一种损坏检测装置及检测方法与流程

本发明涉及磨头检测领域，具体而言，涉及一种损坏检测装置及检测方法。

背景技术：

磨头是一种小型带柄磨削工具的总称，应用于电磨机、吊磨机、手电钻，种类很多主要有陶瓷磨头，橡胶磨头，金刚石磨头，砂布磨头等，是磨削工艺中的重要作用部件，如出现磨头损坏、报废等情况，便会使得磨削加工环节中的产品需要重新加工或延长磨削加工时间，且在现代工艺中，当磨削装置出现问题时，常需要工作人员逐个地进行检查，极为耗费时间，从而拉低了生产工艺的生产效率。

另外，经过大量检索发现一些典型的现有技术，如专利cn107817186a，提供了一种精确测量模具磨损的检测系统，包括检测平台和悬于所述检测平台上的检测部，所述检测部包括磨头y向运动装置、磨头x向运动装置和磨头z向升降装置，所述磨头z向升降装置与所述磨头x向运动装置连接，所述磨头x向运动装置与所述磨头y向运动装置连接，所述磨头z向升降装置连接有磨头夹紧装置，所述磨头z向升降装置上设有光栅尺。本发明还提供了一种精确测量模具磨损的检测方法。该技术方案着眼于实现全工况轨迹的磨损，提高检测的准确度。或如专利us20050012630a1公开的是屏蔽电动机的轴向轴承磨损检测装置(如图7、图8)，则是涉及在屏蔽电动机的电源电压变动时，轴向零点调整电路的偏置电源也同样变动，可以高精度地检测轴向轴承磨损，并未就负载结构的损伤、损坏进行检测提供解决方案。又如一种典型的案例jp6075995b2(如图9)提供了砂轮磨损量检测方法，用于检测在用于磨削板材工件的磨削装置中使用的砂轮的消耗量，包括第一高度计，用于测量保持台的上表面高度；第二高度计，用于测量由保持台保持的板状工件的上表面高度，负载检测装置，用于检测在研磨板状工件期间由保持装置从研磨装置接收的负载。

可见，如何实现智能化检测磨头的损坏情况，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足提供了一种损坏检测装置及检测方法，本发明的具体技术方案如下：

一种损坏检测装置，包括：磨头驱动模块、检测模块、获取模块、计数模块、判定模块，其中，所述检测模块，用于检测所述磨头驱动模块是否处于运行状态；所述获取模块，响应接收所述检测模块的信息并进行解析操作，当解析得到所述磨头驱动模块处于运行状态时，实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值；所述计数模块，用于接收所述获取模块计算得到的电阻值，判断所述电阻值是否落入预设电阻值区间，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值均处于预设电阻值区间内，则计数器1，输出计数值并发送至所述判定模块；所述判定模块，用于判断所述计数值是否达到预设计数阈值，且当所述计数值达到所述预设计数阈值时，生成磨头产生损伤的评价报告。

可选的，所述检测所述磨头驱动模块是否处于运行状态，包括：所述检测模块持续检测获取所述磨头驱动模块开始启动时的驱动轴在预设时间段内的转速值，并获取得到预设时间开始时的初始转速值和预设时间段结束时的结尾转速值并进行比较，若所述初始转速值小于所述结尾转速值，则标记所述磨头驱动模块处于运行状态，反之，标记为试验运行状态，并开始检测下一个预设时间段。

可选的，所述实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值，包括：

所述获取模块预先记录检测获取所述磨头驱动模块数据的时间点信息，并在连续多个交流电频率周期内，根据所述时间点信息分别监测获取所述磨头驱动模块两端的电压值和输入电流值，并根据检测获取的所述电压值和输入电流值绘制得到电压信号和电流信号随时间变化的信号波形，并对电压信号和电流信号波形作除法运算，进而绘制得到磨头转动过程中的电阻值变化波形。

可选的，所述判定模块还用于根据所述转速值、计数值，生成磨头是否产生损伤的评价报告。

另外，本发明还提供了一种用于磨头的损坏检测方法，应用于所述损坏检测装置，其特征在于，包括：接收当检测所述磨头驱动模块处于运行状态时，获取模块实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值；判断所述电阻值是否落入预设电阻值区间，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值均处于预设电阻值区间内，则计数器1，输出得到计数值；将所述电阻值发送至所述判定模块，由所述判定模块根据所述计数值，判断所述计数值是否达到预设计数阈值，若达到，则生成磨头是否产生损伤的评价报告。

可选的，所述检测模块检测所述磨头驱动模块处于运行状态，包括：所述检测模块持续检测获取所述磨头驱动模块开始启动时的驱动轴在预设检测时间段内的转速值，并获取得到预设时间开始时的初始转速值和预设时间段结束时的结尾转速值并进行比较，若所述初始转速值小于所述结尾转速值，则标记所述磨头驱动模块处于运行状态，反之，标记为试验运行状态，并开始检测下一个预设检测时间段。

可选的，所述获取模块实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值，包括：所述获取模块预先记录检测获取所述磨头驱动模块数据的时间点信息，并在连续多个交流电频率周期内，根据所述时间点信息分别监测获取所述磨头驱动模块两端的电压值和输入电流值，并根据检测获取的所述电压值和输入电流值绘制得到电压信号和电流信号随时间变化的信号波形，并对电压信号和电流信号波形作除法运算，进而绘制得到磨头转动过程中的电阻值变化波形。

可选的，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值不都处于预设电阻值区间内，则计数器计数清零。

可选的，所述判定模块判断所述计数值达到预设计数阈值时，则获取所述结尾转速值，并持续获取所述结尾转速值后的预设检测时间段内的转速值，并计算得到该时间段内的转速均值，若所述转速均值大于所述结尾转速值，则判定磨头损伤，并生成磨头损伤的评价报告。

本发明所取得的有益效果包括：1、无需人工进行磨头的查看，大大地提高了检查的效率，同时可以根据生成的评价报告，判断是否更换磨头；2、当生成磨头产生损伤的评价报告时，可智能化停止所述磨头驱动模块的运行并发出警报信号，以避免造成不可预料的安全事故发生；3、智能化识别损伤等级，便于用户安排处理损伤的先后顺序；4、可实现检测获取数据的智能化校正，从而保证检测数据的准确性。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上。

图1是本发明实施例之一中损坏检测装置的一结构示意图；

图2是本发明实施例之一中损坏检测装置的另一结构示意图；

图3是本发明实施例之一中损伤检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例之一中电流信号波形图；

图5是本发明实施例之一中电压信号波形图；

图6是本发明实施例之一中电阻值变化波形、环境检测值校正波形和正常磨损补偿值波形图；

图7是现有技术us20050012630a1中轴承磨损检测装置的结构示意图；

图8是现有技术us20050012630a1中的检测电路原理图；

图9是现有技术jp6075995b2中损伤检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种损坏检测装置及检测方法，根据图1-6所示讲述以下实施例：

实施例一：

本实施例提供了一种损坏检测装置，根据磨头驱动模块中的电机运动方程，得出变频器输出的电磁转矩可以反映磨头驱动模块的负载转矩，且当所述磨头驱动模块负载的磨头损伤时，如磨头出现裂纹、破损部分，所述磨头驱动模块的负载转矩比正常时呈现较大的周期性变化，同时的因磨头的损伤，在相同输入电流的情况下，所述磨头驱动模块因负载转矩的变化，分配的电压也将变化，进而的连带磨头的整体电阻值将动态变化，因此可通过检测反映电磁转矩的电阻值，就可以判断出所述磨头驱动模块当前的运行是否处于正常状态，包括：磨头驱动模块、检测模块、获取模块、计数模块、判定模块，其中，所述检测模块，用于检测所述磨头驱动模块是否处于运行状态；所述获取模块，响应接收所述检测模块的信息并进行解析操作，当解析得到所述磨头驱动模块处于运行状态时，实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值；所述计数模块，用于接收所述获取模块计算得到的电阻值，判断所述电阻值是否落入预设电阻值区间，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值均处于预设电阻值区间内，则计数器1，输出计数值并发送至所述判定模块；所述判定模块，用于判断所述计数值是否达到预设计数阈值，且当所述计数值达到所述预设计数阈值时，生成磨头产生损伤的评价报告。具体的，所述检测模块持续检测获取所述磨头驱动模块开始启动时的驱动轴在预设时间段内的转速值，并获取得到预设时间开始时的初始转速值和预设时间段结束时的结尾转速值并进行比较，若所述初始转速值小于所述结尾转速值，则标记所述磨头驱动模块处于运行状态，反之，标记为试验运行状态，并开始检测下一个预设时间段。

另外，所述获取模块预先记录检测获取所述磨头驱动模块数据的时间点信息，并在连续多个交流电频率周期内，根据所述时间点信息分别监测获取所述磨头驱动模块两端的电压值和输入电流值，并根据检测获取的所述电压值和输入电流值绘制得到电压信号和电流信号随时间变化的信号波形，并对电压信号和电流信号波形作除法运算，进而绘制得到磨头转动过程中的电阻值变化波形。

特别的，所述判定模块还用于根据所述转速值、计数值，生成磨头是否产生损伤的评价报告。

需要说明的是，本发明实施例中的损坏检测装置中的各模块、各单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，或者是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，所述损坏检测装置中的各模块、各单元可以用于实现下述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据下述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供了一种用于磨头的损坏检测方法，应用于所述损坏检测装置，其特征在于，包括：

s101：所述计数模块接收当检测所述磨头驱动模块处于运行状态时，获取模块实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值；

s102：所述计数模块判断所述电阻值是否落入预设电阻值区间，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值均处于预设电阻值区间内，则计数器1，输出得到计数值；若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值不都处于预设电阻值区间内，则计数器计数清零。；

s103：所述计数模块将所述电阻值发送至所述判定模块，由所述判定模块根据所述计数值，判断所述计数值是否达到预设计数阈值，若达到，则生成磨头是否产生损伤的评价报告。

具体的，所述检测模块检测所述磨头驱动模块处于运行状态，包括：所述检测模块持续检测获取所述磨头驱动模块开始启动时的驱动轴在预设检测时间段内的转速值，并获取得到预设时间开始时的初始转速值和预设时间段结束时的结尾转速值并进行比较，若所述初始转速值小于所述结尾转速值，则标记所述磨头驱动模块处于运行状态，反之，标记为试验运行状态，并开始检测下一个预设检测时间段。

具体的，所述获取模块实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值，包括：所述获取模块预先记录检测获取所述磨头驱动模块数据的时间点信息，并在连续多个交流电频率周期内，根据所述时间点信息分别监测获取所述磨头驱动模块两端的电压值和输入电流值，并根据检测获取的所述电压值和输入电流值绘制得到电压信号和电流信号随时间变化的信号波形，并对电压信号和电流信号波形作除法运算，进而绘制得到磨头转动过程中的电阻值变化波形。

其中，所述判定模块判断所述计数值达到预设计数阈值时，则获取所述结尾转速值，并持续获取所述结尾转速值后的预设检测时间段内的转速值，并计算得到该时间段内的转速均值，若所述转速均值大于所述结尾转速值，则判定磨头损伤，并生成磨头损伤的评价报告。

实施例二：

本实施例提供了一种损坏检测装置，根据磨头驱动模块中的电机运动方程，得出变频器输出的电磁转矩可以反映磨头驱动模块的负载转矩，且当所述磨头驱动模块负载的磨头损伤时，如磨头出现裂纹、破损部分，所述磨头驱动模块的负载转矩比正常时呈现较大的周期性变化，同时的因磨头的损伤，在相同输入电流的情况下，所述磨头驱动模块因负载转矩的变化，分配的电压也将变化，进而的连带磨头的整体电阻值将动态变化，因此可通过检测反映电磁转矩的电阻值，就可以判断出所述磨头驱动模块当前的运行是否处于正常状态，包括：磨头驱动模块、检测模块、获取模块、计数模块、判定模块，其中，为了更快速准确地获知磨头是否处于运行状态，实现智能化检测获取磨头的状况信息，所述检测模块，用于检测所述磨头驱动模块是否处于运行状态；所述获取模块，当所述磨头驱动模块处于运行状态时，实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值，所述电阻值用于反映负载转矩；所述计数模块，用于接收所述电阻值，并判断所述电阻值是否落入预设电阻值区间，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值均处于预设电阻值区间内，则计数器1，输出得到计数值；所述判定模块，用于根据所述计数值，生成磨头是否产生损伤的评价报告，用户可通过与所述检测装置连接的终端查看所述评价报告，而无需再人为查看磨头，大大地提高了检查的效率，同时可以根据生成的评价报告，判断是否更换磨头。

具体的，所述检测所述磨头驱动模块是否处于运行状态，包括：所述检测模块持续检测获取所述磨头驱动模块开始启动时的驱动轴在预设时间段内的转速值，并获取得到预设时间开始时的初始转速值和预设时间段结束时的结尾转速值并进行比较，若所述初始转速值小于所述结尾转速值，则标记所述磨头驱动模块处于运行状态，且此时的结尾转速值等于预设稳定运行转速值，反之，标记为试验运行状态，并开始检测下一个预设时间段，并直至检测所述结尾转速值达到预设稳定运行转速值。优选的，所述预设时间段为所述磨头驱动模块从响应启动点至正常稳定运行时的时间。

其中，所述获取模块包括记录单元、电压检测单元、电流检测单元、计算单元，其中，所述记录单元，用于记录所述获取模块检测获取所述磨头驱动模块数据的时间点，且生成同步检测信号分别发送至所述电压检测单元、电流检测单元、计算单元；所述电压检测单元，用于根据所述同步检测信号，检测获取所述磨头驱动模块两端的电压值，并将包括电压值、检测电压值的时间点的信息发送至所述计算单元；所述电流检测单元，用于根据所述同步检测信号，检测获取所述磨头驱动模块的输入电流值，并将包括电流值、检测电流值的时间点的信息发送至所述计算单元，其中，所述电流检测单元检测的是所述磨头驱动模块的三相电流，且所述三相电流通过矢量控制坐标变换得到未滤波的交轴电流，再通过滤波处理后得到用于反映所述磨头驱动模块的负载转矩电流，也即所述输入电流值；所述计算单元，用于根据所述电压检测单元的信息、电流检测单元的信息和记录单元的信息，绘制出电压和电流随时间变化的信号波形，并对所述记录单元的信息，提取所述电压检测单元和电流检测单元所发送的信息中的时间点信息，并根据该时间点信息进行匹配操作获取得到电压信号和电流信号波形作除法运算，进而绘制得到磨头转动过程中的电阻值变化波形，通过所述电阻值变化波形，便可清楚获知并判断所述电阻值是否处于预设电阻值区间内，便于所述计数模块的计数操作。

另外，所述判定模块还用于根据所述转速值、计数值，生成所述磨头驱动磨削是否产生损伤的评价报告。

需要说明的是，本发明实施例中的损坏检测装置中的各模块、各单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，或者是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，所述损坏检测装置中的各模块、各单元可以用于实现下述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据下述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本发明还提供了一种用于磨头的损坏检测方法，应用于所述损坏检测装置，包括：

s101:所述计数模块接收当检测所述磨头驱动模块处于运行状态时，获取模块实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值；

s102:所述计数模块判断所述电阻值是否落入预设电阻值区间，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值均处于预设电阻值区间内，则计数器1，输出得到计数值；

s103:所述计数模块将所述电阻值发送至所述判定模块，由所述判定模块根据所述计数值，判断所述计数值是否达到预设计数阈值，若达到，则生成磨头是否产生损伤的评价报告。具体的，当生成磨头产生损伤的评价报告时，通过脉冲宽度调制pwm计数驱动所述磨头驱动模块停机并发出警报信号，以避免造成不可预料的安全事故发生。当检测所述磨头产生损伤时，所述判定模块对所述损伤进行伤情等级匹配，并生成不同的警报信息和警报信号，如所述磨头只是出现一条裂纹，则匹配伤情等级a，所述磨头出现因撞击出现部分缺失，则匹配伤情等级b，依此类推。

其中，所述检测模块检测所述磨头驱动模块处于运行状态，包括：所述检测模块持续检测获取所述磨头驱动模块开始启动时的驱动轴在预设检测时间段内的转速值，并获取得到预设时间开始时的初始转速值和预设时间段结束时的结尾转速值并进行比较，若所述初始转速值小于所述结尾转速值，则标记所述磨头驱动模块处于运行状态，反之，标记为试验运行状态，并开始检测下一个预设检测时间段。

其中，所述获取模块实时获取所述磨头驱动模块在连续多个交流电频率周期内的电压信号和电流信号，计算获得磨头转动过程中的电阻值，包括：由所述记录单元记录所述获取模块检测获取所述磨头驱动模块数据的时间点，且生成同步检测信号分别发送至所述电压检测单元、电流检测单元、计算单元；其中，所述电压检测单元，用于根据所述同步检测信号，检测获取所述磨头驱动模块两端的电压值，并将包括电压值、检测电压值的时间点的信息发送至所述计算单元；所述电流检测单元，用于根据所述同步检测信号，检测获取所述磨头驱动模块的输入电流值，并将包括电流值、检测电流值的时间点的信息发送至所述计算单元；所述计算单元，用于根据所述电压检测单元的信息、电流检测单元的信息和记录单元的信息，绘制出电压和电流随时间变化的信号波形，并对电压信号和电流信号波形作除法运算，进而绘制得到磨头转动过程中的电阻值变化波形，并发送至所述计数模块。

其中，若所述磨头驱动模块在每个交流电频率周期内的电阻值不都处于预设电阻值区间内，则计数器计数清零。

其中，所述判定模块判断所述计数值达到预设计数阈值时，则获取所述结尾转速值，并持续获取所述结尾转速值后的预设检测时间段内的转速值，并计算得到该时间段内的转速均值，若所述转速均值大于所述结尾转速值，则判定磨头损伤，并生成磨头损伤的评价报告。

实施例三：

基于本实施例与实施例二基本相同，不同之处在于：所述损伤检测装置中的所述获取模块还包括环境检测单元、正常磨损补偿单元，其中，所述环境检测单元用于检测环境温度信息，并用于对所述获取模块获取的电阻值进行校正操作，从而保证磨头损伤检测的准确性；所述正常磨损补偿单元，用于根据所述磨头驱动模块正常运行时，获取正常损耗信息，用于根据所述正常损耗信息对所述获取模块获取的电阻值进行校正操作。

另外，所述损坏检测装置还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使计算机执行上述方法实施例中磨头损伤损坏的检测方法；所述处理器用于调用存储器存储的程序。

综上所述，本发明公开的一种损坏检测装置及检测方法，所产生的有益技术效果包括：1、无需人工进行磨头的查看，大大地提高了检查的效率，同时可以根据生成的评价报告，判断是否更换磨头；2、当生成磨头产生损伤的评价报告时，可智能化停止所述磨头驱动模块的运行并发出警报信号，以避免造成不可预料的安全事故发生；3、智能化识别损伤等级，便于用户安排处理损伤的先后顺序；4、可实现检测获取数据的智能化校正，从而保证检测数据的准确性。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法、系统和设备是示例，各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法和/或可以添加、省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本发明公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本发明公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。