测量装置及测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量设备，尤其涉及一种测量装置及测量系统。
【背景技术】
[0002]近年来图像处理技术和光学三维测量技术发展迅速，基于图像处理和光学测量技术相结合的测量系统被广泛使用。
[0003]现有的基于图像处理和光学测量技术相结合的测量系统包括图像获取装置和激光器，通过激光器发出的激光照射物体表面形成可控制的光点、光条或光面结构，并由图像获取装置获取图像，之后通过系统几何关系，利用三角原理计算得到物体的三维坐标，从而实现物体体积的测量。
[0004]现有的基于图像处理和光学测量技术相结合的测量系统，为了使激光对待测物体的照射角度满足要求，图像获取装置和激光器需要分别安装，且需要调节图像获取装置和激光器之间的间距和空间的相对角度，因此造成安装调节困难的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种测量装置及测量系统，以便于安装和调节，还可降低生产难度、生产成本和检测验证成本。
[0006]本实用新型一方面提供一种测量装置，包括:
[0007]壳体；
[0008]激光器，设置于所述壳体内；
[0009]调节杆，与所述壳体连接，所述调节杆沿所述激光器的轴线延伸；
[0010]反光镜，沿所述调节杆的长度方向与所述调节杆滑动连接，所述反光镜与所述激光器的轴线形成设定角度，所述反光镜用于反射所述激光器发出的激光以照射待测物体；
[0011]图像获取装置，设置于所述壳体内，所述图像获取装置的轴线与所述激光器的轴线形成设定角度，用于获取所述待测物体被照射部分的图像。
[0012]所述的测量装置，优选的，所述图像获取装置的轴线与所述激光器的轴线相垂直。
[0013]所述的测量装置，优选的，所述壳体为防爆外壳，所述激光器和反光镜密封设置在所述壳体内；所述壳体在对应所述激光器的位置处设有第一玻璃透窗，所述激光器发出的激光能够通过所述第一玻璃透窗射向所述反光镜;所述壳体在对应所述图像获取装置的位置处设有第二玻璃透窗，所述图像获取装置能够通过所述第二玻璃透窗获取图像。
[0014]所述的测量装置，优选的，所述壳体上设有固定支架。
[0015]所述的测量装置，优选的，还包括图像处理装置，与所述图像获取装置连接，用于根据所述图像获取装置获取的图像计算得到所述待测物体的三维坐标。
[0016]所述的测量装置，优选的，还包括滑座，所述滑座沿所述调节杆的长度方向与所述调节杆滑动连接，所述反光镜通过销轴与所述滑座铰接，所述销轴垂直于所述激光器的轴线和所述图像获取装置的轴线所在的平面。
[0017]本实用新型另一方面提供一种测量系统，包括传送装置和本实用新型所提供的测量装置，所述传送装置用于传送所述待测物体。
[0018]所述的测量系统，优选的，所述激光器的轴线沿水平方向设置并沿所述传送装置的长度方向延伸，所述图像获取装置的轴线沿竖直方向设置。
[0019]基于上述，本实用新型提供的测量装置，在使用过程中，可将壳体进行固定，并根据实际情况设定反光镜与所述激光器的轴线形成的角度，以使经反光镜反射后的激光对待测物体的照射角度满足要求，之后通过反光镜在调节杆上的滑动，来调节激光的照射位置，以保证图像获取装置能够获取待测物体被照射部分的图像，所获取的图像可通过图像处理装置进行计算得到待测物体的三维坐标，以实现对于待测物体体积的测量。由于，通过调节反光镜即可实现待测物体被照射部分的图像的获取，因此无需调节激光器和图像获取装置之间的距离和角度，由此降低了调节难度，且使激光器和图像获取装置能够形成在同一壳体内，方便安装，由于无需分别为激光器和图像获取装置单独生产壳体，因此降低了测量装置生产难度以及生产成本，另外，由于激光器和图像获取装置能够形成在同一壳体内，因此也不需要分别进行检测认证，因此降低了测量装置的检测认证成本。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提供的一种测量系统的结构示意图。
[0021]附图标记:
[0022]101:壳体；102:激光器；103:调节杆；
[0023]104:反光镜；105:图像获取装置；106:第一玻璃透窗；
[0024]107:第二玻璃透窗；108:固定支架；109:图像处理装置；
[0025]110:滑座；111:销轴；112:传送装置；
[0026]201:待测物体。
【具体实施方式】
[0027]请参考图1，本实用新型提供一种测量装置，包括:壳体101;激光器102，设置于所述壳体1I内；调节杆1 3，与所述壳体1I连接，所述调节杆103沿所述激光器1 2的轴线延伸;反光镜104，沿所述调节杆103的长度方向与所述调节杆103滑动连接，所述反光镜104与所述激光器102的轴线形成设定角度，所述反光镜104用于反射所述激光器102发出的激光以照射待测物体201;图像获取装置105，设置于所述壳体101内，所述图像获取装置105的轴线与所述激光器102的轴线形成设定角度，用于获取所述待测物体201被照射部分的图像。
[0028]本实施例中，在使用时，可将壳体101进行固定，并根据实际情况设定反光镜104与所述激光器102的轴线形成的角度，以使经反光镜104反射后的激光对待测物体201的照射角度满足要求，之后通过反光镜104在调节杆103上的滑动，来调节激光的照射位置，以保证图像获取装置105能够获取待测物体201被照射部分的图像，所获取的图像可通过图像处理装置进行计算得到待测物体201的三维坐标，以实现对于待测物体201体积的测量。由于，通过调节反光镜104即可实现待测物体201被照射部分的图像的获取，因此无需调节激光器102和图像获取装置105之间的距离和角度，由此降低了调节难度，且使激光器102和图像获取装置105能够形成在同一壳体101内，方便安装，由于无需分别为激光器102和图像获取装置105单独生产壳体，因此降低了测量装置生产难度以及生产成本，另外，由于激光器102和图像获取装置105能够形成在同一壳体101内，因此也不需要分别进行检测认证，因此降低了测量装置的检测认证成本。其中，激光器102的轴线为激光器102射出的激光所在的直线，图像获取装置105的轴线为图像获取装置105镜头的轴线。
[0029]本实施例中，优选的，图像获取装置105的轴线