一种具有矿物取样功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种具有矿物取样功能的无人机。

背景技术：

目前，地质工作者对矿物采集通常采用人工采集，而且对于无法到达或者危险区域取样工作难以进行。

技术实现要素：

本发明提供了一种具有矿物取样功能的无人机，旨在解决上述技术问题。

本发明提供了一种具有矿物取样功能的无人机，包括无人机机体和螺旋桨，所述具有矿物取样功能的无人机还包括矿物取样装置和控制电机，所述矿物取样装置通过矿物取样装置连接杆连接于所述无人机机体下侧；

所述矿物取样装置包括取样钻杆和套筒，所述取样钻杆可滑动地套接于所述套筒内，所述取样钻杆通过链条连接所述控制电机，通过所述控制电机带动所述取样钻杆取样。

优选地，所述取样钻杆包括钻杆头和样品盛放槽，所述钻杆头用于伸入矿物堆，所述样品盛放槽用于盛放样品。

优选地，所述矿物取样装置还包括链条保护套，所述链条保护套套于所述链条外侧。

优选地，所述套筒包括套筒壁，所述套筒壁与所述取样钻杆形成套筒空腔；

所述套筒壁上开有样品出口，所述套筒壁外侧对应所述样品出口设有环形收样槽。

优选地，所述控制电机固定于所述无人机机体下侧，在所述控制电机的电机轴上安装链轮；所述链条一端固定于所述取样钻杆上，另一端绕于所述链轮上。

优选地，所述取样钻杆采用刚强度合金钢制成。

优选地，所述钻杆头焊接有刀片。

优选地，所述刀片采用高强度合金钢或金刚石制成。

本发明提供的一种具有矿物取样功能的无人机，通过在无人机上设置矿物取样装置，能够对工作区全方位采样，对工作区人工难以到达的区域进行有效取样，本发明结构简单，使用方便，有效地解决了矿物地点特殊性的人工无法取样的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的具有矿物取样功能的无人机整体结构图；

图2是本发明的具有矿物取样功能的无人机的矿物取样装置结构剖视图；

图3是本发明的具有矿物取样功能的无人机的链轮结构图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体的实施例对本发明进行详细说明，如图1所示本发明的具有矿物取样功能的无人机的一个实施方案整体结构图，具有矿物取样功能的无人机，包括无人机机体10和螺旋桨20，无人机机体10内置无人机控制单元和plc控制系统，控制单元控制无人机的起飞和降落。无人机还包括矿物取样装置30和控制电机40，plc控制系统控制控制电机40工作，从而控制矿物取样装置30进行取样。本发明矿物取样装置30通过矿物取样装置连接杆301连接于无人机机体10下侧。当需要对人工无法到达矿物区域进行取样时，无人机飞至取样区域并在空中或者降落至取样点对矿物进行取样。

如图2所示本发明的具有矿物取样功能的无人机的一个实施方案，矿物取样装置结构剖视图，根据本发明，实施例中矿物取样装置通过矿物取样装置连接杆301固定于无人机机体下侧。矿物取样装置包括取样钻杆303和套筒302，取样钻杆303可滑动地套接于套筒302内，取样钻杆303通过链条305连接控制电机40上，通过控制电机40带动取样钻杆303取样。具体地说，本实施例中，套筒302与取样钻杆303之间形成套筒空腔304，取样钻杆303通过链条305带动在套筒空腔304中滑动。

本实施例中，取样钻杆303包括钻杆头3033和样品盛放槽3031，在钻杆头3033上焊接有刀片3034。取样钻杆303还包括链条保护套3032，链条保护套3032套于链条305外侧。本实施例中，链条保护套3032固定连接于取样钻杆303的样品盛放槽3031的中心位置，通过链条保护套3032放置样品对链条的卡死以及损坏。取样时，钻杆头3033用于伸入矿物堆，样品盛放槽3031用于盛放样品。优选地，本实施例取样钻杆303采用刚强度合金钢制成，刀片3034采用高强度合金钢或金刚石制成，从而实现对矿物表层的薄层壳击穿，使钻杆头3033伸入到矿物堆中取样。

本实施例中，套筒302包括套筒壁，套筒空腔304由套筒302的套筒壁与取样钻杆303形成。在套筒壁上开有样品出口3021，套筒壁外侧对应样品出口3021的位置设有环形收样槽3022。取样钻杆303伸入到矿物堆中，样品落入样品盛放槽3031中，随着取样钻杆303的回升，样品由样品出口3021落入到环形收样槽3022中。本发明控制电机40固定于无人机机体下侧，在控制电机40的电机轴401上安装链轮402。链条305一端固定于取样钻杆303上，另一端绕于链轮402上。

如图3所示发明链轮结构图。取样时，无人机飞至需要样品的矿物区域，无人机降落在矿物表层由套筒302的套筒壁外侧支撑于矿物表面。应当理解，在一些实施例中，无人机取样时可以不降落至矿物堆表面，悬于矿物表面上方。控制电机40旋转，使取样钻杆303下落至矿物表面并由钻杆头3033击穿矿物表面的薄层壳，取样钻杆303伸入矿物堆中，样品落入样品盛放槽3031中。控制电机翻转，链条305带动取样钻杆303沿套筒302回升，样品由样品出口3021落入环形收样槽3022中。无人机起飞，离开取样区域返航。

本发明提供的一种具有矿物取样功能的无人机，通过在无人机上设置矿物取样装置，能够对工作区全方位采样，对工作区人工难以到达的区域进行有效取样；同时本发明通过取样钻杆对矿物表层形成薄层壳击穿，使取样钻杆顺利伸入到矿物中进行取样。本发明结构简单，使用方便，有效地解决了矿物地点特殊性的人工无法取样的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。