一种防缠绕快速除水草的水下采样器的制作方法

本发明涉及水下采样器领域，具体为一种防缠绕快速除水草的水下采样器。

背景技术：

在较深的水里，无法人工直接对水底的泥土进行取样检测，需要使用到水下采样器，水下采样器在水里移动的时候，可能会被水草缠绕，使得水下采样器无法移动，需要耗费巨大的人力物力去将水下采样器取回，一般的水下采样器带有去除水草的装置，并且将去除水草的装置露在水下采样器的外面，导致水下采样器在移动的过程中，去除水草的装置亦可能被水草缠绕，使得去除水草的装置被水草卡住无法运作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防缠绕快速除水草的水下采样器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种防缠绕快速除水草的水下采样器，包括采样器主体，所述采样器主体内左右对称设有移动腔，所述移动腔顶壁连通设有弹簧腔，所述移动腔底壁连通设有辅助腔，所述辅助腔与所述弹簧腔之间滑动安装移动块，所述移动块内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动安装切割箱，所述切割箱内设有切割腔，所述切割腔后侧内壁内转动安装贯穿所述切割箱后侧面的切割杆，所述切割杆后侧面固定安装切割轮，所述切割杆前侧面固定安装第一齿轮，所述滑动腔顶壁与底壁之间固定安装齿条，所述齿条与所述切割箱滑动安装，所述第一齿轮与所述齿条啮合，左右两侧的所述移动块之间设有带动所述切割箱上下移动的移动机构，所述移动机构在带动所述切割箱上下移动的时候，所述第一齿轮通过所述齿条转动，使得所述切割杆和所述切割轮转动，所述切割轮对缠绕在所述采样器主体上的水草进行切割；

所述移动机构上方设有可以推动所述移动块左右移动的推动机构，所述推动机构的动力由所述移动机构提供，所述采样器主体后侧面设有可以进行采样的采样机构。

在上述技术方案基础上，所述采样器主体底面固定安装动力部件，所述动力部件可以带动所述采样器主体在水下移动。

在上述技术方案基础上，所述移动机构包括设置在所述滑动腔下方的动力腔，左侧的所述动力腔底壁内固定安装第一电机，所述滑动腔顶壁内转动安装贯穿所述动力腔顶壁的动力杆，左侧的所述动力杆向下延伸与所述第一电机向上的输出轴的顶面固定连接，所述动力杆与所述切割箱螺纹安装，所述动力杆上位于所述动力腔内固定安装第一锥齿轮，左右两侧的所述辅助腔之间设有啮合腔，所述啮合腔内转动安装传动杆，所述传动杆左右延伸贯穿所述啮合腔左右内壁，所述传动杆内左右对称设有限位腔，所述限位腔内滑动安装限位杆，所述限位杆与所述移动块转动安装，所述限位杆上位于所述动力腔内固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述推动机构包括固定安装在所述传动杆上位于所述啮合腔内的第三锥齿轮，所述啮合腔上方设有推动腔，所述推动腔与所述移动腔连通，所述推动腔顶壁内转动安装转动杆，所述转动杆向下延伸贯穿所述啮合腔顶壁，所述啮合腔底面固定安装第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述推动腔内滑动安装推动块，所述推动块与所述转动杆螺纹安装，所述移动块上固定安装连接板，所述连接板与所述推动腔滑动安装，所述移动块与所述辅助腔之间固定安装第一弹簧，所述移动块与所述弹簧腔之间固定安装第二弹簧。

在上述技术方案基础上，所述采样机构包括设置在所述采样器主体后侧面的上下对称的螺纹腔，所述螺纹腔内滑动安装螺纹块，下侧的所述螺纹腔底壁内固定安装第二电机，所述采样器主体向上的输出轴的顶面固定安装螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸至上侧的所述螺纹腔顶壁内，所述螺纹块与所述螺纹杆螺纹安装，上下两侧的所述螺纹块螺纹相反，所述螺纹块后侧面铰接安装铰接杆，上下两侧的所述铰接杆之间铰接安装采集箱。

在上述技术方案基础上，所述采集箱内设有采集腔，所述采集腔内滑动安装动力块，所述动力块前侧面与所述采集腔前侧内壁之间固定安装第三弹簧，所述采集腔后侧内壁连通设有开口向后的进入腔，所述动力块前侧面上下对称固定安装限位块，所述限位块与所述采集箱滑动安装，所述采集腔上下两侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔内转动安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述限位块啮合，所述齿轮腔连通设有从动腔，所述从动腔内滑动安装滑动块，所述滑动块与所述第二齿轮啮合，所述从动腔后侧内壁连通设有连接腔，所述连接腔后侧连通设有挡块腔，所述挡块腔与所述进入腔连通，所述挡块腔内滑动安装挡块，所述挡块与所述滑动块之间铰接安装连接杆。

在上述技术方案基础上，所述采集箱前侧位于所述采样器主体内上下对称设有固定腔，所述固定腔内滑动安装卡块，所述卡块与所述固定腔之间固定安装第四弹簧，所述固定腔一侧设有按钮腔，所述按钮腔内滑动安装按钮，所述按钮与所述卡块固定连接，所述限位块内设有卡腔，所述卡块可卡入所述卡腔内。

在上述技术方案基础上，所述采样器主体顶面为锥形，所述采样器主体移动时可以使得水草往左右两侧移动，可以在一定程度上防止所述采样器主体被水草缠绕。

本发明的有益效果是：本发明在切割轮不工作的状态下，将切割轮放置在移动腔内，可以使得切割轮在不工作的情况下不被水草缠绕，保证切割轮能随时运作，当采样器主体被水草缠绕后，移动机构内的第一电机启动带动推动块向上移动，使得左右两侧的移动块相互远离，左右两侧的切割轮亦相互远离，左右两侧的切割轮移动到采样器主体外，对缠绕在采样器主体上的水草进行切割去除，泥土进入采样机构后，上下两侧的挡块会相互靠近，将泥土挡在进入腔和采集腔内，卡块会卡入卡腔内，防止限位块向后移动将泥土推出采集箱，值得推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中a-a方向的剖视结构示意图；

图3是本发明图1中b-b方向的剖视结构示意图；

图4是本发明图1中推动块的前视结构示意图；

图5是本发明图1中c处的放大示意图；

图6是本发明图2中d处的放大示意图；

图7是本发明图2中e处的放大示意图；

图8是本发明除水草时的状态图；

图9是本发明采集样本完成时的状态图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-9，根据本发明的实施例的一种防缠绕快速除水草的水下采样器，包括采样器主体14，所述采样器主体14内左右对称设有移动腔19，所述移动腔19顶壁连通设有弹簧腔16，所述移动腔19底壁连通设有辅助腔27，所述辅助腔27与所述弹簧腔16之间滑动安装移动块11，所述移动块11内设有滑动腔18，所述滑动腔18内滑动安装切割箱21，所述切割箱21内设有切割腔22，所述切割腔22后侧内壁内转动安装贯穿所述切割箱21后侧面的切割杆25，所述切割杆25后侧面固定安装切割轮24，所述切割杆25前侧面固定安装第一齿轮23，所述滑动腔18顶壁与底壁之间固定安装齿条20，所述齿条20与所述切割箱21滑动安装，所述第一齿轮23与所述齿条20啮合，左右两侧的所述移动块11之间设有带动所述切割箱21上下移动的移动机构101，所述移动机构101在带动所述切割箱21上下移动的时候，所述第一齿轮23通过所述齿条20转动，使得所述切割杆25和所述切割轮24转动，所述切割轮24对缠绕在所述采样器主体14上的水草进行切割，所述移动机构101上方设有可以推动所述移动块11左右移动的推动机构102，所述推动机构102的动力由所述移动机构101提供，所述采样器主体14后侧面设有可以进行采样的采样机构103。

另外，在一个实施例中，所述采样器主体14底面固定安装动力部件32，所述动力部件32可以带动所述采样器主体14在水下移动。

另外，在一个实施例中，所述移动机构101包括设置在所述滑动腔18下方的动力腔28，左侧的所述动力腔28底壁内固定安装第一电机30，所述滑动腔18顶壁内转动安装贯穿所述动力腔28顶壁的动力杆15，左侧的所述动力杆15向下延伸与所述第一电机30向上的输出轴的顶面固定连接，所述动力杆15与所述切割箱21螺纹安装，所述动力杆15上位于所述动力腔28内固定安装第一锥齿轮29，左右两侧的所述辅助腔27之间设有啮合腔43，所述啮合腔43内转动安装传动杆66，所述传动杆66左右延伸贯穿所述啮合腔43左右内壁，所述传动杆66内左右对称设有限位腔33，所述限位腔33内滑动安装限位杆34，所述限位杆34与所述移动块11转动安装，所述限位杆34上位于所述动力腔28内固定安装第二锥齿轮31，所述第二锥齿轮31与所述第一锥齿轮29啮合，当有水槽缠绕在所述采样器主体14上时，所述第一电机30启动带动左侧的所述动力杆15转动，左侧的所述动力杆15通过所述第一锥齿轮29、所述第二锥齿轮31和所述传动杆66带动右侧的所述动力杆15转动，使得切割箱21上下移动。

另外，在一个实施例中，所述推动机构102包括固定安装在所述传动杆66上位于所述啮合腔43内的第三锥齿轮42，所述啮合腔43上方设有推动腔35，所述推动腔35与所述移动腔19连通，所述推动腔35顶壁内转动安装转动杆13，所述转动杆13向下延伸贯穿所述啮合腔43顶壁，所述啮合腔43底面固定安装第四锥齿轮44，所述第四锥齿轮44与所述第三锥齿轮42啮合，所述推动腔35内滑动安装推动块36，所述推动块36与所述转动杆13螺纹安装，所述移动块11上固定安装连接板12，所述连接板12与所述推动腔35滑动安装，所述移动块11与所述辅助腔27之间固定安装第一弹簧26，所述移动块11与所述弹簧腔16之间固定安装第二弹簧17，当所述传动杆66转动时，所述传动杆66通过所述第三锥齿轮42和所述第四锥齿轮44的啮合带动所述转动杆13转动，所述转动杆13转动带动所述推动块36向上移动，所述推动块36推动左右两侧的所述连接板12相互远离，使得左右两侧的所述移动块11相互远离，所述切割轮24伸出所述采样器主体14外，当所述切割轮24不工作时，所述切割轮24位于所述移动腔19内，可以防止所述切割轮24被水草缠绕。

另外，在一个实施例中，所述采样机构103包括设置在所述采样器主体14后侧面的上下对称的螺纹腔39，所述螺纹腔39内滑动安装螺纹块38，下侧的所述螺纹腔39底壁内固定安装第二电机41，所述采样器主体14向上的输出轴的顶面固定安装螺纹杆37，所述螺纹杆37向上延伸至上侧的所述螺纹腔39顶壁内，所述螺纹块38与所述螺纹杆37螺纹安装，上下两侧的所述螺纹块38螺纹相反，所述螺纹块38后侧面铰接安装铰接杆40，上下两侧的所述铰接杆40之间铰接安装采集箱51，当所述采样机构103进行采样时，所述第二电机41启动带动所述螺纹杆37转动，所述螺纹杆37转动使得上下两侧的所述螺纹块38相互靠近，上下两侧的所述螺纹块38通过所述铰接杆40带动所述采集箱51向后移动。

另外，在一个实施例中，所述采集箱51内设有采集腔55，所述采集腔55内滑动安装动力块46，所述动力块46前侧面与所述采集腔55前侧内壁之间固定安装第三弹簧54，所述采集腔55后侧内壁连通设有开口向后的进入腔57，所述动力块46前侧面上下对称固定安装限位块53，所述限位块53与所述采集箱51滑动安装，所述采集腔55上下两侧连通设有齿轮腔48，所述齿轮腔48内转动安装第二齿轮50，所述第二齿轮50与所述限位块53啮合，所述齿轮腔48连通设有从动腔49，所述从动腔49内滑动安装滑动块47，所述滑动块47与所述第二齿轮50啮合，所述从动腔49后侧内壁连通设有连接腔58，所述连接腔58后侧连通设有挡块腔59，所述挡块腔59与所述进入腔57连通，所述挡块腔59内滑动安装挡块56，所述挡块56与所述滑动块47之间铰接安装连接杆45，当所述采集箱51向后移动进入泥土里后，泥土通过所述进入腔57进入所述采集腔55内，使得所述动力块46向前移动，所述动力块46带动所述限位块53向前移动，所述限位块53通过所述第二齿轮50带动所述滑动块47向后移动，所述滑动块47通过所述连接杆45使得上下两侧的所述挡块56相互靠近，上下两侧的所述挡块56将泥土挡在所述进入腔57和所述采集腔55内。

另外，在一个实施例中，所述采集箱51前侧位于所述采样器主体14内上下对称设有固定腔64，所述固定腔64内滑动安装卡块62，所述卡块62与所述固定腔64之间固定安装第四弹簧65，所述固定腔64一侧设有按钮腔63，所述按钮腔63内滑动安装按钮60，所述按钮60与所述卡块62固定连接，所述限位块53内设有卡腔52，所述卡块62可卡入所述卡腔52内，当所述动力块46带动所述限位块53向前移动后，所述卡块62卡入所述卡腔52内，防止所述限位块53向后滑动，通过按下所述按钮60，可使所述卡块62与所述卡腔52脱离卡住，将所述进入腔57和所述采集腔55内的泥土取出。

另外，在一个实施例中，所述采样器主体14顶面为锥形，所述采样器主体14移动时可以使得水草往左右两侧移动，可以在一定程度上防止所述采样器主体14被水草缠绕。

当有水槽缠绕在所述采样器主体14上时，所述第一电机30启动带动左侧的所述动力杆15转动，左侧的所述动力杆15通过所述第一锥齿轮29、所述第二锥齿轮31和所述传动杆66带动右侧的所述动力杆15转动，使得切割箱21上下移动，所述第一齿轮23通过所述齿条20转动，使得所述切割杆25和所述切割轮24转动，所述切割轮24对缠绕在所述采样器主体14上的水草进行切割，当所述采样机构103进行采样时，所述第二电机41启动带动所述螺纹杆37转动，所述螺纹杆37转动使得上下两侧的所述螺纹块38相互靠近，上下两侧的所述螺纹块38通过所述铰接杆40带动所述采集箱51向后移动，当所述采集箱51向后移动进入泥土里后，泥土通过所述进入腔57进入所述采集腔55内，使得所述动力块46向前移动，所述动力块46带动所述限位块53向前移动，所述限位块53通过所述第二齿轮50带动所述滑动块47向后移动，所述滑动块47通过所述连接杆45使得上下两侧的所述挡块56相互靠近，上下两侧的所述挡块56将泥土挡在所述进入腔57和所述采集腔55内，当所述动力块46带动所述限位块53向前移动后，所述卡块62卡入所述卡腔52内，防止所述限位块53向后滑动，通过按下所述按钮60，可使所述卡块62与所述卡腔52脱离卡住，将所述进入腔57和所述采集腔55内的泥土取出。

本发明的有益效果是：本发明在切割轮不工作的状态下，将切割轮放置在移动腔内，可以使得切割轮在不工作的情况下不被水草缠绕，保证切割轮能随时运作，当采样器主体被水草缠绕后，移动机构内的第一电机启动带动推动块向上移动，使得左右两侧的移动块相互远离，左右两侧的切割轮亦相互远离，左右两侧的切割轮移动到采样器主体外，对缠绕在采样器主体上的水草进行切割去除，泥土进入采样机构后，上下两侧的挡块会相互靠近，将泥土挡在进入腔和采集腔内，卡块会卡入卡腔内，防止限位块向后移动将泥土推出采集箱，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。