自动变速器复位弹簧组件检测装置的制作方法

本发明涉及弹簧检测设备技术领域，尤其涉及一种自动变速器复位弹簧组件检测装置。

背景技术：

自动变速器用的复位弹簧主要有圆周分布小螺旋弹簧和碟片弹簧两种形式，发明人致力于前一种复位弹簧的研发与生产，其结构通常为两个环形板片及若干中间连接且周向均布的螺旋弹簧的组件形式。其中螺旋弹簧需保持与两环形板片较好的垂直度，以期在使用过程中能保持较好的施力性能，提高使用寿命。因此，螺旋弹簧相对于环形板片的垂直度检测成为复位弹簧组件生产过程中非常重要的一环，但在实际生产过程中，因复位弹簧组件生产量一般较大，且单个复位弹簧组件上螺旋弹簧数量较多，如果不能对该垂直度进行快速准确地检测，会大大影响复位弹簧组件的生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种对螺旋弹簧垂直度进行快速检测且检测准确可靠的自动变速器复位弹簧组件检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动变速器复位弹簧组件检测装置，包括检测台，所述检测台上安装有工位基座，所述工位基座上转动安装有弹簧承载台，所述弹簧承载台与所述工位基座之间设有转动驱动装置；所述工位基座包括检测工位和装卸工位，所述工位基座与所述检测台之间设有换位驱动装置；所述检测台上位于检测工位上方安装有顶部检测基座，所述顶部检测基座上安装有圆度摄像头和顶部照明器；所述检测台上位于检测工位侧方安装有侧部检测基座，所述侧部检测基座上安装有垂直度摄像头和侧部照明器；所述检测台上设有与所述圆度摄像头和所述垂直度摄像头连接的检测仪。

作为优选的技术方案，所述顶部检测基座与所述检测台之间设有高度调节装置。

作为优选的技术方案，所述高度调节装置包括设置在所述检测台上的高度调节导杆，所述顶部检测基座上固定设有与所述高度调节导杆对应的高度调节滑座，所述检测台上转动安装有高度调节把手，所述高度调节把手与所述顶部检测基座之间螺旋传动。

作为优选的技术方案，所述侧部检测基座与所述检测台之间设有侧边距调节装置。

作为优选的技术方案，所述侧边距调节装置包括设置在所述检测台上的侧边距调节导杆，所述侧部检测基座上固定设有与所述侧边距调节导杆对应的侧边距调节滑座，所述检测台上转动安装有侧边距调节把手，所述侧边距调节把手与所述侧部检测基座之间螺旋传动。

作为优选的技术方案，所述换位驱动装置包括设置在所述检测台上的换位滑动导杆，所述工位基座上设有与所述换位滑动导杆对应的换位滑座，所述检测台上安装有换位驱动电机，所述换位驱动电机的输出端与所述工位基座之间螺旋传动。

作为优选的技术方案，所述弹簧承载台上可拆卸安装有弹簧定位盘。

作为优选的技术方案，所述转动驱动装置包括安装在所述工位基座上的转动驱动电机。

作为优选的技术方案，所述检测仪为ccd检测仪。

由于采用了上述技术方案，自动变速器复位弹簧组件检测装置，包括检测台，所述检测台上安装有工位基座，所述工位基座上转动安装有弹簧承载台，所述弹簧承载台与所述工位基座之间设有转动驱动装置；所述工位基座包括检测工位和装卸工位，所述工位基座与所述检测台之间设有换位驱动装置；所述检测台上位于检测工位上方安装有顶部检测基座，所述顶部检测基座上安装有圆度摄像头和顶部照明器；所述检测台上位于检测工位侧方安装有侧部检测基座，所述侧部检测基座上安装有垂直度摄像头和侧部照明器；所述检测台上设有与所述圆度摄像头和所述垂直度摄像头连接的检测仪。本发明对顶部采集的弹簧圆度及侧部采集的弹簧垂直度进行双重检测来判定螺旋弹簧是否符合垂直度要求，通过工位基座的换位和弹簧承载台的转动，可实现不同螺旋弹簧的连续检测，方便实现自动化作业。本发明检测迅速且准确可靠。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的正视结构示意图；

图3是本发明实施例顶部检测基座处的立体放大结构示意图；

图4是本发明实施例侧部检测基座处的立体放大结构示意图。

图中：1-检测台；2-工位基座；21-换位驱动电机；22-换位滑动导杆；23-换位滑座；3-弹簧承载台；31-转动驱动电机；32-弹簧定位盘；4-顶部检测基座；41-圆度摄像头；42-顶部照明器；43-高度调节导杆；44-高度调节滑座；45-高度调节把手；5-侧部检测基座；51-垂直度摄像头；52-侧部照明器；53-侧边距调节导杆；54-侧边距调节滑座；55-侧边距调节把手；6-检测仪；61-显示屏幕；7-复位弹簧组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4共同所示，自动变速器复位弹簧组件检测装置，包括检测台1，所述检测台1上安装有工位基座2，所述工位基座2上转动安装有弹簧承载台3，此处转动安装为本领域技术人员所熟知的，其具体结构在此不再赘述。所述弹簧承载台3与所述工位基座2之间设有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括安装在所述工位基座2上的转动驱动电机31，本实施例所述转动驱动电机31优选步进电机，方便进行精确控制，当然本实施例也可在所述工位基座2上设置传感器以及在所述弹簧承载台3上对应设置若干周向均布的感应凸起，来达到用传感器进行转动定位的目的。所述弹簧承载台3上可拆卸安装有弹簧定位盘32，所述弹簧定位盘32与复位弹簧组件7中环形板片的内孔对应，以所述弹簧定位盘32对所述复位弹簧组件7的环形板片进行定位，方便进行清晰的图像采集。所述弹簧定位盘32可根据不同的环形板片的内孔尺寸设计多套，根据生产的复位弹簧组件7型号进行随时更换。当然所述弹簧承载台3上也可增设压板片或者利用所述弹簧定位盘32的外径等于环形板片内径的形式对复位弹簧组件7进行附加固定，保证在所述弹簧承载台3转动过程中，所述复位弹簧组件7不会产生活动。

所述工位基座2包括检测工位和装卸工位，所述工位基座2与所述检测台1之间设有换位驱动装置。所述换位驱动装置包括设置在所述检测台1上的换位滑动导杆22，本实施例是换位滑动导杆22设有两个，且一个为圆柱状、一个为板状，所述工位基座2上设有与所述换位滑动导杆22对应的换位滑座23，所述检测台1上安装有换位驱动电机21，所述换位驱动电机21的输出端与所述工位基座2之间螺旋传动，所述换位驱动电机21也优选步进电机。所述工位基座2被驱动滑动到装卸工位装卸复位弹簧组件7，滑动到检测工位进行垂直度检测。当然本实施例所述工位基座2也可通过摆臂摆动安装在所述检测台1上，通过摆动驱动电机控制摆臂摆动实现工位切换。

所述检测台1上位于检测工位上方安装有顶部检测基座4，所述顶部检测基座4上安装有圆度摄像头41和顶部照明器42。所述顶部照明器42用以图像采集时补光之用，本实施例示意为环状，所述圆度摄像头41透过其内孔对螺旋弹簧进行图像采集。本实施例所述顶部检测基座4与所述检测台1之间设有高度调节装置，所述高度调节装置包括设置在所述检测台1上的高度调节导杆43，所述顶部检测基座4上固定设有与所述高度调节导杆43对应的高度调节滑座44，所述检测台1上转动安装有高度调节把手45，所述高度调节把手45与所述顶部检测基座4之间螺旋传动。通过操作所述高度调节把手45使所述圆度摄像头41处于合适高度，以利于采集清晰的图像。

所述检测台1上位于检测工位侧方安装有侧部检测基座5，所述侧部检测基座5上安装有垂直度摄像头51和侧部照明器52。所述侧部照明器52同样为图像采集时补光之用，本实施例示意为横向长条状，所述垂直度摄像头51穿过所述侧部照明器52下部对复位弹簧组件7进行图像采集。所述侧部检测基座5优选位于所述圆度摄像头41图像采集的一侧，这样方便对顶部和侧部图像采集时多针对的螺旋弹簧一致，提高检测效果。本实施例所述侧部检测基座5与所述检测台1之间设有侧边距调节装置，所述侧边距调节装置包括设置在所述检测台1上的侧边距调节导杆53，所述侧部检测基座5上固定设有与所述侧边距调节导杆53对应的侧边距调节滑座54，所述检测台1上转动安装有侧边距调节把手55，所述侧边距调节把手55与所述侧部检测基座5之间螺旋传动。所述侧边距调节装置同样使所述垂直度摄像头51与所述复位弹簧组件7处于合适的距离，利于采集清晰的图像。

所述检测台1上设有与所述圆度摄像头41和所述垂直度摄像头51连接的检测仪6，本实施例所述检测仪6为ccd检测仪，ccd检测仪为进行图像采集并可进行图像分析的现有技术，本实施例所述圆度摄像头41和所述垂直度摄像头51为ccd检测仪上固有的摄像头，当然ccd检测仪还可连接显示屏幕61，便于工作人员观察检测情况。

本实施例的工作原理为：所述换位驱动电机21驱动所述工位基座2到装卸工位，由人工或者其他配套设备将复位弹簧组件7按所述弹簧定位盘32置于所述弹簧承载台3上，此处需要说明的是，复位弹簧组件7为螺旋弹簧固定到其中一环形板片上后形成的组件，待本实施例垂直度检测完毕后，再转到其他工序对另一环形板片进行组装；所述换位驱动电机21将所述工位基座2切换到检测工位，所述圆度摄像头41和所述垂直度摄像头51同时进行图像采集，所述检测仪6上可根据本批次复位弹簧组件7的规格预先进行参数设定，如螺旋弹簧外径参数、螺旋弹簧高度参数、螺旋弹簧间距参数等，图像采集可同时针对一个或者几个，本实施以四个来进行说明，所述检测仪6对采集到的图像进行分析并对照参数进行垂直度判断，其中所述圆度摄像头41采集到对螺旋弹簧的俯视图像，检测仪6主要以圆度及外径参数等进行垂直度分析，所述垂直度摄像头51采集到螺旋弹簧的侧视图像，检测仪6主要以螺旋弹簧轴线偏差等进行垂直度分析，这样本实施例通过顶部和侧部两个角度的分析，可避免垂直度检测盲区，提高垂直度检验效果，另外所述垂直度摄像头51采集的侧视图像还可示出螺旋弹簧与环形板片的连接情况，工作人员可主观判断或者利用检测仪6进行判断连接是否合格；待第一组四个螺旋弹簧检测完毕后，所述转动驱动电机31驱动所述弹簧承载台3转动，对下一组四个所述螺旋弹簧进行垂直度检测，直至该复位弹簧组件7上所有螺旋弹簧检测完毕，人工标出垂直度不合格的螺旋弹簧，所述换位驱动电机21将所述工位基座2送回装卸工位，卸下复位弹簧组件7转到其他工序进行调整或者组装，将下一复位弹簧组件7置于所述弹簧承载台3上，重复进行上述检测工作。

本实施例对顶部采集的弹簧圆度及侧部采集的弹簧垂直度进行双重检测来判定螺旋弹簧是否符合垂直度要求，可避免检测盲区，提高检测效果。通过所述工位基座2的换位和所述弹簧承载台3的转动，可实现不同螺旋弹簧的连续检测，方便实现自动化作业，使得检测迅速且准确可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。