技术特征：
技术总结
本发明公开一种无人机光电平台对地面静止目标定位方法及系统。方法包括：获取无人机位置序列和激光测距值序列；根据所述无人机位置序列和所述激光测距值序列，建立有关目标位置的非线性方程组；根据所述非线性方程组建立伪线性化最小二乘模型，得到目标定位估计的粗解；建立非线性高斯牛顿迭代模型；根据所述粗解和所述非线性高斯牛顿迭代模型求解目标位置的估计值。采用本发明的方法或系统能够大幅提高固定目标定位精度。
技术研发人员：金国栋;谭力宁;陈丹琪;芦利斌;蔡幸福;高晶;王连锋
受保护的技术使用者：中国人民解放军火箭军工程大学
技术研发日：2019.05.28
技术公布日：2019.08.16