一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法与流程

本发明涉及导航路径规划装置技术领域，具体为一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法。

背景技术：

海水养殖是利用沿海的浅海滩涂养殖海洋水生经济动植物的生产活动。包括浅海养殖、滩涂养殖、港湾养殖等，海水养殖的优点是：集中发展某些经济价值较高的鱼类、虾类、贝类及棘皮动物(如刺参)等，生产周期较短，单位面积产量较高，按养殖对象分为鱼类、虾类、贝类、藻类和海珍品等海水养殖，其中以贝、藻类海水养殖发展较快：虾、鱼类、海珍品养殖较薄弱，按空间分布分为围塘、海涂、港湾和浅海等，按集约程度分为粗养、半精养和精养，以粗养为主。

目前，在航洋养殖的时候，经常需要工作人员对海面环境进行巡查，但工作人员直接巡查操作过程过于繁琐不便，其海洋养殖水面面积较大，巡查过程费时费力，人工巡查的效率较低，且工作人员的劳动强度较高，另外，因海面风浪较大使人工驾船巡查安全性较大，容易发生安全事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，具备能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要的损失等优点，解决了航洋养殖海面环境进行巡查时工作人员直接巡查操作过程过于繁琐不便，其海洋养殖水面面积较大，巡查过程费时费力，人工巡查的效率较低，且工作人员的劳动强度较高，以及因海面风浪较大使人工驾船巡查安全性较大，容易发生安全事故的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要损失的目的，本发明提供如下技术方案：一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，包括计算机，所述计算机内信号连接有地图资料库模块，所述计算机内固定连接有数据处理模块、定位模块和输出模块，所述数据处理模块、定位模块和输出模块均通过数据线与计算机信号连接，所述计算机外壁固定连接有散热模块，所述计算机外壁通过信号连接有输入模块，所述输出模块通过信号连接有显示模块，所述计算机通过信号连接有连接模块。

优选的，所述地图资料库模块内包括航道地图单元和水文资料单元。

优选的，所述散热模块包括与计算机下表面固定连接的支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第一水箱和第二水箱，所述计算机内部固定连接有冷却块和u形管，所述计算机的侧壁固定连接有风机，所述风机的输出端穿过计算机侧壁并与u形管侧壁固定连通，所述第一水箱的内壁固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有导管，所述导管的订单穿过计算机的侧壁与冷却块的输入端固定连通，所述冷却块的输出端固定连通有连接管，所述连接管的底端穿过计算机的侧壁并与第二水箱的侧壁固定连通，所述第二水箱的侧壁开设有多个圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有换热管，所述第二水箱的上表面固定连接有连通管，所述连通管的底端向下延伸，所述连通管的底端与第一水箱的输出端固定连通。

优选的，所述计算机的外壁开设有散热孔，且散热孔的孔壁固定连接有防尘网。

优选的，所述u形管的管壁固定连通有多个出风管。

优选的，所述支撑板的上表面四角处均开设有多个固定孔。

一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径路径规划方法，包括以下规划步骤；

第一步：通过地图资料库模块储存的航道地图单元和水文资料单元确定海水养殖区域相关的航道和水文信息；

第二步：通过连接模块连接互联网查询海洋管理部门发布的部分海洋禁航信息，在路径规划使规避相关禁止航线区域；

第三步：通过定位模块中的定位器接收北斗定位信号，并利用计算机中数据处理模块计出算无人巡检船的实时位置信息；

第四步：使用输入模块向计算机内输入巡查的终点位置信息；

第五步：然后计算机结合上述信息在数据处理模块计算下，得出无人巡检船到终点的线路信息；

第六步：接着利用输出模块使规划的线路信息传输至显示模块中，并利用显示模块显示最优三条路径信息；

第七步：然后计算机(1)中默认一条最优线路，并发出两个判断按选择是否改变该最优路径的设定，若选择是则确定默认的最优线路，若选择否则显示模块(8)页面回到第六步信息页面重新选择最优线路。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，具备以下有益效果：

该海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，通过设置有计算机、定位模块和地图资料模块，当需要对海面养殖区间进行环境巡查的时候，第一步：通过地图资料库模块储存的航道地图单元和水文资料单元确定海水养殖区域相关的航道和水文信息；第二步：通过连接模块连接互联网查询海洋管理部门发布的部分海洋禁航信息，在路径规划使规避相关禁止航线区域；第三步：通过定位模块中的定位器接收北斗定位信号，并利用计算机中数据处理模块计出算无人巡检船的实时位置信息；第四步：使用输入模块向计算机内输入巡查的终点位置信息；第五步：然后计算机结合上述信息在数据处理模块计算下，得出无人巡检船到终点的线路信息；第六步：接着利用输出模块使规划的线路信息传输至显示模块中，并利用显示模块显示最优三条路径信息；第七步：然后计算机中默认一条最优线路，并发出两个判断按选择是否改变该最优路径的设定，若选择是则确定默认的最优线路，若选择否则显示模块页面回到第六步信息页面重新选择最优线路，该无人巡检船具备能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要的损失等优点。

2、该海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，通过设置有风机、水泵、冷却块和连通管，当计算机工作的时候，首先启动风机和水泵，风机把气体通过u形管内输送到计算机内部，然后通过冷却块的时候，空气中的热量被冷却块吸收，以便降低空气的温度，对计算机进行散热，加快计算机内部的空气流动，提高计算机的散热速度，同时冷却块中的热水被输送到第二水箱中，并经过换热管进行换热后冷却，之后冷水通过连通管回到第一水箱中继续使用，第一水箱中的水被导管输送到冷却块中继续使用，该结构能够有效提高计算机的散热效率，避免计算机损坏导致无人巡检船工作无法自动工作的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置的工作原理图；

图2为本发明提出的一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置中计算机散热模块的结构示意图；

图3为本发明提出的一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置中计算机散热模块的a部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划方法的工作流程图。

图中：1计算机、2地图资料库模块、21航道地图单元、22水文资料单元、3数据处理模块、4定位模块、5输出模块、6散热模块、61支撑板、62第一水箱、63第二水箱、64冷却块、65u形管、66风机、67水泵、68导管、69连接管、610换热管、611连通管、7输入模块、8显示模块、9连接模块、10出风管。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，包括计算机1，计算机1内信号连接有地图资料库模块2，计算机1内固定连接有数据处理模块3、定位模块4和输出模块5，数据处理模块3、定位模块4和输出模块5均通过数据线与计算机1信号连接，计算机1外壁固定连接有散热模块6，计算机1外壁通过信号连接有输入模块7，输出模块5通过信号连接有显示模块8，计算机1通过信号连接有连接模块9。

地图资料库模块2内包括航道地图单元21和水文资料单元22，便于了解养殖海面处的航道水文资料。

散热模块6包括与计算机1下表面固定连接的支撑板61，支撑板61的上表面固定连接有第一水箱62和第二水箱63，计算机1内部固定连接有冷却块64和u形管65，计算机1的侧壁固定连接有风机66，风机66的输出端穿过计算机1侧壁并与u形管65侧壁固定连通，第一水箱62的内壁固定连接有水泵67，水泵67的输出端固定连接有导管68，导管68的订单穿过计算机1的侧壁与冷却块64的输入端固定连通，冷却块64的输出端固定连通有连接管69，连接管69的底端穿过计算机1的侧壁并与第二水箱63的侧壁固定连通，第二水箱63的侧壁开设有多个圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有换热管610，第二水箱63的上表面固定连接有连通管611，连通管611的底端向下延伸，连通管611的底端与第一水箱62的输出端固定连通，该结构能够有效提高计算机1的散热效率，避免计算机1损坏导致无人巡检船工作无法自动工作的问题。

计算机1的外壁开设有散热孔，且散热孔的孔壁固定连接有防尘网，防尘网能够防止灰尘进入到计算机1内，保障计算机1内洁净。

u形管65的管壁固定连通有多个出风管10，出风管10能够增加出风量。

支撑板61的上表面四角处均开设有多个固定孔，固定孔便于固定支撑板61。

一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径路径规划方法，包括以下规划步骤；

第一步：通过地图资料库模块2储存的航道地图单元21和水文资料单元22确定海水养殖区域相关的航道和水文信息；

第二步：通过连接模块9连接互联网查询海洋管理部门发布的部分海洋禁航信息，在路径规划使规避相关禁止航线区域；

第三步：通过定位模块4中的定位器接收北斗定位信号，并利用计算机1中数据处理模块3计出算无人巡检船的实时位置信息；

第四步：使用输入模块7向计算机1内输入巡查的终点位置信息；

第五步：然后计算机1结合上信息在数据处理模块3计算下，得出无人巡检船到终点的线路信息；

第六步：接着利用输出模块5使规划的线路信息传输至显示模块8中，并利用显示模块8显示最优三条路径信息；

第七步：然后计算机1中默认一条最优线路，并发出两个判断按选择是否改变该最优路径的设定，若选择是则确定默认的最优线路，若选择否则显示模块8页面回到第六步信息页面重新选择最优线路。

综上所述，该海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，当需要对海面养殖区间进行环境巡查的时候，第一步：通过地图资料库模块2储存的航道地图单元21和水文资料单元22确定海水养殖区域相关的航道和水文信息；第二步：通过连接模块9连接互联网查询海洋管理部门发布的部分海洋禁航信息，在路径规划使规避相关禁止航线区域；第三步：通过定位模块4中的定位器接收北斗定位信号，并利用计算机1中数据处理模块3计出算无人巡检船的实时位置信息；第四步：使用输入模块7向计算机1内输入巡查的终点位置信息；第五步：然后计算机1结合上述信息在数据处理模块3计算下，得出无人巡检船到终点的线路信息；第六步：接着利用输出模块5使规划的线路信息传输至显示模块8中，并利用显示模块8显示最优三条路径信息；第七步：然后计算机1中默认一条最优线路，并发出两个判断按选择是否改变该最优路径的设定，若选择是则确定默认的最优线路，若选择否则显示模块8页面回到第六步信息页面重新选择最优线路，该机构具备能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要的损失等优点，当计算机1工作的时候，首先启动风机66和水泵67，风机66把气体通过u形管65内输送到计算机1内部，然后通过冷却块64的时候，空气中的热量被冷却块64吸收，以便降低空气的温度，对计算机1进行散热，加快计算机1内部的空气流动，提高计算机1的散热速度，同时冷却块64中的热水被输送到第二水箱63中，并经过换热管610进行换热后冷却，之后冷水通过连通管611回到第一水箱62中继续使用，第一水箱62中的水被导管68输送到冷却块64中继续使用，该结构能够有效提高计算机1的散热效率，避免计算机1损坏导致无人巡检船工作无法自动工作的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。