一种多摄像头扫描车辆的装置及方法与流程

本发明涉及车辆检测领域，特别涉及一种多摄像头扫描车辆的装置及方法。

背景技术：

多数城市的道路、建筑规划还是几十年前的基础，由于没有预料到汽车普及的速度，现在已经远远不能承受铺天盖地家庭汽车的侵袭，停车一位难求是各大城市普遍现象；

现有的多摄像头扫描车辆的装置在使用时具有一定的局限性，现有的多摄像头扫描车辆的装置，是通过在停车房的内部不同位置安装不同角度的摄像头，来实现的车辆扫描，但是为了能够将车辆的每个角落均进行拍摄到，需要同时安装多个摄像头，浪费资源，影响资源的合理运用，其次，现有的摄像头是通过螺栓固定安装在墙壁的上，由于摄像头安装完成，之后，便不能进行移动，影响摄像头使用时的灵活性，当需要移动时，只能通过使用工具将螺栓拆卸，再重新安装到其他位置，此方式容易损坏墙壁，最后，现有的多摄像头扫描车辆的装置，由于摄像头需要依靠墙壁等进行固定，一般只能安装在室内，一定程度上限制了多摄像头扫描车辆装置的使用范围，为此，我们提出一种多摄像头扫描车辆的装置及方法。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种多摄像头扫描车辆的装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多摄像头扫描车辆的装置及方法，包括两个支撑底座，两个所述支撑底座的顶端外表面均开设有卡槽，两个卡槽的内表面分别活动安装有一号侧板与二号侧板，且一号侧板与二号侧板之间活动安装有连接横板，所述一号侧板与二号侧板分别远离连接横板的一端外表面设有通过轴承活动安装有收卷辊，所述二号侧板的内部靠近顶端外表面通过转轴活动安装有两个引导滑轮，所述连接横板与收卷辊之间绕过两个引导滑轮连接有牵引绳。

优选的，所述一号侧板、二号侧板与连接横板的内部均通过螺栓固定安装有电机，且电机的前端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的外表面活动安装有连动皮带，且连动皮带的内表面与输出轴的外表面均设有卡齿，所述连动皮带的外表面固定安装有摄像架，所述一号侧板靠近摄像架的位置开设有预留槽，所述摄像架的内部靠近顶端位置固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端外表面焊接有滑动延伸杆，所述摄像架的内部靠近滑动延伸杆的位置通过转轴活动安装有转动底轮，且转动底轮的外表面靠近底端位置焊接有扫描摄像头，所述摄像架的内部靠近扫描摄像头的位置开设有滑动槽，且摄像架的底端外表面靠近滑动槽的位置固定安装有多个激光测距仪。

优选的，所述支撑底座的内部开设有水槽，且支撑底座的一侧外表面靠近顶端位置焊接有进水管，所述进水管的外表面设有橡胶塞。

优选的，所述一号侧板与二号侧板之间相对外表面两侧位置均开设有t形槽，所述连接横板的前后两端外表面分别靠近两侧位置均焊接有t形销，且t形销活动安装在t形槽的内表面，所述一号侧板与二号侧板的底端均焊接有插销。

优选的，所述一号侧板远离连接横板的一侧外表面通过螺栓固定安装有控制面板，控制面板的前端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方。

优选的，所述收卷辊的外表面焊接有摇杆，所述牵引绳的内部设有导线。

优选的，所述一号侧板与二号侧板的内部靠近底端位置均通过螺栓固定安装有蓄电池，所述电机和扫描摄像头均通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，一种多摄像头扫描车辆的方法，包括以下步骤：

(ⅰ)、摄像头安装：将一号侧板与二号侧板分别安装在靠近门口的两侧，并将连接横板安装到两个侧板之间，完成安装；

(ⅱ)、车辆扫描：待检测车辆从门口进入，摄像头与激光测距仪对车辆进行检测，得到车辆数据；

(ⅲ)、图像储存：将车辆数据发送到后台服务器，后台服务器将对车辆数据进行储存，并发送给使用者。

优选的，所述步骤(ⅱ)中，摄像头对车辆的外观进行拍摄，得到图像数据，激光测距仪检测车辆外壳与装置之间的距离，得到车辆的尺寸数据。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在支撑底座的内部开设水槽，能够通过向水槽的内部注水来增加支撑底座的重量，提高支撑底座的的稳定性，同时可以降低移动时重量，方便进行移动；

2、在门口的两侧分别安装侧板，并在两个侧板之间安装连接横板，之后，通过收卷牵引绳带动连接横板进行上下移动，既能够降低安装难度，同时还方便对安装在连接横板上的部件修理与更换，降低修理难度；

3、通过电机调动连接皮带进行转动，使得安装在连接皮带上的摄像架上下移动，方便拍摄不同高度的照片，从而能够减少摄像头的使用数量，降低资源的消耗；

4、在摄像头的后端安装转动底轮，并通过电动伸缩杆伸长或缩短，带动摄像头以转动底轮为轴进行旋转，从而调节摄像头的拍摄角度，提高摄像头的拍摄多样性；

5、在两侧侧板与连接横板上均安装多个激光测距仪，能够检测出车辆的各个外观数据。

附图说明

图1为本发明一种多摄像头扫描车辆的装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种多摄像头扫描车辆的装置中二号侧板的局部截面图；

图3为本发明一种多摄像头扫描车辆的装置连接横板的结构图；

图4为本发明一种多摄像头扫描车辆的装置中一号侧板的局部截面图；

图5为本发明一种多摄像头扫描车辆的装置中摄像架的局部截面图；

图6为本发明一种多摄像头扫描车辆的装置支撑底座的截面图；

图7为本发明一种多摄像头扫描车辆的方法流程框图；

图8为本发明一种多摄像头扫描车辆的现有摄像头分布图。

图中：1、支撑底座；2、一号侧板；3、二号侧板；4、连接横板；5、收卷辊；6、牵引绳；7、t形销；8、电机；9、连动皮带；10、摄像架；11、预留槽；12、电动伸缩杆；13、滑动延伸杆；14、转动底轮；15、扫描摄像头；16、水槽；17、进水管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-2所示，一种多摄像头扫描车辆的装置及方法，包括两个支撑底座1，两个支撑底座1的顶端外表面均开设有卡槽，两个卡槽的内表面分别活动安装有一号侧板2与二号侧板3，且一号侧板2与二号侧板3之间活动安装有连接横板4，一号侧板2与二号侧板3分别远离连接横板4的一端外表面设有通过轴承活动安装有收卷辊5，二号侧板3的内部靠近顶端外表面通过转轴活动安装有两个引导滑轮，连接横板4与收卷辊5之间绕过两个引导滑轮连接有牵引绳6。

参照图3-5所示，一号侧板2、二号侧板3与连接横板4的内部均通过螺栓固定安装有电机8，且电机8的前端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的外表面活动安装有连动皮带9，且连动皮带9的内表面与输出轴的外表面均设有卡齿，连动皮带9的外表面固定安装有摄像架10，一号侧板2靠近摄像架10的位置开设有预留槽11，摄像架10的内部靠近顶端位置固定安装有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的顶端外表面焊接有滑动延伸杆13，摄像架10的内部靠近滑动延伸杆13的位置通过转轴活动安装有转动底轮14，且转动底轮14的外表面靠近底端位置焊接有扫描摄像头15，摄像架10的内部靠近扫描摄像头15的位置开设有滑动槽，且摄像架10的底端外表面靠近滑动槽的位置固定安装有多个激光测距仪。

参照图6所示，支撑底座1的内部开设有水槽16，且支撑底座1的一侧外表面靠近顶端位置焊接有进水管17，进水管17的外表面设有橡胶塞。

参照图3所示，一号侧板2与二号侧板3之间相对外表面两侧位置均开设有t形槽，连接横板4的前后两端外表面分别靠近两侧位置均焊接有t形销7，且t形销7活动安装在t形槽的内表面，一号侧板2与二号侧板3的底端均焊接有插销。

参照图1，一号侧板2远离连接横板4的一侧外表面通过螺栓固定安装有控制面板，控制面板的前端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方。

参照图2，收卷辊5的外表面焊接有摇杆，牵引绳6的内部设有导线。

参照图4，一号侧板2与二号侧板3的内部靠近底端位置均通过螺栓固定安装有蓄电池，电机8和扫描摄像头15均通过导线与蓄电池电性连接。

参照图7，一种多摄像头扫描车辆的方法，包括以下步骤：

(ⅰ)、将一号侧板2与二号侧板3分别安装在靠近门口的两侧，并将连接横板4安装到两个侧板之间，完成安装；

(ⅱ)、车辆扫描：待检测车辆从门口进入，摄像头与激光测距仪对车辆进行检测，得到车辆数据，摄像头对车辆的外观进行拍摄，得到图像数据，激光测距仪检测车辆外壳与装置之间的距离，得到车辆的尺寸数据；

(ⅲ)、图像储存：将车辆数据发送到后台服务器，后台服务器将对车辆数据进行储存，并发送给使用者。

使用前先进行安装，先将支撑底座1分别安装在车库内部靠近门口的位置，将进水管17内表面的橡胶塞打开，通过向水槽16的内部注水来增加支撑底座1的重量，提高支撑底座1的的稳定性，同时可以降低移动时重量，方便进行移动，之后，将连接横板4放置到支撑底座1的顶端，并将一号侧板2与二号侧板3分别插入到支撑底座1顶端的卡槽中，同时，使得连接横板4两侧的t形销7插入到侧板内部的t形销7中，之后，将牵引绳6绕过侧板顶端的引导滑轮并固定在连接横板4的两侧，通过手动旋转收卷辊5，使得牵引绳6缠绕在收卷辊5的外表面，并将连接横板4拉起，当连接横板4移动到指定高度时，停止收卷，完成安装，因此既能够降低安装难度，同时还方便对安装在连接横板4上的部件进行修理与更换，从而降低修理难度，其次，还能够将装置安装到室外，方便在室外使用，提高装置的实用性。

使用时，待检测车辆从连接横板4的下方驶入，由于一号侧板2、二号侧板3与连接横板4的内部均安装有多个激光测距仪，连接横板4底端的激光测距仪，能够检测车顶到连接横板4的底端的距离，通过将连接横板4底端没有车辆时，检测的距离为连接横板4到地面的高度，之后，通过连接横板4的高度减去连接横板4到车顶的距离，等于车辆的高度，检测宽度时，通过两块侧板之间的距离，减去车辆两侧侧板到测量的距离之和，等于车宽，当需要检测或拍摄其他位置时，通过对电机8通电，电机8带动连动皮带9进行旋转，使得安装在连动皮带9上的摄像架10上下移动，方便拍摄不同高度或不同位置的照片，从而能够减少扫描摄像头15的使用数量，降低资源的消耗，其次，在扫描摄像头15的后端安装转动底轮14，并通过电动伸缩杆12伸长或缩短，带动扫描摄像头15以转动底轮14为轴进行旋转，从而调节扫描摄像头15的拍摄角度，提高扫描摄像头15的拍摄多样性。

本发明解决的技术问题是通过一个交接站内布置的多个扫描摄像头15从特定位置对进站汽车进行拍照，通过照片的拼接以及特定算法进而对一个规格范围内的汽车进行整个汽车外形的三维尺寸的计算。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

该发明所说明的多扫描摄像头15车辆扫描方法需扫描并检测的汽车参数主要有：车长、车宽(包含侧视镜)、车高、汽车最小离地高度、汽车轴距、车牌号、360°车身外观照片、车辆的相对偏转角度、离地间隙。

相对传统的视觉识别系统，本发明创造性的利用了总计达七个以上的扫描摄像头15布置在测量区域协同工作完成车辆三维尺寸测量以及全车的360°的拍照。分别为在车辆右侧以及顶部区域同时布置有两个或两个以上的扫描摄像头15，在车辆前侧以及后侧和左侧布置有一个扫描摄像头15，总计七个或七个以上的扫描摄像头15完成车辆三维尺寸测量以及全车360°的拍照，其中右侧以及顶部的扫描摄像头15主要用于测量车身尺寸，顶部扫描摄像头15同时兼具测量车辆偏航角度的工作。车辆左侧、前侧、后侧的扫描摄像头15主要用于拍照，前侧的扫描摄像头15同时需完成号牌识别功能。测量区域的特定位置设置规划有明显的基准线作为参考来准确测定车辆的相对偏航角度，在测量区域内布置有光源，以使得扫描摄像头15拍照清晰准确。拍照完成后右侧以及顶部分别布置的两个扫描摄像头15拍照完成后按特定规则对图像进行拼接。

本方法可以明显的提高检测效率，且能获得更加全面的车辆数据信息，同时相比激光检测等传统的检测方式更加经济。

为右侧以及顶部分别单独布置两个摄像头的图像拼接示意，车体左右两侧的两个图像分别由布置在该侧的扫描摄像头15拍照得出，通过采用更高像素的摄像头，以及使单位面积内分布更多的像素点(若一侧布置两个扫描摄像头15，则单位面积内增加了将近单扫描摄像头15拍摄整车时的50％以上的像素点)从而获得更加高清的图像，最后通过图像拼接为一张完整高清车辆图片。另：实际应用中可能有更多扫描摄像头15布置在车的右侧以及上方，则此时车整体的图像将有更多的图片拼接而成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。