双基合成孔径雷达相位同步方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

合成孔径雷达(syntheticapertureradar，sar)是一种主动式微波成像雷达，它可以安装在飞机、卫星、导弹等飞行平台上。由于sar能够全天时、全天候地实施观测，并且具有一定的地表穿透能力，因此，sar在灾害监测、资源勘探、海洋监测、环境监测、测绘和军事侦察等方面的应用上具有独特的优势。

与单基地雷达相比，双基地雷达收发分置的特殊配置使其具有配置灵活、获取信息丰富、抗拦截、抗干扰等优点，这些优势以及应用前景使得双基地雷达近几年来越来越受到青睐。双基sar系统是一种新的重要的雷达系统，该系统将雷达搭载在编队飞行的多颗卫星上，构成双基地雷达系统，共同完成大测绘带高分辨率成像、地面高程测量、洋流测速和地面动目标监测等任务；双星编队通过主星发射信号，辅星同时接收信号实现。但是，由于主辅星使用不同的晶振，这样，一方面，在方位向会存在由于晶振频率误差引入的相位误差并随时间积累；另一方面，由于发射、接收相位噪声不相关，不能如单站情况下抵消低频相噪分量，相位不同步产生的回波域相位误差会影响成像聚焦和干涉相位精度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法、装置、电子设备及存储介质，利用发射雷达信号和接收雷达回波信号的时间间隙发送相位同步信号，在接收雷达回波信号的回波窗的起始时间同时接收雷达回波信号和相位同步信号，能实现双星编队sar系统中回波信号的相位同步，提高成像质量。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法，包括：

第一合成孔径雷达接收由第二合成孔径雷达发送的第一相位同步信号，得到第一同步接收信号，所述第二合成孔径雷达接收由所述第一合成孔径雷达发送的第二相位同步信号，得到第二同步接收信号；

确定所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号的峰值相位差，并根据所述峰值相位差采用第一预设规则确定补偿相位；

根据所述补偿相位，对所述第二回波接收信号进行相位补偿。

本发明实施例第二方面提供一种基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步装置，包括：

接收模块，用于第一合成孔径雷达接收由第二合成孔径雷达发送的第一相位同步信号，得到第一同步接收信号，所述第二合成孔径雷达接收由所述第一合成孔径雷达发送的第二相位同步信号，得到第二同步接收信号；

确定模块，用于确定所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号的峰值相位差，并根据所述峰值相位差采用第一预设规则确定补偿相位；

补偿模块，用于根据所述补偿相位，对所述第二回波接收信号进行相位补偿。

本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：

存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例第一方面提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法。

从上述本发明实施例可知，本发明提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法、装置、电子设备及存储介质，第一合成孔径雷达接收由第二合成孔径雷达发送的第一相位同步信号，得到第一同步接收信号，第二合成孔径雷达接收由第一合成孔径雷达发送的第二相位同步信号，得到第二同步接收信号，确定第一同步接收信号和第二同步接收信号的峰值相位差，并根据峰值相位差采用第一预设规则确定补偿相位，根据补偿相位，对第二回波接收信号进行相位补偿，这样能够避免打断正常的雷达工作，进而提高雷达的工作效率。由于在接收回波信号的同时接收相位同步信号，增加了系统设计的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的双星sar系统的结构示意图；

图5为本发明又一实施例提供的主星和辅星收发信号的时序图；

图6为本发明又一实施例提供的相位同步补偿的实现流程示意图；

图7为本发明再一实施例提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步装置的结构示意图；

图8示出了一种电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

在本发明实施例中，第二sar接收由第一sar发送的第二相位同步信号，得到第二同步接收信号，第一sar接收由第二sar发送的第一相位同步信号，得到第一同步接收信号，确定第一同步接收信号和第二同步接收信号的峰值相位差，并根据该峰值相位差采用第一预设规则确定补偿相位，根据该补偿相位，对第二sar接收的由第一sar发射的雷达信号产生的回波信号进行相位补偿。

请参阅图1，图1为本发明一实施例提供的方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤：

s101、确定第一相位同步信号和第二相位同步信号的脉冲宽度及发射该第一相位同步信号和第二相位同步信号的起始时间；

其中，该第一相位同步信号和第二相位同步信号的起始时间均位于位于雷达信号发射时间段和回波信号的回波采样窗之外的空余时间。

本实施例中，脉冲宽度即为脉冲的持续时间，一般以微秒(μs)为单位。如果第一sar和第二sar之间的距离较远时，为了增大同步信号的强度，需要采用较宽的脉冲宽度，如果第一sar和第二sar之间的距离较近时，可以采用较窄的脉冲宽度。

由于第一相位同步信号和第二相位同步信号的起始时间均位于雷达信号发射时间段和回波信号的回波采样窗之外的空余时间，那么，为了保证第一sar和第二sar都能收到对方发射的相位同步信号，相位同步信号的脉冲宽度需要根据脉冲重复时间、每个脉冲重复时间中的空余时长、以及第一sar和第二sar之间的距离来确定。

s102、根据第二相位同步信号的脉冲宽度和起始时间控制第一sar向第二sar发射第二相位同步信号。

本实施例中，第二相位同步信号为与雷达信号正交的编码信号，且第二相位同步信号的载频与雷达信号的载频是相同的。这样，在系统设计的时候，可以简化相位同步信号的收发器的设置，从而降低系统设计的复杂度。同时，由于第二相位同步信号的载频与雷达信号的载频是相同的，不需要将获得的同步数据按照比例变换到雷达频率大小再进行相位补偿，从而使得补偿结果更精确。

s103、第一sar接收回波信号，得到第一回波接收信号，第一回波信号构成第一接收信号。

第一回波接收信号为第一sar接收的由第一sar发射的雷达信号产生的回波信号。

s104、第二sar接收回波信号得到第二回波接收信号，第二sar接收第二相位同步信号得到第二相位同步信号，第二回波接收信号与第二相位同步信号共同构成第二接收信号。

本实施例中，第一sar发射的雷达信号为负调频的线性调频信号。第二回波接收信号与第二相位同步信号共同构成了第二接收信号。由于第二回波接收信号和第二同步接收信号正交，因此在进行第二同步接收信号的峰值相位提取的时候可以尽量减小第二回波接收信号对峰值相位的影响，在进行第二回波接收信号成像的时候，可以尽量减小第二同步接收信号对成像的影响。第一回波接收信号和第二同步接收信号共用一个回波接收时间窗，可以增加系统设计的灵活性。

s105、根据第一相位同步信号的脉冲库宽度和起始时间控制第二sar向第一sar发射第一相位同步信号。

s106、第一sar接收回波信号得到第一回波接收信号，第一sar接收第一相位同步信号得到第一同步接收信号，第一回波接收信号与第一同步接收信号共同构成第一接收信号。

本实施例中，与第二相位同步信号相同，第一相位同步信号为与雷达信号正交的编码信号，且第一相位同步信号的载频与雷达信号的载频也是相同的。

s107、第二sar接收回波信号得到第二回波接收信号，第二回波信号构成第二接收信号。

s108、根据第一sar接收到的第一同步接收信号的峰值相位和第二sar接收到的第二sar同步接收信号的峰值相位，确定补偿相位。

在实现s108的过程中，可以是将第一相位同步信号的峰值相位和第二相位同步信号的峰值相位相减得到差值，再将该差值除以2得到补偿相位。

s109、根据该补偿相位对第二sar接收的第二回波接收信号进行同步相位补偿。

本实施例中，由于双星编队sar系统的工作模式为双战模式：第一sar发射雷达信号，第一sar和第二sar接收雷达信号。在这种工作模式下，则只需要对不发射雷达信号的卫星接收到的雷达信号进行相位同步补偿，即只需要对第二回波接收信号进行相位补偿。

在本发明其他实施例中，在步骤103之前，该方法还包括：获取雷达信号的载频；根据第二相位同步信号的脉冲宽度、起始时间以及雷达信号的载频确定第二相位同步信号，其中，第二相位同步信号的载频与雷达信号的载频相同。本实施例中，在确定了第二相位同步信号的脉冲宽度、起始时间、载频后，则就可以确定第二相位同步信号。

在本发明其他实施例中，在步骤106之前，该方法还包括：根据第一相位的脉冲宽度、起始时间和雷达信号的载频确定第一相位同步信号，其中，第一相位同步信号的载频与雷达信号的载频相同。

在本发明其他实施例中，步骤108之前，该方法还包括：确定第一sar接收到的第一同步接收信号的峰值相位；确定第二sar接收到的第二同步接收信号的峰值相位。在实现过程中，可以是分别对接收到的第一相位同步信号和第二相位同步信号进行脉冲压缩，进而提取出峰值相位。

在本发明实施例中，首先确定第一和第二相位同步信号的脉冲宽度及发射所述第一和第二相位同步信号的起始时间，其中，起始时间位于相邻两次发射雷达信号的时刻之间；然后，根据第二相位同步信号的脉冲宽度和起始时间控制第一sar向第二sar发射第二相位同步信号；根据第二相位同步信号的脉冲宽度和起始时间控制第二sar向第一sar发射第一相位同步信号；再根据第一sar接收到的第一同步接收信号的峰值相位和第二sar接收到的第二同步接收信号的峰值相位，确定补偿相位；最后，根据补偿相位对所述第二sar接收到的第二回波接收信号进行相位同步补偿。如此，由于发射第一相位同步信号和第二相位同步信号的起始时间位于雷达信号发射时间段和回波信号的回波采样窗之外的空余时间，这样能够避免打断正常的雷达工作，进而提高雷达的工作效率。由于在接收回波信号的同时接收相位同步信号，增加了系统设计的灵活性。

实施例二

请参阅图2，图2为本发明第另一实施例提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法的流程示意图，应用于双星sar系统，该双星sar系统至少包括第一sar和第二sar，该方法主要包括以下步骤：

s201、确定第一和第二相位同步信号的脉冲宽度。

本实施例中，第一相位同步信号的脉冲宽度与第二相位同步的脉冲宽度相同。

s202、确定发射该第一和第二相位同步信号的起始时间。

该起始时间位于相邻两次发射雷达信号的时刻之间。

s203、获取雷达信号的载频。

可以从雷达参数中获取雷达信号的载频。

s204、根据第二相位同步信号的脉冲宽度、起始时间以及雷达信号的载频确定第二相位同步信号。

该第二相位同步信号的载频与雷达信号的载频相同。该第二相位同步信号为与雷达信号正交的编码信号。

s205、控制第一sar向第二sar发射第二相位同步信号。

s206、根据第一相位同步信号的脉冲宽度和起始时间以及雷达信号的载频确定第一相位同步信号。

该第一相位同步信号的载频与雷达信号的载频相同。该第一相位同步信号为与雷达信号正交的编码信号。

s207、控制第二sar向第一sar发射第一相位同步信号。

s208、根据第一sar接收到的第一同步接收信号的峰值相位和第二sar接收到的第二同步接收信号的峰值相位，确定补偿相位。

s209、根据该补偿相位对第二sar接收到的第二回波接收进行相位同步补偿。

在本发明其他实施例中，s201可以通过以下步骤实现：

s2011、获取双星sar系统的波位数据参数；

s2012、根据该波位数据参数分别确定两个相邻的脉冲重复时间(pulse-recurrence-time，prt)中的第一空余时长和第二空余时长；

第一空余时长是两个相邻的prt中雷达信号发射结束时间到雷达回波采样窗的开始时间之间的空余时长，第二空余时长是两个相邻雷达回波采样窗的结束时间到下一个prt的开始时间之间的空余时长；

s2013、根据第一空余时长、第二空余时长和预设的相位同步信号的信噪比确定第一相位同步和第二相位同步信号的脉冲宽度。

将两个相邻的prt中前一个prt中第一空余时长和第二空余时长中的最大值确定为第一阈值；将两个相邻的prt中后一个prt中第一空余时长和第二空余时长中的最大值确定为第二阈值；将第一阈值和第二阈值中的最小值确定为第三阈值；根据第一sar和第二sar之间的距离确定第一相位同步信号和第二相位同步信号的传输时长；根据第三阈值和第一相位同步信号和第二相位同步信号的传输时长确定脉冲宽度的最大值；根据预设的相位同步信号的信噪比确定脉冲宽度的最小值；根据脉冲宽度的最大值和最小值确定第一相位同步信号和第二相位同步信号脉冲宽度。

根据脉冲宽度的最大值和最小值确定第一相位同步信号和第一相位同步信号的脉冲宽度可以有多种实现方式：比如，可以将最小值和最大值的中间值确定为脉冲宽度，也可以是从最小值到最大值之间随机选择一个数值确定为脉冲宽度。当然，也可以生成一个提示信息，提示用户输入一个最小值到最大值之间的数值，将工作人员输入的最小值和最大值之间的数值确定为脉冲宽度。

在本发明实施例及其他实施例中，确定第一相位同步信号的起始时间的实现过程与确定第二相位同步信号的过程是类似的。这里，以确定第一相位同步信号为例，说明实现过程。

在本发明其他实施例中，s202确定发射第一相位同步信号的起始时间进一步包括：

s2021、获取双星sar系统的波位数据参数；

s2022、根据该波位数据参数确定发射第一相位同步信号的prt中的第一空余时长和第二空余时长；

第一空余时长是prt中雷达信号发射结束时间到雷达回波采样窗的开始时间之间的空余时长，第二空余时长是雷达回波采样窗的结束时间到下一个prt的开始时间之间的空余时长；

s2023、根据第一空余时长和第二空余时长确定发射第一相位同步信号的起始时间。

在本发明其他实施例中，s208确定补偿相位进一步包括：

s2081、第一sar接收到的第一接收信号含有第一回波接收信号和第一同步接收信号，雷达发射的雷达信号为负调频的线性调频信号，雷达发射的同步信号为负调频的线性调频信号。构造正调频的线性调频信号的匹配滤波器，对第一接收信号进行脉冲压缩，提取第一同步接收信号的峰值相位。

s2082、第二sar接收到的第二接收信号含有第二回波接收信号和第二同步接收信号，构造正调频的线性调频信号的匹配滤波器，对第二接收信号进行脉冲压缩，提取第二同步接收信号的峰值相位。

s2083、将第一同步接收信号的峰值相位与第二同步接收信号的峰值相位做差除以2，得到补偿相位。

在本发明其他实施例中，根据第一空余时长和第二空余时长确定发射第一相位同步信号的起始时间，进一步包括：如果第一空余时长大于第二空余时长，将雷达信号发射结束时间确定为第一相位同步信号的起始时间；如果第一空余时长小于等于第二空余时长，将雷达回波采样窗的结束时间确定为第一相位同步信号的起始时间。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤或概念的解释可以参考其它实施例中的描述，此处不再赘述。

在本发明实施例提供的相位同步方法中，首先确定第一和第二相位同步信号的脉冲宽度及发射第一和第二相位同步信号的起始时间，其中，起始时间位于相邻两次发射雷达信号的时刻之间；然后，根据第二相位同步信号的脉冲宽度和起始时间控制第一sar向第二sar发射所述第二相位同步信号；根据第一相位同步信号的脉冲宽度和起始时间控制第二sar向第一sar发射第一相位同步信号；再根据第一sar接收到的第一同步接收信号的峰值相位和第二sar接收到的第二同步接收信号的峰值相位，确定补偿相位；最后，根据补偿相位对第二sar接收到的第二回波接收信号进行相位同步补偿。如此，由于发射第一相位同步信号和第二相位同步信号的起始时间位于雷达信号发射时间段和回波信号的回波采样窗之外的空余时间，这样能够避免打断正常的雷达工作，进而提高雷达的工作效率。由于在接收回波信号的同时接收相位同步信号，增加了系统设计的灵活性。

请参阅图3，图3为本发明又一实施例提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法的流程示意图，应用于双星sar系统，该双星sar系至少包括主星和辅星，其中，主星发射雷达信号，主星和辅星均接收雷达信号。该方法包括以下步骤：

s1、相位同步信号为正调频的线性调频信号，雷达信号为负调频的线性调频信号，相位同步信号与雷达信号载频相同。

图4为本发明实施例双星sar系统的组成结构示意图，如图4所示，包括主星30和辅星31；其中，主星30，用于发射雷达信号，辅星31，用于接收雷达信号的回波信号；主星30包括：主星全球导航卫星系统(gnss，globalnavigationsatellitesystem)驯服模块301、主星基准频率源302、主星调频信号源303、主星同步收发器304、主星同步天线305、主星内定标器306、主星微波组合307、主星接收机308、主星数据形成器309；辅星31包括：辅星gnss驯服模块311、辅星基准频率源312、辅星调频信号源313、辅星同步收发器314、辅星同步天线315、辅星内定标器316、辅星微波组合317、辅星接收机318和辅星数据形成器319，其中：

主星gnss驯服模块301，用于为主星基准频率源302提供时间频率信号；

主星基准频率源302，用于以主星gnss驯服模块301提供的频率为基准产生多个工作频率信号以提供给主星调频信号源303；

主星调频信号源303，用于为主星同步收发器304和主星内定标器306提供线性调频信号；

主星同步收发器304，用于通过主星同步天线305向辅星31发射或接收相位同步信号；

主星同步天线305，用于向辅星31发射或接收相位同步信号；

主星内定标器306和辅星内定标器316，用于将主星30或辅星31的同步收发器发送的信号进行定标；

主星微波组合307，用于接收主星同步收发器304发射的相位同步信号，并向主星同步收发器304发射信号；

主星接收机308，用于接收主星微波组合307发送的信号，并向主星数据形成器309发送信号；

主星数据形成器309，用于将接收到的信号进行数据处理；

辅星gnss驯服模块311，用于为辅星基准频率源312提供时间频率信号；

辅星基准频率源312，用于以辅星gnss驯服模块311提供的频率为基准产生多个工作频率信号以提供给辅星调频信号源313；

辅星调频信号源313，用于为辅星同步收发器314和辅星内定标器316提供线性调频信号；

辅星同步收发器314，用于通过辅星同步天线315向主星30发射或接收相位同步信号；

辅星同步天线315，用于向主星30发射或者接收相位同步信号；

辅星微波组合317，用于接收辅星同步收发器314发射的相位同步信号，并向辅星同步收发器314发射信号；

辅星接收机318，用于接收辅星微波组合317发送的信号，并向辅星数据形成器319发送信号；

所述辅星数据形成器319，用于对接收到的信号进行数据处理。

主星30和辅星31的基准频率源均可以使用gnss驯服晶振，这样可以尽量缩小两星的雷达频率偏差，使得相位误差数据采集过程中的采样满足奈奎斯特(nyquist)定理，进而能够简化相位同步误差提取和补偿的复杂性，提高了相位同步的可靠性。

s2，对于一个脉冲重复周期，主星先发射雷达信号然后利用回波发射窗和接受窗之外的空余时间，主星发射同步信号，在回波接收时间，主星接收回波信号，辅星同时接收回波信号和同步信号。

s3、随后下一个脉冲重复周期，主星先发射雷达信号然后利用回波发射窗和接收窗之外的空余时间，辅星发射同步信号，在回波接收时间，主星同时接收回波信号和同步信号，辅星接收回波信号。

s4、主辅星接收到的信号传递给数据形成器后，下传至地面，地面通过处理可以提取到补偿相位，然后补偿相位同步误差。

这里，图5为本发明实施例主星和辅星收发信号的时序图，如图5所示，对于一个脉冲重复周期，主星首先在雷达信号发射窗401发射雷达信号，其中，雷达信号发射窗的时长为雷达信号的脉冲宽度加保护时间；然后利用回波接收窗404前后的空余时间主星向辅星发射相位同步信号402，随后在回波的接收窗时间内辅星接收到主星的同步信号403；在下一个prt内，辅星利用相同的空余时间向主星发射同步信号402，实现脉冲对传。

本发明其他实施例中，作为s302的另一种替换方式，可以是这样的：在一个脉冲重复周期，先由主星发射雷达信号，然后利用回波发射窗和回波接收窗之外的空余时间，由辅星发射同步信号，主星接收；随后在下一个脉冲重复周期，利用回波接收窗前后的空余时间由主星发射同步信号，辅星接收。

图6为本发明实施例相位同步补偿的实现流程示意图，如图6所示，相位同步补偿可以通过以下步骤实现：

s501a，接收主星下传的数据；

s501b，接收辅星下传的数据；

s502a，对主星下传的数据构造同步信号的匹配滤波器进行脉冲压缩，提取峰值相位，提取峰值相位；

s502b，对辅星下传的数据构造同步信号的匹配滤波器进行脉冲压缩，提取峰值相位，提取峰值相位；

s503，主辅星峰值相位作差除以2，得到补偿相位；

s504，补偿相位按雷达回波方位向点数进行插值；

s505，利用插值后补偿相位对辅星回波数据进行逐点补偿。

需要说明的是，本发明实施例中的主星和辅星即为本发明其他实施例中的第一sar和第二sar，但并不是一一对应的，比如第一sar可能是主星也可能是辅星，如果第一sar是主星，则第二sar即为辅星；同样地，如果第一sar是辅星，则第二sar即为主星。

在本发明实施例中，相位同步信号为正调频的线性调频信号，雷达信号为负调频的线性调频信号，相位同步信号与雷达信号载频相同；雷达信号与同步信号采用分时发射的方式，对于一个脉冲重复周期先发射雷达信号然后利用雷达发射窗和回波接收窗之外的空余时间，由主星发射同步信号，在回波接收窗时间，主星接收回波信号，辅星接收同步信号和回波信号；随后在下一个脉冲重复周期再由辅星发射同步信号主星接收，实现相位同步脉冲的交替对传。由于相位同步信号载频与雷达信号相同，因此能够避免雷达发射信号对同步信号的影响，同时相位同步信号的收发是利用了回波接收窗前后的空余时间，能够不打断正常的雷达工作，提高雷达工作效率。

回波接收信号和同步接收信号的调频率的符号相反，因此在进行同步接收信号的峰值相位提取的时候可以尽量减小回波接收信号对峰值相位的影响，在进行回波接收信号成像的时候，可以尽量减小同步接收信号对成像的影响。回波接收信号和同步接收信号共用一个回波接收时间窗，可以增加系统设计的灵活性。

请参阅图7，图7为本发明再一实施例提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步装置的结构示意图，该装置包括：

第二接收模块601，用于第一合成孔径雷达接收由第二合成孔径雷达发送的第一相位同步信号，得到第一同步接收信号，所述第二合成孔径雷达接收由所述第一合成孔径雷达发送的第二相位同步信号，得到第二同步接收信号；

确定模块602，用于确定所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号的峰值相位差，并根据所述峰值相位差采用第一预设规则确定补偿相位；

补偿模块603，用于根据所述补偿相位，对所述第二回波接收信号进行相位补偿。

请参见图8，图8示出了一种电子设备的硬件结构图。

本实施例中所描述的电子设备，包括：

存储器71、处理器72及存储在存储器71上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该程序时实现前述图1所示实施例中描述的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法。

进一步地，该电子设备还包括：

至少一个输入设备73；至少一个输出设备74。

上述存储器71、处理器72输入设备73和输出设备77通过总线75连接。

其中，输入设备73具体可为摄像头、触控面板、物理按键或者鼠标等等。输出设备74具体可为显示屏。

存储器71可以是高速随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器71用于存储一组可执行程序代码，处理器72与存储器71耦合。

进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的终端中，该计算机可读存储介质可以是前述图8所示实施例中的存储器。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图1所示实施例中描述的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法。进一步地，该计算机可存储介质还可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的基于编码信号的双基合成孔径雷达相位同步方法、装置、电子设备及存储介质的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。