一种阀体检测机的制作方法

本发明涉单向阀技术，特别是涉及一种阀体检测机。

背景技术：

火花塞3PIN汽车线束单向阀接头都需要进行检测，且要求单向阀接头100％全检，以确保阀体的密封性，目前检测设备没有自动上下料、打标、密封检测等功能；造成检测的时间长，功能比较单一，设备为半自动设备，随着汽车行业的不断发展以及人工成本的增加，旧设备满足不了客户的需求，存在着不足，不能满足社会发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种阀体检测机，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，影响实际中的操作，本发明提出一种阀体检测机，设计新颖，结构紧凑，能够快速的对阀体进行检测，提升阀体的检测效率，智能化程度强，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种阀体检测机，包括检测台面、上料台面，检测台面和上料台面之间转角处垂直对接，上料台面的表面固定有阀体的上料装置，检测台面的表面分别安装有机械手、送料装置、打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置、阀体密封检测装置，机械手将上料装置的阀体输送至送料装置，送料装置带动阀体做往复运动，送料装置的侧边分别安装打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置，打标装置和阀片检测装置相邻设置，阀片检测装置和阀体电压检测装置相对设置，阀片检测装置和阀体电压检测装置的顶部安装有朝向送料装置的阀体密封检测装置。

进一步，所述上料装置通过锁紧螺栓固定于上料台面，上料装置包含支撑桶体，支撑桶体呈圆柱状，支撑桶体的内部安装有振动器，振动器连接设置于支撑桶体轴心的转轴，支撑桶体的顶部设置有便于阀体传输的滑道，滑道呈螺旋状设置，滑道之间的中空区间设置为阀体上料容置区，转轴带动滑道振动使阀体进行依次传输，滑道的出口处连接平直的滑轨，滑轨的表面开设有和阀体形状相匹配的凹形槽，滑轨的底部开设有滑轨振动器，滑轨振动器通过螺柱锁紧于H型撑台，H型撑台固定于上料台面。

在本发明所述机械手通过撑块固定于检测台面，撑块的表面固定有安装翻转电机的罩壳，翻转电机的主动轴衔接连动轴杆，连动轴杆的两端均呈圆弧状，连动轴杆的另一端连接设置于转动罩壳内部的传输电机，转动罩壳的顶部设置有制动控制器，转动罩壳的侧边安装的升降电机连接机械臂，机械臂通过底部设置有圆形接块连接拿取阀体的夹具，夹具之间的对接面呈圆弧状。

进一步，所述送料装置平铺于检测台面，送料装置包括送料导轨、滑块，送料导轨的斜角处开设有条孔，送料导轨内部的中空结构设置为滑槽，滑槽内部嵌入滑块的垂直端面，滑块的U形端面横穿条孔包覆在送料导轨侧边，垂直端面和U形端面为一体成型，U形端面的顶部通过螺栓固定有支撑板，支撑板的表面固定有工装，工装表面均分布有一体成型安装阀体的槽孔，槽孔的四周设置有便于阀体放置的定位凹槽，送料导轨的形状呈梯形，滑块的形状呈Y形，槽孔的数量为三个，槽孔之间的间距相同，送料导轨的侧边连接有伺服电机模组，送料导轨顶面的宽度和U形端面的宽度相同，U形端面贴合于送料导轨顶面，送料导轨的两侧均安装有限位块。

进一步，打标装置包括高度调节Z轴、打标机头，高度调节Z轴的内部为中空结构，高度调节Z轴的中心处安装有调节丝杆，高调调节Z轴的侧面开设有两条相互平行的滑槽，滑槽内部分别嵌套有伸入高度调节Z轴内部作往复运动的滑块，滑块顶端固定有平直的衔接台，高度调节Z轴内部滑块的端面之间设置有保持打标机头同步升降的连杆，连杆固定连接调节丝杆，衔接台的表面固定有激光打标机，激光打标机和高度调节Z轴之间垂直设置，激光打标机通过固定轴连接打标机头，打标机头的底部设置有朝向阀体部件的激光头，滑块在滑槽内的上下移动组成打标机头的升降结构，调节丝杆的顶部啮合有套环，套环的表面安装有手柄，高度调节Z轴通过底部设置的锁紧板固定于检测台面，高度调节Z轴和锁紧板之间设置有加强筋，加强筋呈三角形，衔接台设置于激光打标机的中间，滑块之间的边缘平齐，滑块的表面呈半圆弧状。

进一步，阀片检测装置包括底面板，底面板的表面为平直结构，底面板的两侧安装有导轨，导轨之间设置有通过螺钉固定在底面板表面的支撑板，导轨表面嵌套有进行往复运动的滑块，滑块的表面通过螺钉锁紧有垫块，支撑板通过表面开设的圆孔套接气缸，气缸主动轴连接的伸缩轴杆贯穿圆孔轴心，伸缩轴杆的端面处固定有锁块，锁块和垫块均通过锁紧螺钉固定水平设置的横板，横板表面设置有和阀片进行对接的密封嘴，密封嘴采用的材质为橡胶，垫块的转角处一体成型有加强筋条，加强筋条的形状呈三角形，密封嘴的数量为三个，密封嘴之间的间距相同，底面板下端设置有保持平稳的竖块，支撑板和垫块的形状均呈L形，导轨的长度和底面板的宽度平齐。

进一步，阀体电压检测装置包括底面板、支撑板，底面板和支撑板的表面为平直结构，底面板两侧安装的柱块表面设置有相互平行的横向滑轨，支撑板底面固定的横向滑块嵌套于横向滑轨，横向滑块在横向滑轨的位移带动支撑板的往复运动，底面板的侧边通过螺钉固定有撑块，撑块表面开设的通孔内部安装有横向位移气缸，横向位移气缸的主动轴连接有横向伸缩轴杆，横向伸缩轴杆顶端连接的接块和支撑板侧边设置的锁紧板固定，支撑板的两侧安装有纵向滑轨，纵向滑轨之间设置有固定板，纵向滑轨的表面嵌套有进行往复运动的纵向滑块，纵向滑块的表面通过螺钉固定有垫板，固定板表面的通孔内部安装有纵向位移气缸，纵向位移气缸的纵向伸缩轴杆端面安装有锁块，锁块的端面和垫板的端面处于同一条直线，锁块和垫板均通过螺钉固定有横板，横板和水平面平行设置，横板的侧边固定有挡块，挡块的侧边设置有检测阀体电压的检测插头，横向滑轨和纵向滑轨之间垂直设置，挡块的形状呈T形，挡块和检测插头的数量均为三个，挡块之间的间距相同，垫板的形状呈L形，检测插头开口和阀体电压检测口的形状相对应，纵向滑轨的长度和支撑板的宽度平齐。

在本发明所述的阀体密封检测装置包括顶面板、中层板、底面板，顶面板中心处安装有垂直向下的气缸，气缸的主动轴连接伸缩轴杆，伸缩轴杆通过底部设置的锁紧环和中层板的中心点固定，中层板四周安装的导向柱嵌套于顶面板四周安装的套筒，底面板的四周和中层板之间设置有支撑柱，底面板的中心轴线处开设有分布均匀的通孔，通孔的轴心处均贯穿有抽真空杆，抽真空杆的顶端和中层板固定，抽真空杆的底端连接条形块，条形块的两端均设置有通过垫块固定于底面板的销杆，销杆的表面套接有弹簧，条形块底面中心处设置有和送料装置相对应的定位块，定位块内部开设的圆孔和抽真空杆相连通，顶面板、中层板、底面板的表面均为平直结构，顶面板、中层板、底面板的中心处于同一条直线，顶面板的尺寸大于中层板的尺寸，中层板的尺寸大于底面板的尺寸，顶面板和中层板之间中空的间距大于中层板和底面板之间中空的间距，套筒表面设置有和顶面板固定的压块，定位块的数量为三个，定位块之间的间距相同，顶面板的四周安装有支撑立杆，条形块的尺寸相同，条形块之间的端面平齐，定位块底部圆孔形状和阀体检测口形状相同。

进一步，所述检测台面有四周安装有密封机罩，密封机罩采用的材质为铝合金，密封机罩的表面开设有玻璃门板。

进一步，检测台面的侧边开设有出料口，出料口包含有合格出孔、不合格出孔，合格出孔和不合格出孔均倾斜设置，合格出孔和不合格出孔的出口处均放置有周转箱，合格出孔和不合格出孔的尺寸相同。

本发明的有益效果是：设计新颖，易于实现，能够对检测完成的阀体进行各项指标的检测，不但自动化程度优，而且提升了阀片的检测效率，满足生产的需要，节省检测的成本，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1为本发明的结构示意图1；

图2为本发明的结构示意图2；

图3为本发明上料装置结构图；

图4为本发明机械手结构图；

图5为本发明上料机构和机械手装配图；

图6为本发明送料装置结构图1；

图7为本发明送料装置结构图2；

图8为本发明送料装置拆分状态结构图；

图9为本发明工装结构图；

图10为本发明上料装置和送料装置的装配图；

图11为本发明打标装置结构图1；

图12为本发明打标装置结构图2；

图13为本发明打标装置和送装装置的装配图；

图14为本发明阀片检测装置结构图1；

图15为本发明阀片检测装置结构图2；

图16为本发明阀体电压检测装置结构图1；

图17为本发明阀体电压检测装置结构图2；

图18为本发明阀体密封检测结构图1；

图19为本发明阀体密封检测结构的侧面图；

图20为本发明阀体密封检测结构的正面图；

图21为本发明阀体密封检测结构图2；

图22为本发明的密封机罩结构图。

图23为本发明送料装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置装配图；

图24为本发明送料装置、阀片检测装置装配图；

图25为本发明送料装置、阀体电压检测装置装配图；

图26为本发明阀片检测装置、阀体电压检测装置、阀体密封检测装置的装配图；

图27为本发明检测装置和送料装置的装配图；

图28为本发明机械手和装配机构的装配图。

图29为本发明工作的流程图。

图30为本发明的气动原理图1。

图31为本发明的气动原理图2。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1、图2，一种阀体检测机，包括检测台面110、上料台面100，检测台面110和上料台面100之间转角处垂直对接，上料台面100的表面固定有阀体的上料装置200，检测台面110的表面分别安装有机械手300、送料装置400、打标装置500、阀片检测装置600、阀体电压检测装置700、阀体密封检测装置800，机械手300将上料装置200的阀体输送至送料装置400，送料装置400带动阀体做往复运动，送料装置400的侧边分别安装打标装置500、阀片检测装置600、阀体电压检测装置700，打标装置500和阀片检测装置600相邻设置，阀片检测装置600和阀体电压检测装置700相对设置，阀片检测装置600和阀体电压检测装置700的顶部安装有朝向送料装置200的阀体密封检测装置800。

参见图3，上料装置200通过锁紧螺栓230固定于上料台面100，上料装置200包含支撑桶体220，支撑桶体220呈圆柱状，支撑桶体220的内部安装有振动器，振动器连接设置于支撑桶体220轴心的转轴240，支撑桶体220的顶部设置有便于阀体传输的滑道260，滑道260呈螺旋状设置，滑道260之间的中空区间设置为阀体上料容置区250，转轴240带动滑道260振动使阀体进行依次传输，滑道260的出口处连接平直的滑轨210，滑轨210的表面开设有和阀体形状相匹配的凹形槽，滑轨210的底部开设有滑轨振动器270，滑轨振动器270通过螺柱锁紧于H型撑台280，H型撑台280固定于上料台面100。

参见图4、图5，机械手300通过撑块310固定于检测台面110，撑块310的表面固定有安装翻转电机的罩壳340，翻转电机的主动轴衔接连动轴杆320，连动轴杆320的两端均呈圆弧状，连动轴杆320的另一端连接设置于转动罩壳330内部的传输电机，转动罩壳330的顶部设置有制动控制器，转动罩壳330的侧边安装的升降电机连接机械臂350，机械臂350通过底部设置有圆形接块360连接拿取阀体的夹具340，夹具340之间的对接面呈圆弧状。

参见图6、图7、图8、图9、图10，送料装置400平铺于检测台面110，送料装置400包括送料导轨410、滑块，送料导轨410的斜角处开设有条孔420，送料导轨410内部的中空结构设置为滑槽，滑槽内部嵌入滑块的垂直端面430，滑块的U形端面440横穿条孔包覆在送料导轨410侧边，垂直端面430和U形端面440为一体成型，U形端面440的顶部通过螺栓固定有支撑板460，支撑板460的表面固定有工装470，工装470表面均分布有一体成型安装阀体480的槽孔，槽孔的四周设置有便于阀体放置的定位凹槽，送料导轨410的形状呈梯形，滑块的形状呈Y形，槽孔的数量为三个，槽孔之间的间距相同，送料导轨410的侧边连接有伺服电机模组490，送料导轨410顶面的宽度和U形端面440的宽度相同，U形端面440贴合于送料导轨410顶面，送料导轨410的两侧均安装有限位块450。

参见图11、图12、图13，打标装置500包括高度调节Z轴510、打标机头570，高度调节Z轴510的内部为中空结构，高度调节Z轴510的中心处安装有调节丝杆530，高调调节Z轴510的侧面开设有两条相互平行的滑槽520，滑槽520内部分别嵌套有伸入高度调节Z轴510内部作往复运动的滑块512，滑块512顶端固定有平直的衔接台511，高度调节Z轴510内部滑块512的端面之间设置有保持打标机头570同步升降的连杆，连杆固定连接调节丝杆530，衔接台511的表面固定有激光打标机560，激光打标机560和高度调节Z轴510之间垂直设置，激光打标机560通过固定轴连接打标机头570，打标机头570的底部设置有朝向阀体部件的激光头580，滑块512在滑槽520内的上下移动组成打标机头570的升降结构，调节丝杆530的顶部啮合有套环540，套环540的表面安装有手柄550，高度调节Z轴510通过底部设置的锁紧板590固定于检测台面110，高度调节Z轴510和锁紧板590之间设置有加强筋，加强筋呈三角形，衔接台511设置于激光打标机560的中间，滑块512之间的边缘平齐，滑块512的表面呈半圆弧状。

打标装置500的技术参数为：

技术参数为：

参见图14、图15，阀片检测装置600包括底面板691，底面板691的表面为平直结构，底面板691的两侧安装有导轨630，导轨630之间设置有通过螺钉固定在底面板691表面的支撑板692，导轨630表面嵌套有进行往复运动的滑块640，滑块640的表面通过螺钉锁紧有垫块650，支撑板692通过表面开设的圆孔套接气缸610，气缸610主动轴连接的伸缩轴杆620贯穿圆孔轴心，伸缩轴杆620的端面处固定有锁块，锁块和垫块650均通过锁紧螺钉固定水平设置的横板680，横板680表面设置有和阀片进行对接的密封嘴690，密封嘴690采用的材质为橡胶，垫块650的转角处一体成型有加强筋条670，加强筋条670的形状呈三角形，密封嘴690的数量为三个，密封嘴690之间的间距相同，底面板691下端设置有保持平稳的竖块660，支撑板692和垫块650的形状均呈L形，导轨630的长度和底面板691的宽度平齐。

参见图16、图17，阀体电压检测装置700包括底面板710、支撑板790，底面板710和支撑板790的表面为平直结构，底面板710两侧安装的柱块720表面设置有相互平行的横向滑轨730，支撑板790底面固定的横向滑块740嵌套于横向滑轨730，横向滑块740在横向滑轨730的位移带动支撑板790的往复运动，底面板710的侧边通过螺钉固定有撑块750，撑块750表面开设的通孔内部安装有横向位移气缸760，横向位移气缸760的主动轴连接有横向伸缩轴杆，横向伸缩轴杆顶端连接的接块770和支撑板790侧边设置的锁紧板780固定，支撑板790的两侧安装有纵向滑轨713，纵向滑轨713之间设置有固定板715，纵向滑轨713的表面嵌套有进行往复运动的纵向滑块711，纵向滑块711的表面通过螺钉固定有垫板712，固定板715表面的通孔内部安装有纵向位移气缸714，纵向位移气缸714的纵向伸缩轴杆端面安装有锁块716，锁块716的端面和垫板712的端面处于同一条直线，锁块716和垫板712均通过螺钉固定有横板717，横板717和水平面平行设置，横板717的侧边固定有挡块718，挡块718的侧边设置有检测阀体电压的检测插头719，横向滑轨730和纵向滑轨713之间垂直设置，挡块718的形状呈T形，挡块718和检测插头719的数量均为三个，挡块718之间的间距相同，垫板712的形状呈L形，检测插头719开口和阀体电压检测口的形状相对应，纵向滑轨713的长度和支撑板790的宽度平齐。

参见图18、图19、图20、图21，阀体密封检测装置800包括顶面板810、中层板850、底面板870，顶面板810中心处安装有垂直向下的气缸820，气缸820的主动轴连接伸缩轴杆814，伸缩轴杆814通过底部设置的锁紧环和中层板850的中心点固定，中层板850四周安装的导向柱830嵌套于顶面板810四周安装的套筒840，底面板870的四周和中层板850之间设置有支撑柱860，底面板870的中心轴线处开设有分布均匀的通孔890，通孔890的轴心处均贯穿有抽真空杆880，抽真空杆880的顶端和中层板850固定，抽真空杆880的底端连接条形块812，条形块812的两端均设置有通过垫块815固定于底面板870的销杆817，销杆817的表面套接有弹簧816，条形块812底面中心处设置有和送料装置400相对应的定位块811，定位块811内部开设的圆孔和抽真空杆880相连通，顶面板810、中层板850、底面板870的表面均为平直结构，顶面板810、中层板850、底面板870的中心处于同一条直线，顶面板810的尺寸大于中层板850的尺寸，中层板850的尺寸大于底面板870的尺寸，顶面板810和中层板850之间中空的间距大于中层850板和底面板870之间中空的间距，套筒840表面设置有和顶面板810固定的压块820，定位块811的数量为三个，定位块811之间的间距相同，顶面板810的四周安装有支撑立杆813，条形块812的尺寸相同，条形块812之间的端面平齐，定位块811底部圆孔形状和阀体检测口形状相同。

参见图22，检测台面110有四周安装有密封机罩，密封机罩采用的材质为铝合金，密封机罩的表面开设有玻璃门板，检测台面110的侧边开设有出料口，出料口包含有合格出孔120，不合格出孔130，合格出孔120和不合格出孔130均倾斜设置，合格出孔120和不合格出孔130的出口处均放置有周转箱，合格出孔120和不合格出孔130的尺寸相同。

参见图23、图24、图25、图26、图27、图28，工作原理为：

上料装置中送料导轨的内部为中空结构，滑块的垂直端面嵌入在滑槽里边，且滑块的U形端面包覆在送料导轨两侧，这样增强了送料装置移动的稳定性，滑块连接伺服电机模组，为运动提供动力源，滑块在送料导轨表面的滑动，带动支撑板的移动，支撑板通过表面安装的工装连接槽孔，槽孔内可以放置需要检测的阀体，且一次可以放置三个需要检测的阀体，提升了阀体的检测效率，实用性能优，而且定位凹槽便于对阀体进行放置，实用性能优，且送料导轨两端设置有限位块，提升了送料装置的安全性能，利于阀体的检测。

阀片检测装置作业时，送料装置进行传输阀体，送料装置表面的阀体为三个，阀体之间的间距和密封嘴之间的间距相对应，送料模组将三个阀体传输至密封嘴相对位置时，停止传送，然后气缸带动伸缩杆推向阀体，这时阀体的检测孔和密封嘴相闭合，然后进行抽真空作业，进而检测阀片有无泄漏的状况，可以一次性检测三个阀体，提升了阀体的检测效率，实用性能优，便于阀片密封的检测。

阀体电压检测装置的检测插头之间的间距和阀体之间的间距相对应，送料装置将三个阀体传输至检测插头相对应的位置时停止传送，然后纵向位移气缸推动横板向上运动，使检测插头和待测试阀体平齐，这时待检测阀体的电压检测口和检测插头相对，在通过横向位移气缸推动横向板，使检测插头插向阀体的检测口，通电进行检测阀体的电压，这样一组可以检测三个阀体，提升了阀体的检测效率，实用性能优，便于阀片电压的检测，自动化程度优。

阀体密封检测装置的定位块之间的间距和阀体之间的间距相对应，送料装置将三个阀体传输至定位块相对应的位置时停止传送，这时阀体顶部的开口和定位块相对应，先采用阀片检测装置的密封嘴将阀体侧边的开口堵住，这时，阀体密封检测装置的气缸推动伸缩轴杆向下运动，由于抽真空杆和中层板之间为固定连接，所以中层板向下运动带动抽真空杆向下运动，底面板和条形板之间安装的销杆表面设置有弹簧，这样抽真空杆在向下运动的时候，底面板会压缩弹簧向下运动，能够起到缓冲的作用，条形板底面的定位块和阀体的检测口进行对接，对接完成之后，阀体的检测口和抽真空杆相连通，然后进行抽真空作业，能够方便的检测出阀体的密封性能，且一次可以检测三个阀体，提升了阀体的检测效率，实用性能优，便于阀体密封性的检测，自动化程度优。

打标装置在阀体其它指标检测完成之后，阀体检测最后一个工序是打标，通过手柄转动带动套环啮合的调节丝杆的升降，调节丝杆通过连杆连接滑块，滑块分别在高度调节Z轴侧边设置的滑槽内滑动，滑块的顶部通过衔接台连接激光打标机，激光打标机通过固定轴连接打标机头，滑块在滑槽内的上下移动组成打标机头的升降结构，采用手动调节，打标机头的镜头焦距为F160，打标范围为110X110(mm),镜头下边缘到产品距离为180mm，便于对合格的阀体进行打标。

本发明参数表为：

本发明设备要求如下：

阀片检验要求：-10KP的压力情况下泄漏量为250P；

壳体检验要求：-80kp的压力下泄漏量是50p；

输入电压的公差：5V±0.05在选用仪表的时候要考虑公差精度；

本发明节拍150个/小时。

参见图29、图30、图31，本发明的工作流程为：

工人将工件放入振动盘中；

四轴机械手抓取零件至工装夹具内上料；

伺服模组将工装夹具传送至工作区域；

依次完成电压检测、壳体泄漏检测、阀体泄漏检测；

检测结果分析四轴机械手将零件夹取至不良品NG出料口、良品激光打标机标识或日期等标识信息后四轴机械手将零件夹取至良品OK出料口。

本发明的有益效果是：设计新颖，易于实现，能够对检测完成的阀体进行各项指标的检测，不但自动化程度优，而且提升了阀片的检测效率，满足生产的需要，节省检测的成本，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。