技术特征：
技术总结
本发明属于激光测距领域，尤其涉及一种激光脉冲能量调节装置、方法及多能级脉冲激光器，调节装置包括激光脉冲发射控制模块、激光脉冲发射模块、回波信号接收模块及回波信号处理模块；激光脉冲发射控制模块控制激光脉冲发射模块能够发射出具有多级能量的激光脉冲；回波信号处理模块用于对接收到的前一次发射脉冲激光的回波信号进行信息处理，并将处理信息发送给激光脉冲发射控制模块；并对后一次发射脉冲激光的回波信号进行计时处理；针对同一目标位置，激光脉冲发射控制模块根据处理信息调节激光脉冲发射模块发射后一次脉冲激光能量，使得后一次回波信号强度在可测范围内。实现激光雷达大动态范围的测量，不存在群延迟现象，调节速度快。
技术研发人员：徐法虎;何耀军;郑文会;范乔丹;夏长锋;乔大勇
受保护的技术使用者：西安知微传感技术有限公司
技术研发日：2019.03.11
技术公布日：2019.06.11