一种液体容器压力检测设备及检测方法与流程

本发明涉及容器压力检测领域，具体是一种液体容器压力检测设备及检测方法。

背景技术：

液压油箱等液体容器在投入使用前应先接受液压试验检测容器的密封性能，压力试验的过程是：第一步，试验时容器顶部应设排气口，充液时应将容器内的空气排尽。试验过程中，容器的外表面应保持干燥。第二步，试验时压力应缓慢上升，达到规定试验压力后，保压时间一般不少于30min，然后将压力降至规定试验压力的80%，并保持足够长的时间以对所有焊接接头和连接部位进行检查。如有渗漏，修补后重新试验。第三步，检查期间压力应保持不变。

由上述液压试验过程可知，液压试验的试验设备需要具备充液保压功能，以及调压功能。

而现有试验设备大多是通过压力源直接进行充液，通过手动调节泄压阀实现调压功能，而每次手动调节泄压阀实现调压功能无法保证调压的准确性，而且整个过程中由于泄压阀仅能对输出压力进行泄压，压力源所在的输入压力的液压回路内的压力一直处于高压状态，使压力源处于持续的高压工作中，使压力源容易发生损坏，而且进行压力试验的过程中也没有对容器进行定位，在压力试验中容易发生危险。

因此需要提供一种能够实现充液，持续保压以及能够保证压差稳定不必经常手动进行调压，又能够对压力容器进行定位降低压力试验危险性的容器压力检测设备。

技术实现要素：

发明目的：提供一种液体容器压力检测设备及检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种液体容器压力检测设备包括：固定装置，放置在固定装置内的测试容器，与固定装置相通的液压系统，与液压系统相通的压力源，以及与压力源相通的油箱；

其中，所述固定装置包括底板，安装在底板四角的直线运动机构，安装在直线运动机构上的端盖，其中，所述端盖与测试容器相配合，所述固定装置的进油口与液压系统连通，所述固定装置的出气口具有可拆卸的密封结构。

所述液压系统包括：与压力源的输出端连通的液压输入口，与液压输入口连通的供油过滤系统，与供油过滤系统连通的高低压切换阀，并联在供油过滤系统和高低压切换阀之间的高压保压系统和低压保压系统，以及与高低压切换阀的输出端连通的液压输出口，其中，液压输出口通过二位二通电磁阀与测试容器连通，所述二位二通电磁阀具有电磁铁DT5，所述电磁铁DT5失电时，所述二位二通电磁阀处于常工位为断路工位，所述电磁铁DT5得电时，所述二位二通电磁阀处于换向工位，此时液压系统与测试容器连通。

在进一步的实施例中，所述底板与测试容器之间为密封连接，所述端盖与测试容器之间为密封连接，保证容器的密封性达到检测的效果；当所述测试容器为开口容器时，则所述端盖的下方开有与测试容器相配合的凹槽，且端盖的上方设有进油口和出气口，所述进油口和出气口均为具有55°角密封外管螺纹的空心管，其中，所述出气口上还安装有一端具有55°角密封内管螺纹，另一端封闭的盖形螺母，通过底板和端盖对测试容器进行密封，保证对测试容器进行定位以及达到检测测试容器生产质量的效果，而进油口是为了进油进行检测，出气口是为了将测试容器内的气体排出达到工艺要求，将气体排出后使用盖形螺母进行密封再进行下一步的工序。

在进一步的实施例中，当所述测试容器为密封容器时，则测试容器自身的上端具有至少两个与进油口和出气口相同的55°角密封外管螺纹的空心管，则所述端盖的中间位置开有与测试容器相配合的通孔，所述通孔能够被密封容器的所有的空心管通过，由于测试容器本身就是密封容器所以不需要底板和端盖进行密封，只要对测试容器进行定位，通过容器自身的进油口和出气口进行测试即可。

在进一步的实施例中，所述直线运动机构由四个与液压系统连通的液压缸组成，所述液压缸位于底板和端盖的四角处，且液压缸之间的间距大于测试容器的外轮廓的最大长度，使测试容器能够放进固定装置内。

所述液压缸通过三位四通电磁换向阀与液压系统连通，所述三位四通电磁换向阀具有电磁铁DT3和电磁铁DT4，所述三位四通电磁换向阀的常工位为断路，即三位四通电磁换向阀的四个油口均为封闭结构，所述电磁铁DT3得电，电磁铁DT4失电时，第一换向工位为液压系统与液压缸的有杆腔相通，此时液压缸收回，端盖向底板方向运动，执行密封定位工序，所述电磁铁DT3失电，电磁铁DT4得电时，第一换向工位为液压系统与液压缸的无杆腔相通，此时液压缸伸出，端盖向底板相反的方向运动，检测完毕后将测试容器松开，使测试容器能够被取出。

在进一步的实施例中，所述高低压切换阀为二位三通电磁换向阀，其电磁阀编号为DT0，所述高低压切换阀的输入端一个与高压保压系统相通，另一个与低压保压系统相通，所述高低压切换阀处于常工位时，高压保压系统与液压输出口连通，低压保压系统处于断路蓄压状态，所述高低压切换阀处于换向工位时，低压保压系统与液压输出口连通，高压保压系统处于断路蓄压状态，通过高低压切换阀能够保证高低压输出的稳定切换。

在进一步的实施例中，所述液压系统还设有两个相通的回油口，所述供油过滤系统、高压保压系统和低压保压系统上均设有油口与回油口连通，因为在液压系统中有三种不同压强的液压回路，尤其是还具有高压油路，所以需要在液压系统中设置两个回油口以增加回油量，以避免液压油在回油时发生冲突，造成液压系统的损坏。

所述液压系统还包括：并联在供油过滤系统和液压输入口之间，输出常压的第一液压口，其中，所述第一液压口通过三位四通电磁换向阀与液压缸连通，此处的常压即压力源的实际输出压力，通过第一液压口输出与压力源相同的常压，为需要常压工作的液压缸提供输出压力。

在进一步的实施例中，所述供油过滤系统包括：与液压输入口连通的单向阀和电磁溢流阀，以及与单向阀连通的高压滤油器，其中，所述电磁溢流阀与油箱的回油口连通；其中，所述电磁溢流阀由溢流阀和二位二通电磁换向阀组成，所述溢流阀串联在压力源与油箱之间，所述二位二通电磁换向阀并联在溢流阀的外泄口和油箱之间；其中，所述二位二通电磁换向阀的电磁铁编号为DT1，所述二位二通电磁换向阀的常工位为断路，此时电磁溢流阀起到稳压溢流的作用，所述二位二通电磁换向阀的换向工位为通路，此时电磁溢流阀起到卸荷的作用。

通过单向阀能够对高压蓄能器和低压蓄能器进行充液并反向截止保压，通过电磁溢流阀在蓄能器达到最高充液压力后，通电卸荷，停止充液，并使压力源空载运行能够降低压力源的损耗，通过高压滤油器对液压油进行过滤能够避免液压系统中进入杂质，造成损坏液压系统的损坏。

在进一步的实施例中，所述高压保压系统包括：并联在供油过滤系统和高低压切换阀之间的高压蓄能器和高压溢流阀，其中，所述高压溢流阀与油箱的回油口相通，通过高压蓄能器能够储存油液并使液压回路形成高压，高压溢流阀用于设定最高充液压力。

所述低压保压系统包括：并联在高压蓄能器和高压溢流阀之间的低压充液减压阀，与低压充液减压阀连通的低压放液减压阀，以及并联在低压充液减压阀和低压放液减压阀之间的低压蓄能器，其中，低压放液减压阀还与高低压切换阀连通；其中，低压充液减压阀和低压放液减压阀的卸油口均与回油口相通，通过低压充液减压阀能够将高压油路中的液压油减压后向低压蓄能器充液，通过低压放液减压阀能够设定低压蓄能器所在的低压液压回路的压力并对外供油。

所述高压溢流阀的调定压力高于低压放液减压阀的调定压力20％，保证切换到低压时的压力输出是高压输出的80％，以满足工作的需要。

在进一步的实施例中，所述液压系统还包括：同时与供油过滤系统和高压保压系统连通的电磁排液阀，其中，所述电磁排液阀与回油口连通；其中，所述电磁排液阀为二位二通电磁换向阀，其电磁铁编号为DT2，所述电磁排液阀的常工位为断路，此时电磁排液阀所在的油路为断路，所述电磁排液阀的换向工位为通路，此时电磁排液阀起到卸荷的作用，通过电磁排液阀能够在液压系统停止工作时，使DT2通电，电磁排液阀进入换向工位，即电磁排液阀进行泄压工作，将液压系统内的液压油排出，能够避免液压系统内存在高压对液压管路和元件造成损坏。

一种液体容器压力检测设备的检测方法包括：第一步，根据测试容器是开口容器或密封容器选择不同的端盖，若为开口容器，则通过端盖对测试容器进行密封，若为密封容器，则将测试容器的所有管道都堵死只留下顶端的两个与外界相通，一个作为进油口，另一个作为出气口。

第二步，使三位四通电磁换向阀的电磁铁DT3得电，电磁铁DT4失电时，通过液压缸将端盖与测试容器抵接，使测试容器得到固定。

第三步，取下出气口的盖形螺母，使电磁铁DT5得电，即液压系统与测试容器连通，通过液压系统向测试容器内进行充液，当测试容器内的液体到达出气口处时旋上出气口处的盖形螺母，此时由于液压系统内的换向阀均处于常工位状态，所以液压系统能够向测试容器内充液至高压保压系统回路中的压力。

第四步，当测试容器内的压力达到固定试验压力后，压力源继续向高压蓄能器内充液至最高充液压力，随后电磁溢流阀通电卸荷，停止充液，并使压力源空载运行，降低压力源的损耗。

第五步，在测试容器保压超过30min后，使电磁铁DT0得电，即高低压切换阀换向，使低压保压系统与测试容器连通，测试容器降压至规定试验压力的80%，此时工作人员对所有焊接接头和连接部位进行检查，若无泄漏等情况则说明测试容器合格，更换下一个测试容器进行测试，若有泄漏现象则取下进行修补后再重新进行测试。

有益效果：本发明公开了一种液体容器压力检测设备及检测方法，通过液压系统连通测试容器和压力源，能够保证压力试验的充液，持续保压的功能，又能够提高压力源的使用寿命；并且由于液压系统内同时具有高压保压系统和低压保压系统，通过高低压切换阀进行已有保压系统提供的压力的切换，使用能够保证压力差的稳定性和准确性；又能够通过固定装置对测试容器进行定位，降低了压力试验的危险性。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图。

图2是本发明的液压系统原理示意图。

图3是本发明的装配结构示意图。

图4是本发明的固定装置结构示意图。

图5是本发明的盖形螺母结构示意图。

图6是本发明的蓄能器的工作原理图。

图1至图6所示附图标记为：单向阀1、电磁溢流阀2、高压滤油器3、电磁排液阀4、高压蓄能器5、高压溢流阀6、低压充液减压阀7、低压蓄能器8、低压放液减压阀9、高低压切换阀10、供油过滤系统20、高压保压系统30、低压保压系统40、固定装置50、压力源60、油箱70、测试容器80、底板51、液压缸52、端盖53、液压系统100、液压输入口101、液压输出口102、第一液压口103、回油口104、三位四通电磁换向阀501、二位二通电磁阀502、进油口531、出气口532、盖形螺母5321、蓄能器本体110、伺服电机120、滚珠丝杠机构130、压板140、活动板150、减速机121、套筒131、光轴160、直线轴承161、蓄能器本体110、伺服电机120、滚珠丝杠机构130、压板140、活动板150、减速机121、套筒131、光轴160、直线轴承161。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人结合工作经验研究分析，对容器进行压力测试的目的是对容器的焊接接头和连接部位进行检查避免容器在使用过程中出现泄漏的问题，压力试验的第一步是先对容器进行充液将容器内的空气排尽，避免空气留在容器内被压缩与液压油混合，影响液压油的回收使用，并且为了方便观察容器的泄漏情况还应该将容器的表面进行干燥处理。做好准备工作后下面就是第二步，使容器内的压力缓慢上升，到达规定试验压力后，保压时间一般不少于30min，然后将压力降至规定试验压力的80%，并保持足够长的时间以对所有焊接接头和连接部位进行检查。如有渗漏，修补后重新试验。第三步，检查期间压力应保持不变。

申请人根据以上工作经验发现，液压试验的试验设备需要具备充液保压功能，以及调压功能。

申请人在工作中又发现，现有试验设备大多是通过压力源直接进行充液，二位二通换向阀的换向至断路状态实现充液保压功能，通过手动调节泄压阀实现调压功能。而通过二位二通换向阀的换向至断路进行保压的缺陷是若容器渗漏口较多且小，则每一处的液体都是小流量的泄漏导致容器压力无法得到保压，这样导致观察起来不明显，很容易出现漏查问题，而且二位二通换向阀处于断路状态会使压力源所在的液压回路内的压力升高，使压力源处于持续的高压工作中，使压力源容易发生损坏，而每次手动调节泄压阀实现调压功能无法保证调压的准确性。而且对容器没有进行定位，在压力试验中容易发生危险。

因此申请人针对以上问题设计了一种能够实现充液，持续保压以及能够保证压差稳定不必经常手动进行调压，又能够对压力容器进行定位降低压力试验危险性的容器压力检测设备。

一种液体容器压力检测设备包括：高低压切换阀10、供油过滤系统20、高压保压系统30、低压保压系统40、固定装置50、压力源60、油箱70、测试容器80、底板51、液压缸52、端盖53、液压系统100、三位四通电磁换向阀501、二位二通电磁阀502。

其中，固定装置50包括：底板51、液压缸52和端盖53，液压缸52为缸头和缸底用拉杆连接带导向套筒的CDT3-MS2-40_18_120-F型号的液压缸52，其中，拉杆穿过缸底和底板51并使用螺母将液压缸52固定在底板51的四角处，端盖53固定在液压缸52的伸缩杆上并跟随伸缩杆做直线运动。

液压系统100包括：供油过滤系统20、高低压切换阀10、高压保压系统30、低压保压系统40、液压输入口101和液压输出口102，其中，液压输入口101与为液压系统100提供压力的压力源60连通，用于过滤液压油为液压系统100提供干净液压油避免液压系统100发生故障的供油过滤系统20与液压输入口101连通，用于切换输出压力的高低压切换阀10与供油过滤系统20连通，用于提高输出压力的高压保压系统30和用于降低输出压力的低压保压系统40并联在供油过滤系统20和高低压切换阀10之间，以及为液压站提供液压油和压力的液压输出口102与高低压切换阀10的输出端连通。

其中，为了保证液压油不泄露至液压系统100和液压站之外，所以高低压切换阀10为二位三通电磁换向阀，并将其电磁阀编号命名为DT0，使高低压切换阀10的二通位油口分别与高压保压系统30和低压保压系统40连通，一通位油口与液压输出口102连通，当DT0失电时，高低压切换阀10处于常工位，此时，高压保压系统30与液压输出口102连通，并对液压站提供高压，此时低压保压系统40处于断路蓄压状态，为需要输出低压时做准备，当DT0得电时，高低压切换阀10处于换向工位，低压保压系统40与液压输出口102连通，并对液压站提供低压，此时高压保压系统30处于断路蓄压状态，为需要输出高压时做准备。

测试容器80放置在固定装置50中，并通过二位二通电磁阀502与液压系统100的液压输出口102连通，二位二通电磁阀502具有电磁铁DT5，所述电磁铁DT5失电时，所述二位二通电磁阀502处于常工位为断路工位，所述电磁铁DT5得电时，所述二位二通电磁阀502处于换向工位，此时液压系统100与测试容器80连通。

压力源60为PVS08-A型号的液压泵，通过压力源60能够为液压缸52、液压系统100和测试容器80提供液压油和压力。

装配过程：首先是液压系统100的装配，首先将液压输入口101与为液压系统100提供压力的压力源60连通，然后将供油过滤系统20与液压输入口101连通，然后将高低压切换阀10与供油过滤系统20连通，然后将高压保压系统30和低压保压系统40并联在供油过滤系统20和高低压切换阀10之间，最后将液压输出口102与高低压切换阀10的输出端连通。

然后是固定装置50的装配，首先将液压缸52的拉杆穿过缸底和底板51并使用螺母将液压缸52固定在底板51的四角处，然后将液压缸52的伸缩杆穿过端盖53，并通过螺母将端盖53与液压缸52的伸缩杆固定在一起，使端盖53跟随伸缩杆做直线运动。

最后将固定装置50和液压系统100放置在同一平面上，然后通过三位四通电磁换向阀501将液压缸52与液压系统100连通，然后将测试容器80放置在固定装置50中，至此完成一种液体容器压力检测设备的装配过程。

工作原理：首先，根据检测容器需要的检测压力调节高压保压系统30和低压保压系统40的调定压力，将液压输入口101与压力源60连接，需要进行工作的液压站与液压输出口102连接。然后使电磁铁DT0失电，即高低压切换阀10处于常工位，为检测容器提供所需的检测压强。

在进一步的实施例中，因为检测容器有开口容器和密封容器两种，所以为了满足对开口容器进行压力测试，这时就需要先对开口的检测容器进行密封，然后再满足进油、排气、加压检测的工序。所以端盖53的下方开有与测试容器80相配合的凹槽，且端盖53的上方设有进油口531和出气口532，所述进油口531和出气口532均为具有55°角密封外管螺纹的空心管，其中，为了满足加压的工序所以出气口532上还安装有一端具有55°角密封内管螺纹，另一端封闭的盖形螺母5321。

在进一步的实施例中，因为在测试容器80为密封容器时，测试容器80自身的上端具有至少两个与进油口531和出气口532相同的55°角密封外管螺纹的空心管，所以不需要对测试容器80进行密封，只需要对测试容器80进行定位，通过容器自身的进油口531和出气口532进行测试即可，所以当测试容器80为密封容器时，端盖53的中间位置开有与测试容器80相配合的通孔，且通孔能够被密封容器的所有的空心管通过。

在进一步的实施例中，为了使测试容器80能够放进固定装置50内，所以液压缸52之间的间距大于测试容器80的外轮廓的最大长度。

在进一步的实施例中，为了能够保证高低压输出的稳定切换，所以高低压切换阀10为二位三通电磁换向阀，其电磁阀编号为DT0，高低压切换阀10的输入端一个与高压保压系统30相通，另一个与低压保压系统40相通，当DT0失电时，高低压切换阀10处于常工位，高压保压系统30与液压输出口102连通，低压保压系统40处于断路蓄压状态，当DT0得电时，所述高低压切换阀10处于换向工位时，低压保压系统40与液压输出口102连通，高压保压系统30处于断路蓄压状态。

在进一步的实施例中，因为在液压系统100中有三种不同压强的液压回路，尤其是还具有高压油路，所以液压系统100还设有两个相通的回油口104，所述供油过滤系统20、高压保压系统30和低压保压系统40上均设有油口与回油口104连通，在液压系统100中设置两个回油口104以增加回油量，以避免液压油在回油时发生冲突，造成液压系统100的损坏。

而因为固定装置50中的液压缸52需要常压工作，所以液压系统100还包括：并联在供油过滤系统20和液压输入口101之间，输出常压的第一液压口103，其中，第一液压口103通过三位四通电磁换向阀501与液压缸52连通，此处的常压即压力源60的实际输出压力，通过第一液压口103输出与压力源60相同的常压。

在进一步的实施例中，为了降低液压泵的损耗，以及避免液压系统100中进入杂质，造成损坏液压系统100的损坏，所以供油过滤系统20包括：与液压输入口101连通的单向阀1和电磁溢流阀2，以及与单向阀1连通的高压滤油器3，其中，电磁溢流阀2与油箱70的回油口104连通；其中，电磁溢流阀2由溢流阀和二位二通电磁换向阀组成，溢流阀串联在压力源60与油箱70之间，二位二通电磁换向阀并联在溢流阀的外泄口和油箱70之间；其中，二位二通电磁换向阀的电磁铁编号为DT1，所述二位二通电磁换向阀的常工位为断路。其中，通过单向阀1能够对高压蓄能器5和低压蓄能器8进行充液并反向截止保压，通过电磁溢流阀2在蓄能器达到最高充液压力后，通电卸荷，停止充液，并使压力源60空载运行能够降低压力源60的损耗，通过高压滤油器3对液压油进行过滤能够避免液压系统100中进入杂质，造成损坏液压系统100的损坏。

在进一步的实施例中，为了为测试容器80通过稳定的两种不同的压力，所以高压保压系统30包括：并联在供油过滤系统20和高低压切换阀10之间的高压蓄能器5和高压溢流阀6，其中，高压溢流阀6与油箱70的回油口104相通，通过高压蓄能器5能够储存油液并使液压回路形成高压，高压溢流阀6用于设定最高充液压力。

低压保压系统40包括：并联在高压蓄能器5和高压溢流阀6之间的低压充液减压阀7，与低压充液减压阀7连通的低压放液减压阀9，以及并联在低压充液减压阀7和低压放液减压阀9之间的低压蓄能器8，其中，低压放液减压阀9还与高低压切换阀10连通；其中，低压充液减压阀7和低压放液减压阀9的卸油口均与回油口104相通，通过低压充液减压阀7能够将高压油路中的液压油减压后向低压蓄能器8充液，通过低压放液减压阀9能够设定低压蓄能器8所在的低压液压回路的压力并对外供油。

其中，因为在到达规定试验压力后，保压时间一般不少于30min，然后需要将压力降至规定试验压力的80%，所以高压溢流阀6的调定压力高于低压放液减压阀9的调定压力20％，保证切换到低压时的压力输出是高压输出的80％，以满足工作的需要。

在进一步的实施例中，因为液压系统100中存在的高压容易对液压系统100造成损坏，所以需要在不使用液压系统100时对液压系统100进行泄压，以避免高压对液压系统100造成损坏，所以液压系统100还包括：同时与供油过滤系统20和高压保压系统30连通的电磁排液阀4，其中，电磁排液阀4与回油口104连通。其中，电磁排液阀4为二位二通电磁换向阀，其电磁铁编号为DT2，所述电磁排液阀4的常工位为断路，此时电磁排液阀4所在的油路为断路，所述电磁排液阀4的换向工位为通路，此时电磁排液阀4起到卸荷的作用，通过电磁排液阀4能够在液压系统100停止工作时，使DT2通电，电磁排液阀4进入换向工位，即电磁排液阀4进行泄压工作，将液压系统100内的液压油排出。

综上所述，一种液体容器压力检测设备工作原理是，首先根据测试容器80是开口容器或密封容器选择不同的端盖53，若为开口容器，则通过端盖53对测试容器80进行密封，若为密封容器，则将测试容器80的所有管道都堵死只留下顶端的两个与外界相通，一个作为进油口531，另一个作为出气口532。然后使三位四通电磁换向阀501的电磁铁DT3得电，电磁铁DT4失电时，通过液压缸52将端盖53与测试容器80抵接，使测试容器80得到固定。然后取下出气口532的盖形螺母5321，使电磁铁DT5得电，即液压系统100与测试容器80连通，通过液压系统100向测试容器80内进行充液，当测试容器80内的液体到达出气口532处时旋上出气口532处的盖形螺母5321，此时由于液压系统100内的换向阀均处于常工位状态，所以液压系统100能够向测试容器80内充液至高压保压系统30回路中的压力。然后当测试容器80内的压力达到固定试验压力后，压力源60继续向高压蓄能器5内充液至最高充液压力，随后电磁溢流阀2通电卸荷，停止充液，并使压力源60空载运行，降低压力源60的损耗。最后在测试容器80保压超过30min后，使电磁铁DT0得电，即高低压切换阀10换向，使低压保压系统40与测试容器80连通，测试容器80降压至规定试验压力的80%，此时工作人员对所有焊接接头和连接部位进行检查，若无泄漏等情况则说明测试容器80合格，更换下一个测试容器80进行测试，若有泄漏现象则取下进行修补后再重新进行测试。

通过固定装置50的液压缸52对测试容器80进行定位后，通过出气口532将测试容器80内的压力排尽后，然后让电磁铁DT0得电或失电，使高低压切换阀10换向以切换测试容器80内的压力达到检测压力的目的。

其中，依据图6所示，蓄能器内一般是采用弹簧的张力对液压系统进行增压，在液压系统使用前，通过压力源打开时向蓄能器内注入液压油，对弹簧进行压缩，当使用液压系统进行工作时，在蓄能器内弹簧张力的影响下，对液压系统进行增压，而这个增压的大小由蓄能器内的弹簧弹性，以及蓄能器外的溢流阀、泄压阀决定，在本发明中，低压蓄能器8的弹簧弹性要低于高压蓄能器5内弹簧的弹性，所以低压蓄能器8所在的液压系统输出的压力低于高压蓄能器5所在的液压系统输出的压力。

需要注意的是在本发明中提到的常压为压力源60实际输出的压力，常压、低压和高压仅用于表述本发明提供压力的大小，并非压强等级中划分的压强。

为了进一步的说明对压力源进行减荷，为液压系统提供两种不同的稳定的压力的工作原理，所以通过图6对蓄能器做进一步的说明。

蓄能器包括：蓄能器本体110、伺服电机120、滚珠丝杠机构130、压板140、活动板150、减速机121、套筒131、光轴160、直线轴承161和弹簧。

其中，蓄能器本体110的油口在蓄能器本体110的最下方，在生产中为了对蓄能器内部进行装配，因此本发明中的蓄能器分为半球状的底端，筒状的中段和上方的盖板，三者在装配完成后通过螺钉固定连接而成，为了防止漏油在三者的安装位置还放置有油封垫，需要注意的是由于为了承受更大的压力选择了半球状的底端，这对滚珠丝杠机构130和光轴160的安装都有影响，滚珠丝杠机构130安装在半球状的底端的中间位置，因此使用轴承座进行安装即可，但是光轴160是围绕着滚珠丝杠机构130圆周等分安装这在半球状的底端上安装有难度，因此在半球状的底端和筒状的中段之间还焊接有Q235钢制成的隔板，其中，隔板能够被滚珠丝杠机构130通过，隔板上还开有与光轴160相配合的通孔，隔板在实际生产中需要注意的是，为了不影响液压油的流通因此对隔板上还应开有大于套筒131的孔，且被套筒131通过时也应有能够被液压油通过的间隙但又不影响光轴160安装的孔。

滚珠丝杠机构130具有一个两端为台阶轴，中间为梯形螺纹的丝杆，和两个滚珠螺母，其中，在实际生产的过程中为了保证滚珠丝杠机构130能够自由转动在滚珠丝杠机构130的两端还安装有轴承座，使滚珠丝杠机构130能够自由转动。

每个光轴160与两个直线轴承161配合装配，为了避免压板140和活动板150在工作的过程中发生偏移，所以装配光轴160和直线轴承161时需要注意的是需要关于滚珠丝杠机构130圆周等分安装。

因为滚珠丝杠机构130并非密封机构，而且因为丝杆上都是螺纹，所以两个滚珠螺母通过套筒131连接在一起，通过套筒131对压板140、活动板150、以及滚珠丝杠机构130进行密封。其中，套筒131为中空的圆柱体，底端设有凸缘结构，内部开有阶梯孔，将滚珠螺母固定在套筒131的阶梯孔内，其中，以滑动连接达到密封和直线运动的目的所以套筒131的表面粗糙度在1.6μm以下。

压板140和活动板150的中间都开有与套筒131和滚珠丝杠机构130相配合的通孔，且圆周等分有与光轴160和直线轴承161相配合的通孔和螺纹孔，其中，压板140被滚珠丝杠机构130穿过且固定在套筒131的上方，活动板150固定安装在直线轴承161的下方，并在压板140和套筒131的凸缘结构之间做直线运动，其中，为了以滑动连接达到密封和直线运动的目的压板140和活动板150的表面粗糙度均在1.6μm以下，其中，在安装时压板140和活动板150之间还安装有弹簧。

为了驱动滚珠丝杠机构130使压板140和活动板150对液压油施加压力从而实现对液压系统增压的效果，所以在滚珠丝杠机构130的顶端还转动连接有伺服电机120，通过伺服电机120调节压板140和活动板150在滚珠丝杠机构130上的位置，从而实现调节压力的作用。

装配过程：首先将蓄能器的隔板焊接在蓄能器的半球状的底端的上方，然后通过轴承座将滚珠丝杠机构130固定在蓄能器的半球状的底端，然后将光轴160安装在隔板，然后将套筒131固定在滚珠螺母上，并通过螺钉将套筒131和直线轴承161与压板140和活动板150固定连接，压板140和活动板150的安装顺序是先安装活动板150然后再将弹簧套在滚珠丝杠机构130和光轴160上，最后将压板140固定在套筒131和直线轴承161上。

在完成了蓄能器的内部安装后，将蓄能器的筒状的中段和上方的盖板依次使用螺母和油封垫固定在半球状的底端的上方并密封，在安装盖板时应注意对准光轴160和滚珠丝杠机构130，在固定滚珠丝杠机构130时应通过轴承座进行固定，最终将伺服电机120固定在盖板的上方，并使伺服电机120与滚珠丝杠机构130转动连接。

工作原理：首先，将蓄能器与液压系统连通，然后，使液压系统充液，执行元件进行动作，执行元件的动作结束后，在这个过程中，蓄能器正常进行减震缓冲等功能，在需要进行加压保压时，启动伺服电机120带动滚珠丝杠机构130旋转，使压板140和活动板150向蓄能器的底端进行直线运动，压力达到要求后伺服电机120停止转动，利用滚珠丝杠机构130的自锁能力实现保压能力，通过对已有固定的液压油施加机械力，由于液压油不会被压缩，所以通过压板140和活动板150将机械力转化为液压油的内能。

在进一步的实施例中，因为蓄能器内的压强越大，滚珠丝杠机构130工作所需要的转动力就越大，伺服电机120的载荷就越大，所以在伺服电机120和滚珠丝杠机构130之间还安装有减速机121进行传动从而降低伺服电机120的负荷，提高伺服电机120的使用寿命。

在进一步的实施例中，因为滚珠丝杠机构130的丝杆在蓄能器内会受到压力的阻碍，在压力的作用下会发生小幅度的形变和位移，若滚珠丝杠机构130与减速机121之间为刚性连接，则会对减速机121的输出轴产生径向力，影响减速机121和滚珠丝杠机构130的使用寿命，所以在滚珠丝杠机构130与减速机121之间还安装有联轴器，通过联轴器进行柔性连接，能够提高减速机121和滚珠丝杠机构130的使用寿命。

在进一步的实施例中，为了保证增压的效果，所以在套筒131的两端还安装有密封盖。

在此液压系统的工作过程中，对测试容器80进行充液的过程中蓄能器执行正常的减震工作，且压力源60正常工作对压力源60无额外的载荷，在充液完成后，压力源60停止工作高压蓄能器5和低压蓄能器8上的伺服电机120进行转动工作，通过高压蓄能器5和低压蓄能器8对液压系统的两个液压回路施加稳定的工作压力。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。