一种溶洞智能测量装置及其测量方法与流程

本发明涉及测量装置技术领域，具体为一种溶洞智能测量装置及其测量方法。

背景技术：

在溶洞构造较为发育的区域，溶洞构造较为复杂，溶洞构造特征难以预测，导致在钻孔施工时，炮孔和溶洞形成贯通，最后在装药时，炸药进入溶洞内形成药室，当溶洞埋深较大时，造成炸药的浪费，当溶洞埋深较小时，容易造成爆破飞石的发生，当爆区周围环境复杂时，还容易造成爆破振动过大而对周围保护对象的安全造成威胁，当溶洞埋深难以预测而导致装药不合理时，还容易造成爆破块度的增大、成本的增加和进度的减慢；因此，探测溶洞顶部和底部的埋深，采用一定的技术措施控制装药位置，使炸药分布在岩石中，可有效避免以上现象的发生；传统的智能测量装置在使用过程中，已被碰撞损坏，且溶洞内部存在水流，智能测量设备掉落后，水进入设备内部造成设备损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种溶洞智能测量装置及其测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种溶洞智能测量装置，包括放置架，所述放置架的内壁上设置有围护管，所述围护管的内环面上设置有围护块，所述围护块的内环面与蓄电池接触，所述蓄电池的底部设置有垫板，所述垫板与放置架之间设置有压缩弹簧，且放置架的顶面上开设有对接口，对接口的内部设置有封板，所述封板的底面设置有下压环，且封板的表面插接有导热杆，且放置架的两侧开口处均设置有扣环，所述扣环的表面设置有透明围护架，两组透明围护架的内部分别设置有激光测距仪和摄像头，所述激光测距仪和摄像头的表面均设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有旋拧柄，且支撑杆的杆体上设置有挡环，旋拧柄的表面插接有定位插杆，所述定位插杆的端部插接在定位孔中，且定位插杆的外侧套设有拉伸弹簧，放置架的底面设置有对接座，对接座的内部对接有连接柱，所述连接柱杆体上套设有封环，所述封环螺接在对接座的开口处，且连接柱的底端设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆的底端设置有底座。

优选的，所述放置架呈矩形框体结构，围护管呈圆形管状结构，围护块呈圆弧形环状结构，围护块设置有多组，多组围护块呈上下排列分布，每组围护块设置有多个，多个围护块呈圆周形排列在围护块的表面上，垫板呈圆形板状结构。

优选的，所述封板呈“t”字形圆形柱体结构，封板的顶面开设有多个旋拧指槽，多个旋拧指槽呈圆周形排列分布，下压环呈圆环结构，下压环的表面开设有多个透气孔，且导热杆设置有多个，多个导热杆均贯穿封板设置，且多个导热杆呈圆周形排列分布。

优选的，所述扣环呈断面为“匚”字形的圆形结构，透明围护架包括垂直段和圆弧段，圆弧段和垂直段粘接在一起，支撑杆呈圆形柱体结构，支撑杆设置有两个，两个支撑杆分别分布在摄像头的两侧，且其中一个支撑杆的端部转动连接在透明围护架的内壁上。

优选的，所述旋拧柄呈圆形板状结构，旋拧柄的表面开设有卡槽，卡槽呈圆弧形结构，且卡槽设置有多个，多个卡槽呈沿着旋拧柄的圆弧面排列分布，定位孔呈圆孔形结构，定位孔设置有多个，多个定位孔呈圆周形排列分布。

优选的，所述对接座呈圆筒形结构，连接柱呈“t”字形圆形柱体结构，封环呈圆环结构，封环的底面开设有多个旋转槽。

优选的，所述伸缩支杆包括套筒和插接杆，插接杆插接在套筒的内部，且插接杆的顶部设置有锁紧块，锁紧块与套筒的内壁螺接，且套筒的底端设置有收口结构，收口结构对锁紧块进行限位，且套筒的外壁设置有把手，所述底座的底面设置有万向轮。

一种溶洞智能测量装置的测量方法，包含以下步骤：

步骤一：设备组装，将对接座扣在连接柱上侧，然后将连接柱杆体上的封环沿着连接柱的杆体向上滑动，手指抠在封环底面的转动槽中，然后旋拧封环，使封环螺接在对接座的开口处，此时，连接柱的端部被限位在对接座中无法脱落，实现将放置架连接在伸缩支杆上；

步骤二：设备调整，手握伸缩支杆的套筒外壁上的把手，转动套筒，使套筒沿着插接杆垂直移动，实现对伸缩支杆高度的调节，便于设备适用于不同身高的人，且便于设备穿过不同高度的溶洞；

步骤三：实地测量，将设备推行至溶洞后，借助激光测距仪照射所要测量的物体，激光测距仪保存测量数据，转动放置架，实现激光测距仪和摄像头的朝向调换，摄像头拍摄记录溶洞内部情况。

与现有技术相比，本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的溶洞智能测量装置通过围护架对激光测距仪和摄像头进行保护，避免激光测距仪和摄像头掉落或者被水浸泡，且激光测距仪和摄像头可通过旋拧支撑杆实现垂直朝向调节，且通过转动放置架实现水平朝向调节；

2.本发明提出的溶洞智能测量装置通过对接座和连接柱实现放置架与伸缩支杆的连接，便于拆卸后存放，且伸缩支杆高度可调，扩大其适用范围；

3.本发明提出的溶洞智能测量装置在封板的底面设置下压环对蓄电池限位，避免蓄电池上下颠簸，且下压环表面的透气孔配合导热杆便于对蓄电池工作时产生的热量外散。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为他1中a处结构放大示意图；

图3为本发明围护架结构示意图；

图4为本发明旋拧柄结构示意图；

图5为本发明围护块结构示意图；

图6为图1中b处结构放大示意图。

图中：放置架1、围护管2、围护块3、蓄电池4、垫板5、压缩弹簧6、封板7、下压环8、导热杆9、扣环10、透明围护架11、激光测距仪12、摄像头13、支撑杆14、旋拧柄15、定位插杆16、定位孔17、拉伸弹簧18、对接座19、连接柱20、封环21、伸缩支杆22、底座23、挡环24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种溶洞智能测量装置，包括放置架1，放置架1的内壁上粘接有围护管2，围护管2的内环面上粘接有围护块3，围护块3的内环面与蓄电池4接触，蓄电池4的底部设置有垫板5，垫板5与放置架1之间粘接有压缩弹簧6，放置架1呈矩形框体结构，围护管2呈圆形管状结构，围护块3呈圆弧形环状结构，围护块3设置有多组，多组围护块3呈上下排列分布，每组围护块3设置有多个，多个围护块3呈圆周形排列在围护块3的表面上，垫板5呈圆形板状结构，蓄电池4放置围护管2中，垫板5配合压缩弹簧6对蓄电池4起到减震作用，围护块3围护在蓄电池4的外侧，避免蓄电池4水平晃动；

且放置架1的顶面上开设有对接口，对接口的内部螺接有封板7，封板7的底面粘接下压环8，且封板7的表面插接有导热杆9，封板7呈“t”字形圆形柱体结构，封板7的顶面开设有多个旋拧指槽，多个旋拧指槽呈圆周形排列分布，下压环8呈圆环结构，下压环8的表面开设有多个透气孔，且导热杆9设置有多个，多个导热杆9均贯穿封板7设置，且多个导热杆9呈圆周形排列分布，手指扣在封板7表面的旋拧指槽内，将封板7螺接在放置架1顶面的对接口中，此时，下压环8向下挤压蓄电池4，避免蓄电池4垂直颠簸，且下压环8表面的散热孔将蓄电池4工作时产生的热量输送至导热杆9底部，并经导热杆9热传导至外侧；

且放置架1的两侧开口处均扣接有扣环10，扣环10的表面粘接有透明围护架11，两组透明围护架11的内部分别设置有激光测距仪12（型号为ak600-1500）和摄像头13（型号为1021fd），激光测距仪12照射的透明围护架11上开设有一条缝，避免透明围护架11遮挡住激光测距仪12的光线，激光测距仪12和摄像头13的表面均粘接有支撑杆14，扣环10呈断面为“匚”字形的圆形结构，透明围护架11包括垂直段和圆弧段，圆弧段和垂直段粘接在一起，支撑杆14呈圆形柱体结构，支撑杆14设置有两个，两个支撑杆14分别分布在摄像头13的两侧，且其中一个支撑杆14的端部转动连接在透明围护架11的内壁上，支撑杆14的端部粘接有旋拧柄15，且支撑杆14的杆体上粘接有挡环24，旋拧柄15的表面插接有定位插杆16，定位插杆16的端部插接在定位孔17中，且定位插杆16的外侧套设有拉伸弹簧18，拉伸弹簧18粘接在旋拧柄15与定位插杆16之间，旋拧柄15呈圆形板状结构，旋拧柄15的表面开设有卡槽，卡槽呈圆弧形结构，且卡槽设置有多个，多个卡槽呈沿着旋拧柄15的圆弧面排列分布，定位孔17呈圆孔形结构，定位孔17设置有多个，多个定位孔17呈圆周形排列分布，将装有激光测距仪12和摄像头13的透明围护架11安装在放置架1的开口处，扣环10对接在放置架1的开口处，借助螺钉固定，向外侧抽拔定位插杆16，使定位插杆16端部从定位孔17中脱离，然后转动旋拧柄15，带动支撑杆14和摄像头13转动，实现对摄像头13的垂直朝向的调节，转动放置架1实现对摄像头13水平朝向的调节；

放置架1的底面粘接有对接座19，对接座19的内部对接有连接柱20，连接柱20杆体上套设有封环21，封环21螺接在对接座19的开口处，对接座19呈圆筒形结构，连接柱20呈“t”字形圆形柱体结构，封环21呈圆环结构，封环21的底面开设有多个旋转槽，将对接座19扣在连接柱20上侧，然后将连接柱20杆体上的封环21沿着连接柱20的杆体向上滑动，手指抠在封环21底面的转动槽中，然后旋拧封环21，使封环21螺接在对接座19的开口处，此时，连接柱20的端部被限位在对接座19中无法脱落，实现将放置架1连接在伸缩支杆22上；

且连接柱20的底端设粘接有伸缩支杆22，伸缩支杆22的底端粘接有底座23，伸缩支杆22包括套筒和插接杆，插接杆插接在套筒的内部，且插接杆的顶部设置有锁紧块，锁紧块与套筒的内壁螺接，且套筒的底端设置有收口结构，收口结构对锁紧块进行限位，且套筒的外壁设置有把手，手握伸缩支杆22的套筒外壁上的把手，转动套筒，使套筒沿着插接杆垂直移动，实现对伸缩支杆22高度的调节，便于设备适用于不同身高的人，且便于设备穿过不同高度的溶洞，底座23的底面设置有万向轮。

一种溶洞智能测量装置的测量方法，包含以下步骤：

步骤一：设备组装，将对接座19扣在连接柱20上侧，然后将连接柱20杆体上的封环21沿着连接柱20的杆体向上滑动，手指抠在封环21底面的转动槽中，然后旋拧封环21，使封环21螺接在对接座19的开口处，此时，连接柱20的端部被限位在对接座19中无法脱落，实现将放置架1连接在伸缩支杆22上；

步骤二：设备调整，手握伸缩支杆22的套筒外壁上的把手，转动套筒，使套筒沿着插接杆垂直移动，实现对伸缩支杆22高度的调节，便于设备适用于不同身高的人，且便于设备穿过不同高度的溶洞；

步骤三：实地测量，将设备推行至溶洞后，借助激光测距仪12照射所要测量的物体，激光测距仪12保存测量数据，转动放置架1，实现激光测距仪12和摄像头13的朝向调换，摄像头13拍摄记录溶洞内部情况。

工作原理：实际使用时，将蓄电池4放置围护管2中，垫板5配合压缩弹簧6对蓄电池4起到减震作用，围护块3围护在蓄电池4的外侧，避免蓄电池4水平晃动，手指扣在封板7表面的旋拧指槽内，将封板7螺接在放置架1顶面的对接口中，此时，下压环8向下挤压蓄电池4，避免蓄电池4垂直颠簸，且下压环8表面的散热孔将蓄电池4工作时产生的热量输送至导热杆9底部，并经导热杆9热传导至外侧，将装有激光测距仪12和摄像头13的透明围护架11安装在放置架1的开口处，扣环10对接在放置架1的开口处，借助螺钉固定，然后将对接座19扣在连接柱20上侧，然后将连接柱20杆体上的封环21沿着连接柱20的杆体向上滑动，手指抠在封环21底面的转动槽中，然后旋拧封环21，使封环21螺接在对接座19的开口处，此时，连接柱20的端部被限位在对接座19中无法脱落，实现将放置架1连接在伸缩支杆22上，手握伸缩支杆22的套筒外壁上的把手，转动套筒，使套筒沿着插接杆垂直移动，实现对伸缩支杆22高度的调节，便于设备适用于不同身高的人，且便于设备穿过不同高度的溶洞，向外侧抽拔定位插杆16，使定位插杆16端部从定位孔17中脱离，然后转动旋拧柄15，带动支撑杆14和摄像头13转动，实现对摄像头13的垂直朝向的调节，转动放置架1实现对摄像头13水平朝向的调节，操作简单便捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。