还可以不与导柱307固定连接，而直接与下支撑板306固定连接。

调整装置包括手轮309和调节螺杆310，调节螺杆310的上端穿过上支撑板305与手轮309的转轴固定连接，调节螺杆310的下端与下支撑板306转动连接，且调节螺杆310与上压轮连接板303螺纹连接，从而一方面实现上压轮连接板303的定位，另一方面实现对上压轮连接板303的位置调整。

具体地，上压轮301的位置调整过程为：沿第一方向转动手轮309，带动调节螺杆310转动，调节螺杆310转动驱动上压轮连接板303向下移动，使上压轮301靠近下压轮302，实现对电磁线4的限位；而若想增大上压轮301和下压轮302之间的间距时，沿第二方向转动手轮309，驱动上压轮301向上移动，使上压轮301远离下压轮302，实现上压轮301和下压轮302之间的间距调整。

需要说明的是，调节螺杆310与上支撑板305和下支撑板306的连接处设置有轴承311，调节螺杆310通过轴承311实现与上支撑板305和下支撑板306的转动连接。

此外，本申请的实施例亦可将上压轮301设置为固定式，下压轮302改为上下调整式，原理相同。

参见图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，为了更好地配合电磁线4的走线，本申请的上压轮301和下压轮302为活动转轮，其能够随电磁线4的走线实现同步转动。

具体地，上压轮301和下压轮302均包括轮轴312、轴承311和轮体313，轮轴312的一端与压轮连接板固定连接，轮轴312的的另一端向垂直于电磁线4走向和压轮连接板板面的方向延伸；轮体313套设在所述轮轴312上，并通过轴承311与轮轴312转动连接。压轮的轮体313能够与电磁线4接触并随电磁线4的走线而转动，避免压轮与电磁线4之间发生刮擦，而导致电磁线4上产生划痕，因此保证电磁线4稳定性的同时不会对电磁线4的质量产生影响。

优选地，轮体313的表面设置有橡胶防护层，一方面增大轮体313与电磁线4之间的摩擦力，使得轮体313与电磁线4同步运行；另一方面防止轮体313对电磁线4产生划痕。

参见图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，优选地，为进一步保证电磁线4检测过程中的稳定性，第一检测机构1还包括多个定位装置，多个定位装置位于电磁线4的上下两侧，用于在第一检测机构1检测处对电磁线4进行定位。

具体地，定位装置包括定位轮102和驱动装置，定位轮102与驱动装置的驱动端固定连接，驱动装置能够驱动定位轮102沿竖直方向靠近或远离电磁线4，因此通过上下两侧的定位轮102能够对电磁线4准确定位，防止电磁线4出现晃动，对电磁线4表面裂痕或气泡缺陷的检测更为准确。

优选地，驱动装置为气缸103，气缸103通过调压装置104与电源105相连接，实现对气缸103的控制。

在本申请的一个实施例中，优选地，第二检测装置包括两个位移传感器201，两个位移传感器201分别对应位于电磁线4的两侧边沿处，分别对电磁线4的两侧边沿的豁口和凹陷进行检测。

参见图1所示，在本申请的一个实施例中，优选地，电磁线检测装置还包括控制器5，检测过程中第一检测机构1检测到的其检测探头到电磁线4表面的距离信号和第二检测机构2检测到的其检测探头到电磁线4边沿的距离信号均传输至控制器5，控制器5根据上述距离信号的变化来判断电磁线4的表面和边沿有无缺陷。

优选地，本申请的电磁线检测装置还包括存储模块，控制器5判断得出的电磁线4的缺陷信息能够同步存储至存储模块内，便于工作人员记录与查找。

此外，本申请的电磁线检测装置还包括显示屏，控制器5检测到的电磁线4的缺陷信息能够同步显示于显示屏上，使得工作人员更直观地获知电磁线4的质量情况。

参见图1所示，在本申请的一个实施例中，优选地，为在发现电磁线4缺陷时及时地提醒工作人员，本申请的电磁线检测装置还包括报警装置7，当控制器5判断电磁线4的表面或边沿有缺陷时，控制器5控制报警装置7发出警报，工作人员能够第一时间获知电磁线4缺陷信息，然后能够通过暂停电磁线4的走线并检查，确定缺陷信息后根据具体需求弥补缺陷或剔除缺陷段等。

参见图1和图5所示，在本申请的一个实施例中，优选地，由于平整机构3主要用于调整电磁线4在竖直方向上的晃动情况，而对于电磁线4在水平方向上的位置没有限制，且电磁线4在走线过程中的晃动主要是竖直方向，水平方向上的晃动较小；但为保证电磁线4整体各方位的稳定性，电磁线检测装置还包括校平机构6，校平机构6位于平整机构3的一侧，主要用于电磁线4水平方向上的限位。具体地，校平机构6包括多个限位挡轮601，多个限位挡轮601沿水平方向分设于电磁线4的两侧，用于限制电磁线4的左右位移。

优选地，电磁线4两侧的限位挡轮601交错设置，使得限位挡轮601对电磁线4的档位点错开，更好地对电磁线4进行限位。

此外，参见图5所示，电磁线4两侧的限位挡轮601的间距也可以调整，且限位挡轮601的结构原理与平整机构3的结构原理相似，均是通过手轮309和调节螺杆310的配合实现电磁线4两侧限位挡轮601位置的调整的，因此对于限位挡轮601的调节结构不再具体说明。

本申请的实施例还提供了一种电磁线生产系统，包括上述任一实施例的电磁线生产装置。

在该实施例中，由于电磁线生产系统包括上述任一实施例的电磁线检测装置，电磁线检测装置用于在电磁线生产过程中对电磁线的质量进行检测，因此具有电磁线生产装置的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。