技术特征：
技术总结
本发明提供的一种封闭环境下的行人运动轨迹实时获取方法，对行人运动方位细分化识别，基于行人行走模式识别室内行人的行走方向和速度，解决了封闭环境下行人运动轨迹获取和导航中的误差累积问题。本发明提出含有隐含参数的统计模型的行人运动方位识别算法，同时通过异常数据剔除和连锁坏区修复方法校正行人行走方向，校正之后的方向误差降低了48％左右，其中绝大部分校正之后的方向误差小于10度，计算出行人精确位置平均精度可达1.8米，根据行人状态自动动态调整智能手机传感器的采集频率，在不降低运动轨迹监测精度的前提下大幅度降低智能手机能耗，可以实现低功耗、高精度、低成本且不依赖额外设备的行人运动轨迹实时获取。
技术研发人员：扆亮海
受保护的技术使用者：扆亮海
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2019.11.08