技术特征：
技术总结
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法。方法包括无人车接收GPS信息，与智能路灯进行短距离信息交互,上传交互数据进行定位精化计算，完成高精度定位；其中，所述智能路灯每过一个预设自检间隔时长后执行路灯位置自检任务。本发明基于智能路灯与无人车短距离信息交互，获得相对位置信息，由于智能路灯位置确定，再结合无人车自带的GPS接收装置获取自身的GPS信息数据，进行计算后，获得更高精度的定位，可排除环境的不可抗因素影响造成的误差。
技术研发人员：廖律超;陈必俊;邹复民;王国乾;赖树坤;王宇;郑雨馨;蔡祈钦;吴鑫珂;肖吉英
受保护的技术使用者：福建工程学院
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2019.08.30