一种全自动铣刀检测设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种全自动铣刀检测设备。

背景技术：

铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。包括：圆柱形铣刀、折叠面铣刀、折叠立铣刀、折叠三面刃铣刀、折叠角度铣刀、锯片铣刀和折叠t形铣刀。

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备手动标距仪、电动标距仪等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。

随着我国制造业从粗犷型发展向精密、高端方向发展，基础制造业对精度的要求越来越高。铣刀作为制造加工中最基础和最重要的工具，它的几何尺寸和缺陷的直接影响了铣刀的质量和使用寿命，因此客户和铣刀制造商对铣刀外形几何的测量和缺陷检测的要求越来越高，通过显微镜人工检测已经不能满足要求，并且也难以量化数据；另一方面，铣刀作为一种耗材，产量巨大，目前各大铣刀厂商雇佣大量工人通过仪器单支检测的手段，不仅效率低下，而且已然不能满足出厂全检的要求，还导致了企业用人成本增加。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动铣刀检测设备，解决了通过显微镜人工检测不能满足铣刀加工要求，并且也难以量化数据，铣刀厂商雇佣大量工人通过仪器单支检测的手段，不仅效率低下，还导致了企业用人成本增加的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动铣刀检测设备，包括上机架主体、检测模块主体和下机架主体，所述检测模块主体和上机架主体的底部均与下机架主体的顶部固定连接，且上机架主体套设在检测模块主体的外部，所述检测模块主体包括大理石台，所述大理石台顶部的后侧固定连接有双料爪四轴取料模块，所述大理石台的顶部从左到右依次固定连接有上下料机械手模块和v型工装和驱动轮模块，且v型工装和驱动轮模块的顶部固定连接有光学系统模块，所述大理石台的底部固定连接有单轴顶针模块，所述上下料机械手模块包括第一单轴直线模块，所述第一单轴直线模块的顶部固定连接有主基板，且主基板的顶部分别固定连接有上料盘、ok下料盘和ng下料盘。

所述双料爪四轴取料模块包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有第二单轴直线模块，且第二单轴直线模块顶部的左侧固定连接有固定组件，所述固定组件的顶部固定连接有步进电机，且步进电机输出轴的底端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述固定组件的正面固定连接有直线导轨，所述直线导轨的正面滑动连接有移动主板，所述移动主板的内表面与滚珠丝杆的表面螺纹连接，且移动主板的正面固定连接有气爪手指组件。

优选的，所述光学系统模块包括x轴移动板，所述x轴移动板顶部的前后两侧分别固定连接有两轴移动滑台和y轴移动板，所述两轴移动滑台的顶部固定连接有倾角滑台，所述倾角滑台的顶部通过旋转转接板固定连接有镜头相机工装，且镜头相机工装的前后两侧分别固定连接有工业ccd和远心镜头。

优选的，所述y轴移动板的顶部通过旋转转接板固定连接有光源工装，且光源工装内部贯穿有远心光源。

优选的，所述下机架主体包括y焊接框架，所述y焊接框架正面的上方滑动连接有抽屉，所述y焊接框架正面的左侧固定连接有工控机，所述y焊接框架正面的右上角固定连接有控制按钮，且y焊接框架底部的四角均固定连接有地脚，所述y焊接框架底部的四角且位于地脚的内侧均固定连接有万向滚轮。

优选的，所述y焊接框架左右两侧的前侧均固定连接有百叶窗门板，所述y焊接框架右侧的底部位于百叶窗门板的后方分别固定连接有空滤三联件和主电源入口，所述y焊接框架左侧的底部与右侧的顶部均固定连接有风扇，所述y焊接框架右侧的顶部且位于风扇的后方固定连接有主控开关。

优选的，所述上机架主体包括双开门机架，所述双开门机架顶部的前侧从左到右依次固定连接有带机架显示器和信号塔。

有益效果

本发明提供了一种全自动铣刀检测设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该全自动铣刀检测设备，通过使检测模块主体包括大理石台，大理石台顶部的后侧固定连接有双料爪四轴取料模块，大理石台的顶部从左到右依次固定连接有上下料机械手模块和v型工装和驱动轮模块，且v型工装和驱动轮模块的顶部固定连接有光学系统模块，大理石台的底部固定连接有单轴顶针模块，上下料机械手模块包括第一单轴直线模块，第一单轴直线模块的顶部固定连接有主基板，且主基板的顶部分别固定连接有上料盘、ok下料盘和ng下料盘，通过双料爪四轴取料模块、上下料机械手模块、v型工装和驱动轮模块、光学系统模块和单轴顶针模块等自动化模块的配合，不仅可实现铣刀的自动上下料，还可实现全自动、高效地对铣刀进行检测，稳定运行下不需要人工干预，工作效率高，同时降低了企业招收员工的费用，降低了成本。

（2）、该全自动铣刀检测设备，通过使光学系统模块包括x轴移动板，x轴移动板顶部的前后两侧分别固定连接有两轴移动滑台和y轴移动板，两轴移动滑台的顶部固定连接有倾角滑台，倾角滑台的顶部通过旋转转接板固定连接有镜头相机工装，且镜头相机工装的前后两侧分别固定连接有工业ccd和远心镜头，通过光学系统模块内各个元件的配合，使该设备可通过机械视觉的手段来对铣刀进行检测，保证了检测的高精度和一致性，同时所有判断都是通过软自动判断，对设备使用的技术经验要求低，降低了员工招收的难度和费用。

附图说明

图1为本发明整体结构的立体图；

图2为本发明检测模块主体与下机架主体结构的立体图；

图3为本发明检测模块主体结构的立体图；

图4为本发明双料爪四轴取料模块结构的立体图；

图5为本发明上下料机械手模块结构的立体图；

图6为本发明结构光学系统模块的立体图；

图7为本发明下机架主体结构的右视图。

图中：1-上机架主体、11-双开门机架、12-带机架显示器、13-信号塔、2-检测模块主体、21-大理石台、22-双料爪四轴取料模块、221-立柱、222-第二单轴直线模块、223-固定组件、224-步进电机、225-滚珠丝杆、226-直线导轨、227-移动主板、228-气爪手指组件、23-上下料机械手模块、231-第一单轴直线模块、232-主基板、233-上料盘、234-ok下料盘、235-ng下料盘、24-v型工装和驱动轮模块、25-光学系统模块、251-x轴移动板、252-两轴移动滑台、253-y轴移动板、254-倾角滑台、255-镜头相机工装、256-工业ccd、257-远心镜头、258-光源工装、259-远心光源、26-单轴顶针模块、3-下机架主体、31-y焊接框架、32-抽屉、33-工控机、34-控制按钮、35-地脚、36-万向滚轮、37-百叶窗门板、38-空滤三联件、39-主电源入口、310-风扇、311-主控开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种全自动铣刀检测设备，包括上机架主体1、检测模块主体2和下机架主体3，下机架主体3主要起到支撑和放置电气元件、上位机等的作用，上机架主体1包括双开门机架11，双开门机架11顶部的前侧从左到右依次固定连接有带机架显示器12和信号塔13，信号塔13可接受外界控制信号，下机架主体3包括y焊接框架31，y焊接框架31正面的上方滑动连接有抽屉32，y焊接框架31正面的左侧固定连接有工控机33，y焊接框架31正面的右上角固定连接有控制按钮34，且y焊接框架31底部的四角均固定连接有地脚35，y焊接框架31底部的四角且位于地脚35的内侧均固定连接有万向滚轮36，y焊接框架31左右两侧的前侧均固定连接有百叶窗门板37，y焊接框架31右侧的底部位于百叶窗门板37的后方分别固定连接有空滤三联件38和主电源入口39，y焊接框架31左侧的底部与右侧的顶部均固定连接有风扇310，y焊接框架31右侧的顶部且位于风扇310的后方固定连接有主控开关311，检测模块主体2和上机架主体1的底部均与下机架主体3的顶部固定连接，且上机架主体1套设在检测模块主体2的外部，检测模块主体2包括大理石台21，大理石台21顶部的后侧固定连接有双料爪四轴取料模块22，大理石台21的顶部从左到右依次固定连接有上下料机械手模块23和v型工装和驱动轮模块24，且v型工装和驱动轮模块24的顶部固定连接有光学系统模块25，光学系统模块25包括x轴移动板251，x轴移动板251顶部的前后两侧分别固定连接有两轴移动滑台252和y轴移动板253，两轴移动滑台252的顶部固定连接有倾角滑台254，倾角滑台254的顶部通过旋转转接板固定连接有镜头相机工装255，且镜头相机工装255的前后两侧分别固定连接有工业ccd256和远心镜头257，通过光学系统模块25内各个元件的配合，使该设备可通过机械视觉的手段来对铣刀进行检测，保证了检测的高精度和一致性，同时所有判断都是通过软自动判断，对设备使用的技术经验要求低，降低了员工招收的难度和费用，y轴移动板253的顶部通过旋转转接板固定连接有光源工装258，且光源工装258内部贯穿有远心光源259，大理石台21的底部固定连接有单轴顶针模块26，单轴顶针模块26的作用是支撑料件，同时适应不同长度的料件，支持长度范围为45mm-100mm，上下料机械手模块23包括第一单轴直线模块231，第一单轴直线模块231的顶部固定连接有主基板232，且主基板232的顶部分别固定连接有上料盘233、ok下料盘234和ng下料盘235，上料盘233单次上料的数量可以客户自定义，最大支持600件/单次，上料盘233、ok下料盘234均设置有两个，通过双料爪四轴取料模块22、上下料机械手模块23、v型工装和驱动轮模块24、光学系统模块25和单轴顶针模块26等自动化模块的配合，不仅可实现铣刀的自动上下料，还可实现全自动、高效地对铣刀进行检测，稳定运行下不需要人工干预，工作效率高，同时降低了企业招收员工的费用，降低了成本。

双料爪四轴取料模块22包括立柱221，立柱221设置有三个，立柱221的顶部固定连接有第二单轴直线模块222，且第二单轴直线模块222顶部的左侧固定连接有固定组件223，固定组件223的顶部固定连接有步进电机224，步进电机224为三相异步交流电机，可正反转，且步进电机224输出轴的底端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆225，固定组件223的正面固定连接有直线导轨226，直线导轨226的正面滑动连接有移动主板227，移动主板227的内表面与滚珠丝杆225的表面螺纹连接，且移动主板227的正面固定连接有气爪手指组件228，气爪手指组件228包括直线导轨、笔芯气缸、万向接头、气爪手指和缓冲器。

工作时，将工件放在上料盘233上，检测时第一单轴直线模块231工作，将上料盘233带到双料爪四轴取料模块22下方，步进电机224带动滚珠丝杆225转动，使移动主板227带动气爪手指组件228下降，并将工件夹持住，然后步进电机224反转使气爪手指组件228将工件提起，然后第二单轴直线模块222工作，将工件移动至光学系统模块25内部的中间，由远心镜头257与远心光源259配合对工件进行检测，然后再控制气爪手指组件228将工件提起，并通过第二单轴直线模块222将合格的工件移动至ok下料盘234内放下，将不合格的工件移动至ng下料盘235内放下，所有工件检测完毕后，第一单轴直线模块231将上料盘233、ok下料盘234、ng下料盘235一起推出，人工取下所有工件再更换一批工件再次检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。