与所述激光器102的轴线相垂直。由此，当将图像获取装置105的轴线设置成竖直时，激光器102的轴线便会在水平位置，由此，可方便反光镜104角度的调节并方便待测物体201三维坐标的建立。
[0030]本实施例中，优选的，壳体101为防爆外壳，所述激光器102和反光镜104密封设置在所述壳体101内；所述壳体101在对应所述激光器102的位置处设有第一玻璃透窗106，所述激光器102发出的激光能够通过所述第一玻璃透窗106射向所述反光镜104;所述壳体101在对应所述图像获取装置105的位置处设有第二玻璃透窗107，所述图像获取装置105能够通过所述第二玻璃透窗107获取图像。由此，激光器102和反光镜104密封设置在防爆外壳内，使测量装置能够在煤矿等危险性较高的环境内使用，提高了测量装置的可靠性。
[0031]本实施例中，优选的，所述壳体101上设有固定支架108。由此，在使用过程中，可方便的通过固定支架108与墙壁或连接装置连接从而固定壳体101的位置。
[0032]本实施例中，优选的，测量装置还包括图像处理装置109，与所述图像获取装置105连接，用于根据所述图像获取装置105获取的图像计算得到所述待测物体201的三维坐标。由此，测量装置能够实现对于待测物体201体积的测量。
[0033]本实施例中，优选的，测量装置还包括滑座110，所述滑座110沿所述调节杆103的长度方向与所述调节杆103滑动连接，所述反光镜104通过销轴111与所述滑座110铰接，所述销轴111垂直于所述激光器102的轴线和所述图像获取装置105的轴线所在的平面。由此，通过滑座110在调节杆103上的滑动能够带动反光镜104沿调节杆103滑动，以调节激光的照射位置，同时可通过反光镜104绕销轴111的旋转来调节激光对于待测物体201的照射角度，调节方便。
[0034]本实用新型提供一种测量系统，包括传送装置112和本实用新型任意实施例所述的测量装置，所述传送装置112用于传送所述待测物体201。
[0035]本实施例中，可根据实际情况设定反光镜104与所述激光器102的轴线形成的角度，以使经反光镜104反射后的激光对待测物体201的照射角度满足要求，之后通过反光镜104在调节杆103上的滑动，来调节激光的照射位置，以保证图像获取装置105能够获取待测物体201被照射部分的图像。由于，通过调节反光镜104即可实现待测物体201被照射部分的图像的获取，因此无需调节激光器102和图像获取装置105之间的距离和角度，由此降低了调节难度，且使激光器102和图像获取装置105能够形成在同一壳体101内，方便安装。另外，测量装置在传送装置112传送待测物体201过程中即可获取所传送待测物体201的图像，以实现待测物体201的在线测量，提高了测量效率。
[0036]本实施例中，优选的，激光器102的轴线沿水平方向设置并沿所述传送装置112的长度方向延伸，所述图像获取装置105的轴线沿竖直方向设置。由此，可方便激光照射位置的调节以及方便待测物体201三维坐标的建立。
[0037]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种测量装置，其特征在于，包括: 壳体； 激光器，设置于所述壳体内； 调节杆，与所述壳体连接，所述调节杆沿所述激光器的轴线延伸； 反光镜，沿所述调节杆的长度方向与所述调节杆滑动连接，所述反光镜与所述激光器的轴线形成设定角度，所述反光镜用于反射所述激光器发出的激光以照射待测物体； 图像获取装置，设置于所述壳体内，所述图像获取装置的轴线与所述激光器的轴线形成设定角度，用于获取所述待测物体被照射部分的图像。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述图像获取装置的轴线与所述激光器的轴线相垂直。3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于: 所述壳体为防爆外壳，所述激光器和反光镜密封设置在所述壳体内； 所述壳体在对应所述激光器的位置处设有第一玻璃透窗，所述激光器发出的激光能够通过所述第一玻璃透窗射向所述反光镜； 所述壳体在对应所述图像获取装置的位置处设有第二玻璃透窗，所述图像获取装置能够通过所述第二玻璃透窗获取图像。4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述壳体上设有固定支架。5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括图像处理装置，与所述图像获取装置连接，用于根据所述图像获取装置获取的图像计算得到所述待测物体的三维坐标。6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括滑座，所述滑座沿所述调节杆的长度方向与所述调节杆滑动连接，所述反光镜通过销轴与所述滑座铰接，所述销轴垂直于所述激光器的轴线和所述图像获取装置的轴线所在的平面。7.—种测量系统，其特征在于，包括传送装置和权利要求1-6中任一所述的测量装置，所述传送装置用于传送所述待测物体。8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，所述激光器的轴线沿水平方向设置并沿所述传送装置的长度方向延伸，所述图像获取装置的轴线沿竖直方向设置。
【专利摘要】本实用新型提供一种测量装置及测量系统，其中，测量装置包括：壳体；激光器，设置于所述壳体内；调节杆，与所述壳体连接，所述调节杆沿所述激光器的轴线延伸；反光镜，沿所述调节杆的长度方向与所述调节杆滑动连接，所述反光镜与所述激光器的轴线形成设定角度，所述反光镜用于反射所述激光器发出的激光以照射待测物体；图像获取装置，设置于所述壳体内，所述图像获取装置的轴线与所述激光器的轴线形成设定角度，用于获取所述待测物体被照射部分的图像，所获取的图像可通过图像处理装置进行计算得到待测物体的三维坐标，以实现对于待测物体体积的测量。本实用新型便于安装和调节，还可降低生产难度、生产成本和检测验证成本。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN205228379
【申请号】CN201521018321
【发明人】李萍, 田柏林, 吕延宁, 任安祥, 李江生, 陈耕
【申请人】北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司, 北京工业职业技术学院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月9日