技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于线性校正的TOA联合同步与定位方法，主要解决传统到达时间TOA定位中出现的目标节点与传感器锚节点不同步和定位精度低的问题。其实现方案是：1)根据TOA定模型得到关于目标位置和时钟偏差的方程；2)通过引入辅助变量,根据加权最小二乘准则求出时钟偏差和目标位置的初始估计值；3)根据加权最小二乘准则，求出时钟偏差和目标位置的初始估计值偏差；4)利用初始估计值和估计值偏差得到时钟偏差和目标位置的最终估计值。实验结果表明：与传统方法相比，本发明稳定性好，计算量低，在目标位于传感器内部和外部两种情况下都可以逼近克拉美罗界，具有较高的定位精度，可用于目标信号源的位置估计。
技术研发人员：冯大政;陶雨停;田强
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2019.04.26
技术公布日：2019.08.16