一种汽车锥齿轮自动检测跳动装置的制作方法

本发明属于汽车锥齿轮检测领域，涉及锥齿轮的检具，尤其是一种汽车锥齿轮自动检测跳动装置。

背景技术：

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它具有传动准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，且寿命长等优点，广泛应用于各种机器设备中。齿轮传动中主要是利用齿轮相互啮合来传递动能，齿轮牙形的质量将直接影响齿轮的传动，但是由于齿轮的尺寸形状比较特殊，往往人工测量误差较大，造成测量结果不准确，进而影响整体齿轮传动机构的使用寿命。对锥齿轮齿圈跳动检测，在很多情况下都采用齿轮综合检测仪检测，但检测时只能检测齿圈齿面上的某一点；如果齿面上其余位置有磕碰或者有压型时的拉伤，通过齿圈跳动检测方式不易反映出来；而锥齿轮在运动过程中是面面接触的，如果齿轮啮合不好，或者齿面有磕碰压伤，锥齿轮在运转过程中就会产生不平稳现象，导致运转不正常，影响产品的寿命。

对汽车齿轮的跳动检测，目前多采用人工测量，利用与齿形相配的塞规进行配合看是否合格，但是该方法只能局部的测试齿轮的几个齿牙，不能进行全部齿牙测试，并且由于人工测试存在误差，测量结果不准确并且测量速度较慢，导致检测效率不高。因此，现有齿轮的牙形检测存在诸多不足，有待于改进和进一步发展。

经对公开专利进行检索，发现与本技术方案最相关的如下专利文献：

1、一种自动齿形检测机(cn206601105u)该发明专利公开了一种自动齿形检测机，通过设置的电机皮带轮带动测试平台的转轴转动，固定在固定治具上的待测试的产品随着转动，设置在下方的图像传感器，将测试齿轮的图像感应并传递给控制器，控制器将图像传感器齿形图像与控制器中存储的标准齿形进行对比，判断出齿轮齿形尺寸是否符合设计要求，进而判断该齿轮是否为合格产品，若不合格，控制器就会自动报警，这样整个齿轮的测试过程全自动运行，大大节约了齿轮的测试时间，减少了人为测试的误差，提高测试的准确率，提高测试的精度，提高产品的质量。

2、一种摩托齿轮防磨损检测装置(cn109307594a)该发明涉公开了一种摩托齿轮防磨损检测装置，包括待检测齿轮，待检测齿轮的内壁固定连接有第一轴承，第一轴承的内壁固定连接有第一转轴，第一转轴的正面固定连接有连接杆。该摩托齿轮防磨损检测装置，当需要检测待检测齿轮齿牙的下表面时，第一活动块配合第一复位弹簧使得检测盘停止围绕待检测齿轮逆时针转动，这时则说明待检测齿轮该齿牙下表面的磨损程度已达到临界值需要更换齿轮，当需要检测待检测齿轮齿牙的上表面时，在第三复位弹簧配合第二活动块使得检测盘便停止围绕待检测齿轮逆时针转动，这时则说明待检测齿轮该齿牙上表面的磨损程度已达到临界值需要更换齿轮。

通过检索公开专利并对比分析，申请人认为，本申请中的汽车齿轮牙形检测装置在装置结构、检测动作及检测效果等方面均不相同，尤其相比于专利“一种自动齿形检测机”，本申请采用机械联动的自动检测，解决了其“图像传感器”检测易受光线干扰问题，经对比上述专利不影响本申请的创造性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种汽车锥齿轮自动检测跳动装置，该装置解决了现有技术中人工检测齿轮牙型精度不高的问题，同时实现全机械传动、全机械校准的自动化检测，具有造价成本低、检测速度快、检测精度高等优点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车锥齿轮自动检测跳动装置，包括底座，以及底座上依次固装的轴支架、弯杆支架及齿轮支架；所述轴支架内转动安装有偏心轮，该轴支架的一侧连接有为偏心轮提供旋转动力的动力单元，轴支架的另一侧连接有为齿轮支架上的待检测齿轮提供旋转动力的传动单元；所述弯杆支架的顶部转动安装有弯杆，该弯杆的一端与偏心轮的外周滑动配合，弯杆的另一端固装有检测杆；所述底座上还活动安装有检测弯杆摆动极限的百分表，以及为弯杆提供复位支撑的复位弹簧。

而且，所述轴支架上穿透并转动安装有偏心轮轴，该偏心轮轴的一端连接动力单元，另一端连接传动单元，且偏心轮轴的中部固装偏心轮。

而且，所述动力单元包括减速器及电机，其中减速器固装在底座上，该减速器的动力输入端同轴固装电机，减速器的动力输出端与偏心轮轴的一端通过传动带连接。

而且，所述传动单元包括传动支架、主动轮、从动轮及传动杆，其中传动杆的两端分别与主动轮及从动轮旋转连接；所述主动轮同轴固装在偏心轮轴的一端；所述传动支架固装在底座上，该传动支架内穿透并转动安装有传动轴；所述传动轴的一端同轴固装从动轮，传动轴的另一端固装有齿牙拨片。

而且，所述底座上安装有活动调节支架，该活动调节支架的顶部固装百分表。

而且，所述复位弹簧的两端均套装有弹簧座，其中复位弹簧底部的弹簧座与底座的顶面固定连接，复位弹簧顶部的弹簧座与弯杆的底面固定连接。

本发明的优点和技术效果是：

1、本发明通过动力单元为偏心轮及主动轮提供旋转动力，由偏心轮的旋转为弯杆提供下行动力，由复位弹簧的弹性支撑为弯杆提供复位的上行动力，由主动轮、从动轮及传动杆组成的传动单元将电机的旋转动力传导至齿轮拨牙杆上，并且随着主动轮及从动轮的同步旋转，达到偏心轮每下压一次，检测杆便脱离一次齿牙检测范围，并且齿轮拨牙杆转动并拨动待检测汽车齿轮旋转一个齿间距角度目的；由活动调节架三轴联动地调节百分表的检测位置，使百分表的检测探头可调节地与弯杆的摆动极限位置接触，即当待检测的齿轮齿牙存在缺陷时，检测杆底部无法定位到齿根位置，使弯杆的定位位置变化，此时即可通过观察百分表的差值确定齿牙缺陷位置及缺陷尺寸。

2、本发明通过同一电机带动弯杆摆动卡位并且带动齿轮旋转，有效实现了检测动作与待检测齿轮旋转的同步进行，解决了现有技术中人手工检测精度低，传感器检测易受光线干扰等问题，是一种具有较高创造性的汽车齿轮牙形检测装置。

3、本发明在齿轮拔牙杆上所用齿轮采用的是与被检测齿轮配对用的标准齿轮的一个齿，该齿制成渐开线型，模拟的是锥齿轮的传动啮合，由于只是采用一个齿，齿轮拔牙杆转动一周，被检测齿轮旋转一个齿的角度，并且齿轮检测杆检测齿轮跳动一次，齿轮拨牙杆与被检测齿轮渐开线啮合，啮合稳定性好，啮合精度高，极大地提高了检测精度及效果。

4、本发明通过标准单齿的锥齿轮旋转一周，带动待检测的齿轮旋转一个分齿的角度，利用凸轮轴联动关系，检测出待检齿轮整个一圈的齿圈跳动，解决了现有技术中人工检测齿轮牙型精度不高的问题，同时实现全机械传动、全机械校准的自动化检测，具有造价成本低、检测速度快、检测精度高等优点。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中b-b截面的剖视图；

图4为图1的主视图；

图5为图1的后视图；

图6为图1的a部结构放大示意图。

图中：1-电机；2-轴支架；3-活动调节支架；4-弯杆；5-复位弹簧；6-弯杆支架；7-检测杆；8-齿轮支架；9-底座；10-减速器；11-百分表；12-主动轮；13-偏心轮轴；14-偏心轮；15-传动杆；16-从动轮；17-传动轴；18-齿轮拨牙杆；19-待检测齿轮；20-弹簧座；21-传动带；22-传动支架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种汽车锥齿轮自动检测跳动装置，包括底座9，以及底座上依次固装的轴支架2、弯杆支架6及齿轮支架8；轴支架内转动安装有偏心轮14，弯杆支架的顶部转动安装有弯杆4，该弯杆的一端与偏心轮的外周滑动配合，弯杆的另一端固装有检测杆7；轴支架的一侧连接有为偏心轮提供旋转动力的动力单元，轴支架的另一侧连接有为齿轮支架上的待检测齿轮19提供旋转动力的传动单元；底座上还安装有检测弯杆摆动极限的百分表11，以及为弯杆提供复位支撑的复位弹簧5。

所述轴支架上穿透并转动安装有偏心轮轴13，该偏心轮轴的一端连接动力单元，另一端连接传动单元，且偏心轮轴的中部固装偏心轮。

所述动力单元包括减速器10及电机1，其中减速器固装在底座上，该减速器的动力输入端同轴固装电机，减速器的动力输出端与偏心轮轴的一端通过传动带21连接。

所述传动单元包括传动支架22、主动轮12、从动轮16及传动杆15，其中传动杆的两端分别与主动轮及从动轮旋转连接；主动轮同轴固装在偏心轮轴的一端；传动支架固装在底座上，该传动支架内穿透并转动安装有传动轴17；传动轴的一端同轴固装从动轮，传动轴的另一端固装有齿轮拨牙杆18。该齿轮拔牙杆上所用齿轮采用的是与被检测齿轮配对用的标准齿轮的一个齿，该齿制成渐开线型，模拟的是锥齿轮的传动啮合，由于只是采用一个齿，齿轮拔牙杆转动一周，被检测齿轮旋转一个齿的角度，并且齿轮检测杆检测齿轮跳动一次，齿轮拨牙杆与被检测齿轮渐开线啮合，啮合性好，精度高。

底座上安装有活动调节支架3，该活动调节支架的顶部固装百分表，该活动调节支架采用现有技术中的成熟产品。

复位弹簧的两端均套装有弹簧座20，其中复位弹簧底部的弹簧座与底座的顶面固定连接，复位弹簧顶部的弹簧座与弯杆的底面固定连接。

本发明的工作原理是：

本发明在使用时，需先进行零位调整，在齿轮支架上转动安装待检测齿轮，而后由电机提供旋转动力带动偏心轮轴旋转直至检测杆卡入待检测齿轮的齿根位置，而后调整活动调节支架，使百分表的检测端与弯杆的上表面接触并将百分表的度数调零，而后将活动调节支架固定并开启电机，电机带动减速器及传动带旋转，进而带动偏心轮轴及固装在偏心轮轴上的偏心轮旋转，由偏心轮的外周与弯杆的上表面接触配合，为弯杆的一端提供向下压力；当偏心轮旋转至高位时检测杆抬起，而齿轮拨牙杆旋转一周并带动待检测齿轮旋转一个齿间距的角度；当偏心轮旋转至低位时，复位弹簧为弯杆提供向上的复位支撑力，此时检测杆下行并定位在待检测齿轮的齿根位置，当待检测齿轮的牙形出现误差时，检测杆将无法定位到齿根底部，将直接导致弯杆的检测定位位置变化，此时通过读取百分表的度数即可获得待检测齿轮的缺陷位置即缺陷量，从而实现快速且自动化的汽车齿轮牙形缺陷的高精度检测。