1.一种充放电电量检测电路,其特征在于,包括:
电池包(1)、电机驱动模块(2)、电量检测模块(3)、电量显示模块(4)、按键控制模块(5)、充放电电压检测模块(6)和控制单元(7);
所述电量检测模块(3)的第一端与所述电池包(1)的正极连接,第二端通过所述充放电电压检测模块(6)与电池包(1)的负极连接,用于检测电池包(1)两端的电压,所述电量检测模块(3)的第三端与所述控制单元(7)连接,用于向所述控制单元(7)传输检测的电压信号;
所述电量显示模块(4)与所述控制单元(7)连接,用于接收所述电压信号生成的电量信息;
所述按键控制模块(5)与所述控制单元(7)连接,用于向所述控制单元(7)传输获取的按键信号;
所述电机驱动模块(2)的第一端与所述电池包(1)的正极连接,第二端通过所述充放电电压检测模块(6)与电池包(1)的负极连接,第三端与所述控制单元(7)连接,所述控制单元(7)用于将所述按键控制模块(5)的按键信号传输给电机驱动模块(2),用于控制电机驱动模块(2)的运行状态。
2.根据权利要求1所述的充放电电量检测电路,其特征在于,所述充放电电压检测模块(6)包括:第一可控开关(12)、第二可控开关(13)和第一电阻;
所述第一可控开关(12)的第一端与所述充电口(8)的负极连接,第二端通过所述第一电阻与所述电池包(1)的负极连接,第三端与所述控制单元(7)连接,所述控制单元(7)用于控制第一可控开关(12)的闭合状态;
当所述第一可控开关(12)闭合时,所述电池包(1)处于充电状态;
所述第二可控开关(13)的第一端连接于所述第一可控开关(12)和第一电阻的连接处,第二端与所述电机驱动模块(2)连接,第三端与所述控制单元(7)连接,所述控制单元(7)用于控制第二可控开关(13)的闭合状态;
当所述第二可控开关(13)闭合时,所述电池包(1)处于放电状态。
3.根据权利要求2所述的充放电电流检测电路,其特征在于,所述充放电电压检测模块(6)还包括:放大电路(14);
所述放大电路(14)的第一端与所述第一电阻的第二端连接,用于采集所述第一电阻第二端的电压值,所述放大电路(14)的第二端与所述控制单元(7)连接,用于将放大后的第一电阻第二端的电压值传输给所述控制单元(7)。
4.根据权利要求3所述的充放电电量检测电路,其特征在于,还包括:充电口(8);
所述充电口(8)的正极与所述电池包(1)的正极连接;
所述充放电电压检测模块(6)的第一端与所述充电口(8)的负极连接,第二端与所述电池包(1)的负极连接,第三端与所述控制单元(7)连接,所述控制单元(7)用于控制充放电电压检测模块(6)的第一可控开关(12)和第二可控开关(13)的闭合状态。
5.根据权利要求4所述的充放电电量检测电路,其特征在于,还包括:保护电路(9)和电池保护模块(10);
所述保护电路(9)的一端与所述充放电电压检测模块(6)连接,用于采集电机驱动模块(2)或电池包(1)的电压值,另一端与所述控制单元(7)连接,用于将采集的电机驱动模块(2)或电池包(1)的电压值与比较电压值的电压差值传输给控制单元(7),控制单元(7)用于根据所述电压差值对所述充放电电压检测模块(6)中的第二可控开关(13)进行控制;
所述电池保护模块(10)的一端与所述电池包(1)连接,用于检测电池包(1)两端的电压信号,另一端与所述控制单元(7)连接,用于将电池包(1)两端的电压信号发送给所述控制单元(7),控制单元(7)用于根据检测的电压信号对所述充放电电压检测模块(6)中的第二可控开关(13)进行控制。
6.根据权利要求5所述的充放电电量检测电路,其特征在于,还包括:充电口检测模块(11),
所述充电口检测模块(11)的第一端与所述充电口(8)的正极连接,第二端与所述充电口(8)的负极连接,第三端与所述控制单元(7)连接,所述控制单元(7)用于检测充电器是否插入充电口(8)。
7.根据权利要求6所述的充放电电流检测及保护电路,其特征在于,所述电量显示模块(4)包括:
发光二极管,所述发光二极管具有三个;
按键控制模块(5)包括:按键;
三个所述发光二极管的阴极均与所述按键的一端连接且接地,阳极和按键的另一端均与所述控制单元(7)连接。
8.根据权利要求1所述的充放电电流检测及保护电路,其特征在于,所述电池包(1)包括:依次串联连接的第一电源、第二电源、第三电源、第四电源、第五电源和第六电源;
所述电池保护模块(10)包括:连接于所述第一电源的正极的第一电压检测管脚,用于检测所述第一电源的电压;
连接于所述第二电源的正极和第一电源的负极的连接处的第二电压检测管脚,用于检测第二电源的电压;
连接于所述第三电源的正极和第二电源的负极的连接处的第三电压检测管脚,用于检测第三电源的电压;
连接于所述第四电源的正极和第三电源的负极的连接处的第四电压检测管脚,用于检测第四电源的电压;
连接于所述第五电源的正极和第四电源的负极的连接处的第五电压检测管脚,用于检测第五电源的电压;
连接于所述第六电源的正极和第五电源的负极的连接处的第六电压检测管脚以及与所述第六电源的负极连接的第七电压检测管脚,用于检测第六电源的电压。
9.一种电气设备,其特征在于,包括:
如权利要求1-8任一所述的充放电电量检测及保护电路。