技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种构件生产线的预埋件检测方法、装置、设备及系统。其中，方法包括获取待放置预埋件的位置信息、未放置预埋件的初始模台图像及放置预埋件后的模台图像；根据位置信息提取初始模台图像中的初始投影轮廓线、模台图像中的激光轮廓线和预埋件图像特征；根据初始投影轮廓线、激光轮廓线和标准激光轮廓线的比对结果，生成预埋件位置检测结果，标准激光轮廓线为待放置预埋件放置在模台的位置符合标准要求时的激光轮廓线；根据预埋件图像特征和待放置预埋件图像特征的比对结果，生成预埋件类型检测结果，从而实现了预埋件有无、放置位置和类型的快速、准确检测，提高了预制构件自动化程度和生产效率，降低人工劳动工作量。
技术研发人员：吴海波;黄岸;杨军宏
受保护的技术使用者：中民筑友科技投资有限公司
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.08.20