技术特征：
技术总结
本发明公开了一种体积测量方法、装置和系统，其中体积测量方法包括以下步骤：接收含有待测物体的场景的深度图，场景的深度图以预设第一水平面为基准；从单点测距装置接收参考距离值，目标检测点位于待测物体的上表面；根据场景的深度图获取与目标检测点对应的目标深度；获取补偿因子，根据补偿因子对场景的深度图的深度值进行补偿，以得到补偿深度值；根据补偿深度值得到补偿的点云坐标，并根据补偿的点云坐标得到待测物体的体积。本发明通过测得的精确的距离的数值对深度图的深度值进行补偿，可以修正深度图的深度值存在的误差，从而提高得到的待测物体的体积的精度。
技术研发人员：高松山
受保护的技术使用者：深圳市知维智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2019.10.11