一种工位级车身跟踪系统的跟踪方法与流程

本发明属于汽车技术领域，更具体地说，涉及一种工位级车身跟踪系统的跟踪方法。

背景技术：

汽车整车制造厂生产过程车身位置跟踪是汽车缺陷产品追溯过程中最重要也是最基本的一个环节，它牵涉到汽车整车生产过程中的焊接、涂装、总装和检测等四大工艺流程的质量控制和产品追溯，数据多，难度大；现有的rfid读写器加载码体方案的使用成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可实现车身实时跟踪，指导线边设备进行多种车型混流生产，易于维护，易于实现，准确度高，有效控制产品质量的工位级车身跟踪系统的跟踪方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种工位级车身跟踪系统的跟踪方法，其特征在于：1)滑撬进入起始工位触发第一接近开关；2)所述滑橇继续前行，光电开关感应车身，所述车身触发光电开关，将车身vin信息与此车身绑定；3)所述滑橇继续前行并触发第二接近开关，车身驶入该工位的过程结束；4)当此工位的工艺流程操作结束后，滑橇载着车身前行离开此工位，车身先结束对所述光电开关的触发；5)继续前行，滑橇结束对第一接近开关的触发；6)继续前行，当滑橇结束对第二接近开关的触发时车身驶出该工位的过程结束；7)在滑撬进入下一个滚床时，自动把车身信息传递给下一个工位，多个车身信息依次传递，形成在制车身队列。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

步骤2)中光电开关检测滑撬上是否设有车身，如设有车身，车身触发光电开关，将车身vin信息与此车身绑定至存储服务器；如为空撬，传递空撬信息至存储服务器。

所述车身vin信息在生产线首端的扫描站扫描识别。

当载有车身的滑橇驶入此工位时，滑橇首先触发第一接近开关，产生闭合信号，系统利用此信号的上升沿置位滑橇驶入位。

车身触发光电开关产生闭合信号，系统利用此信号的上升沿与已置位的滑橇驶入位共同置位车身驶入位；系统再利用车身驶入位的信号上升沿，将车身vin信息与此车身绑定，形成车身队列。

滑橇触发第二接近开关产生闭合信号，系统利用此信号的上升沿与已置位的车身驶入位共同置位车身占位位。

车身结束对光电开关的触发，系统利用此信号的下降沿产生光电断开保持信号；滑橇结束对第一接近开关的触发，系统利用此信号的下降沿产生接近断开保持信号；当滑橇结束对第二接近开关的触发，系统利用此信号的下降沿与光电断开保持信号和接近断开保持信号共同复位车身占位位、车身驶入位、滑橇驶入位。

所述光电断开保持信号和接近断开保持信号均持续一分钟。

所述第一接近开关、光电开关和第二接近开关均设于滚床上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明这种工位级车身跟踪系统的跟踪方法，可实现车身实时跟踪，指导线边设备进行多种车型混流生产，易于维护，易于实现，准确度高，有效控制产品质量，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明工位级车身跟踪系统结构示意图；

图2为本发明工位级车身跟踪系统结构示意图；

图3为本发明工位级车身跟踪系统传感器安装结构示意图；

图4为传感器时序示意图；

图5为工位级数学模型计算形成队列；

图6为工位级车身跟踪系统框图。

图中标记为：1、滚床，2、滑撬，3、第一接近开关，4、光电开关，5、第二接近开关，6、车身。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明这种工位级车身跟踪系统的跟踪方法，包括如下过程：1)滑撬2进入起始工位触发第一接近开关3；2)滑橇2继续前行，光电开关4感应车身6，车身6触发光电开关4，将车身vin信息与此车身绑定；3)滑橇2继续前行并触发第二接近开关5，车身6驶入该工位的过程结束；4)当此工位的工艺流程操作结束后，滑橇2载着车身前行离开此工位，车身6先结束对光电开关4的触发；5)继续前行，滑橇2结束对第一接近开关3的触发；6)继续前行，当滑橇2结束对第二接近开关5的触发时车身驶出该工位的过程结束；7)在滑撬2进入下一个滚床时，自动把车身信息传递给下一个工位，多个车身信息依次传递，形成在制车身队列。

本发明中，步骤2)中光电开关4检测滑撬2上是否设有车身，如设有车身6，车身6触发光电开关4，将车身vin信息与此车身绑定至存储服务器；如为空撬，传递空撬信息至存储服务器。

本发明中，车身vin信息在生产线首端的扫描站扫描识别。如图1、2、3中所示，可看出各传感器的布置位置，第一接近开关3、光电开关4和第二接近开关5均设于滚床1上，接近开关型号可选用imc3040-bpkg/us，光电开关型号可选用ml100-55/103/115b。图4为传感器时序示意图，图5为工位级数学模型计算形成队列，图6为工位级车身跟踪系统框图。图5中“反复检测存储、计算”具体指：指根据传感器信号把上线车身与vin号绑定和存储，并把生产线上各个工位的车身信息依次向后传递。

具体的，当载有车身6的滑橇2驶入此工位时，滑橇2首先触发第一接近开关3，产生闭合信号，系统利用此信号的上升沿置位滑橇驶入位。继续行驶，车身6触发光电开关4产生闭合信号，系统利用此信号的上升沿与已置位的滑橇2驶入位共同置位车身驶入位；系统再利用车身6驶入位的信号上升沿，将车身vin信息与此车身绑定，形成车身队列。继续前行，滑橇2触发第二接近开关5产生闭合信号，系统利用此信号的上升沿与已置位的车身驶入位共同置位车身占位位。至此，车身驶入该工位的过程结束。

当此工位的工艺流程操作结束后，滑橇2载着车身前行离开此工位，车身6首先结束对光电开关4的触发，系统利用此信号的下降沿产生光电断开保持信号；继续前行，滑橇结束对第一接近开关的触发，系统利用此信号的下降沿产生接近断开保持信号；继续前行，当滑橇结束对第二接近开关的触发，系统利用此信号的下降沿与光电断开保持信号和接近断开保持信号共同复位车身占位位、车身驶入位、滑橇驶入位。光电断开保持信号和接近断开保持信号均持续一分钟。

在此过程中，系统通过输送设备的plc实现边缘计算，在输送plc本地计算程序中进行滑撬和车身信息的绑定，在滑撬进入下一个滚床时，自动把车身信息传递给下一个工位，多个车身信息依次传递，形成在制车身队列。对于滑撬上没有车身的情况(空撬)，在输送设备的plc中的计算程序中把该滑撬绑定空车身信息，同样自动传递信息到后续工位，从而在输送设备plc中形成与实际一致的工位级车身跟踪信息，指导线边设备进行多种车型混流生产，并实现工艺质量等数据与车身的绑定。

如图3所示，该边缘计算技术实现滚床输送线工位级车身跟踪系统，至少包括一个滑橇进入工位检测开关(第一接近开关3)、一个滑橇离开工位检测开关(第二接近开关5)和一个空撬检测开关(光电开关4，用于检测滑撬上是否有车身)。其中接近开关的工作原理是当磁性或者铁质触发器靠近开关磁场时，开关通过磁力感应作用控制自身电路的闭合；光电开关的工作原理是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。第一和第二接近开关检测的是滑橇2，滑橇2本身是铁质，当滑橇从接近开关检测面滑过时，接近开关闭合；光电开关检测的是车身，当车身将检测光束遮挡时，光电开关闭合。

本发明这种工位级车身跟踪系统的跟踪方法，可实现车身实时跟踪，指导线边设备进行多种车型混流生产，易于维护，易于实现，准确度高，有效控制产品质量，具有较强的实用性和较好的应用前景。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。