高度可调的抛物试验平台的制作方法

本发明涉及抛物试验装置技术领域，尤其涉及一种高度可调的抛物试验平台及不同位置抛物试验的方法。

背景技术：

抛物模拟试验是物资、装备空运等着陆设备开发的基础。而一般这些试验平台要求降落设备的高度一般都在200m以上，试验是将待抛物体挂在吊杆端部，通过牵拉不同长度吊杆、在不同高度、不同速度下释放吊杆端部物品，获得抛物模拟数据。目前的现有塔吊无法满足要求。它需要将吊杆提升到不同高度、然后快速释放吊杆，在吊杆端部达到要求速度时，将吊杆端物体分离，实现抛物。装置要能实现吊杆和物体的快速悬挂，将物体提升到要求的不同高度，吊杆下摆时，能绕铰轴自由下摆，不受约束，要能承受抛物时产生的各种力，装置中各机构能满足试验要求，要能重复进行试验。

为解决上述问题，研发出该发明的试验装置。在实现提升不同高度要求的同时、满足不同长度的吊杆牵拉及自由下摆。为试验提供了可行的方法。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种高度可调的抛物试验平台及不同位置抛物试验的方法。

为此本发明公开了一种高度可调的抛物试验平台，由导向装置、小车行走机构、升降机构、起升机构、牵引机构、承轨梁和导轨组成，导轨在垂直方向安装在钢结构塔的承轨梁上，牵引机构带动小车行走机构在导向装置上进行水平方向的运动，升降机构在地面上，带动导向装置在导轨上进行竖直方向的移动，起升机构与小车行走机构配合，保证小车行走机构能够平稳运行，实现对吊杆的牵拉。

此外，本发明公开了一种利用该试验平台进行不同位置抛物试验的方法，该方法步骤包括：通过小车牵引机构带动小车在臂架上的运动，到达指定的水平位置之后，制动器进行制动，保证小车能到达臂架水平方向的要求停留位置；导向装置在升降机构的作用下，沿导轨在竖直方向运动，保证小车能到达臂架竖直方向的要求停留位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1为本发明高度可调的抛物试验平台的总体示意图；

图2是图1所示高度可调的抛物试验平台的左视图；

图3是本发明高度可调的抛物试验平台中升降机构的示意图；

图4是本发明高度可调的抛物试验平台中塔帽体与钢结构体之间的关系图；

图5是图4的A向视图；

图6是本发明高度可调的抛物试验平台中小车行走机构牵引示意图；

图7是本发明高度可调的抛物试验平台中小车的主视图；

图8是本发明高度可调的抛物试验平台中小车的左视图；

图9是本发明高度可调的抛物试验平台中小车的右视图；

图10是本发明高度可调的抛物试验平台中小车的起升机构的示意图；

图11是图10所示起升机构的左视图。

附图标记说明：1-承轨梁、2-导轨、3-塔帽结构、4-滚轮小车、5-反滚轮装置、6-臂架、7-配重平台、8-拉杆、9-升降机构、10-定滑轮、11-钢丝绳、12-平衡重、13-牵引机构、14-小车、15-悬挂吊钩装置、16-吊杆、17-滚轮、18-侧导向轮、19-反滚轮、20-制动器、21-滑轮、22-导向轮、23-起升机构、24-马达、25-行星减速器、26-卷筒、27-盘式制动器、28-底座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2，该试验装置由已有的钢结构塔和试验塔吊两部分组成，在钢结构塔上，根据实际的需要，布置有承轨梁1和导轨装置2，塔吊上装有塔帽结构体3，塔帽结构体3与臂架6、配重平台7通过拉杆8连接固定，构成整体，只能在塔吊升降机构9的作用下沿导轨上下移动，并通过承轨梁1和导轨装置2来克服由臂架6和配重平台7在试验过程中产生的力及风载荷产生的力。

请参考图3，塔吊升降机构9位于地面，通过钢结构塔顶部的定滑轮10及塔帽结构体3顶部的动滑轮通过钢丝绳11缠绕由卷筒驱动带动塔吊升降。平衡重12通过钢结构塔顶部的(定)滑轮10通过销轴与塔帽结构体3连接，用来平衡塔吊的部分自重。

请参考图4、图5，在塔帽结构体3的四个角上，分别安装布置有滚轮小车4和反滚轮装置5，滚轮小车4上有垂直滚轮和侧导向轮，反滚轮装置5上有反滚轮，滚轮小车4和反滚轮装置5形成了前后左右导向。通过带上下左右滚轮和钳式制动器的小车，保证小车能承受试验过程中产生的各种载荷时保证小车不动。

请参考图6、小车行走牵引机构13与常规塔吊小车行走相同，由它牵引小车14移动，小车14可以和常规小车一样悬挂吊钩装置15，用于重物起吊；也可以牵拉吊杆16，用于抛物试验。小车牵引机构实现小车在臂架上的运动，保证小车能到达臂架上的要求停留位置。

请参考图7、图8和图9，小车14上有滚轮17，侧导向轮18，反滚轮19，钳式制动器20，通过滚轮17、侧导向轮18和反滚轮19保证小车在受到上下、左右的力时，均能沿臂架6运行。钳式制动器20，保证小车能停留在臂架6上的任意要求位置，满足吊杆16的牵拉，自由释放产生的斜拉力。小车下方的滑轮21可以满足吊钩使用时的正常缠绕，导向轮22可以保证小车钢丝绳满足吊杆牵拉时钢丝绳缠绕在斜拉时不干涉。吊钩装置15的提升或摆杆16的牵拉通过起升机构23来实现。

请参考图10和图11，由马达24驱动带盘式离合器的行星减速器25，带动卷筒26转动，实现吊杆16的牵拉、释放。在卷筒装置右侧是自由落体盘式制动器27，底座28装在地面用螺栓固定。保证小车在吊杆牵拉和快速释放时都能平稳运行。

同时，有一种利用试验平台进行不同位置抛物试验的方法，其步骤如下：通过小车牵引机构13带动小车14在臂架6上的运动，到达指定的水平位置之后，制动器20进行制动，保证小车14能到达臂架6水平方向的要求停留位置；导向装置在升降机构(9)的作用下，沿导轨2在竖直方向运动，保证小车14能到达臂架6竖直方向的要求停留位置。

按照以上的结构和试验方法，在钢结构塔上设导轨和承载梁，通过前后左右的滚轮保证塔吊的运动与受载；通过安装在地面的塔吊升降机构牵拉绕过钢结构塔上的定滑轮和塔吊上的动滑轮，实现塔吊升降，满足试验对不同高度的要求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。