技术特征：
技术总结
本公开提出了一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统，获取需要建图设备的所处的局部环境地图信息，并基于该局部环境地图信息进行地图；开环状态下，需要建图设备在接收到外部绝对定位信息时，建立绝对定位信息与当前运动位置信息之间的约束，根据约束信息进行全局地图的构建。本公开技术方案通过开环优化接收绝对位置信息的加入，保证了坐标系的统一，有助于解决多机器人协同地图构建时的地图融合问题。
技术研发人员：周风余;于帮国;万方;边钧健;庄文密
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2019.03.07
技术公布日：2019.05.28