一种定子和转子的自动检测装置的制作方法

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种定子和转子的自动检测装置。

背景技术：

定子和转子是电机的重要部件，电机作为驱动动力源在生活和工业生产中应用非常广泛。在定子、转子的生产过程中，需要对其高度、表面杂质进行检测，以检测定子、转子是否合格。目前，不同规格的定子、转子需要人工使用检具检测或者目测。在每日几千件的流水线上，检测的工作劳动强度高，另外人工检测还存在漏检和误检的风险；而安排更多人进行检测工作，相应的会增加人工成本。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种自动化、降低劳动强度且可实现多工位同时作业的定子和转子进行自动检测装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种定子和转子的自动检测装置，包括工作台，所述工作台具有一上料端和下料端，所述上料端与一冲床下料机连接用于承接定子和转子，所述工作台上沿其上下料方向依次设有检测线和下料组件，所述检测线包括大致平行设置的定子检测线和转子检测线。

作为优选地，所述定子检测线包括沿定子上下料方向依次设置的定子上料输送机构、定子翻转机构、定子送料机构、增压机构、定子高度检测机构、定子外观检测机构以及定子槽口检测机构，所述定子上料输送机构的上料端与所述冲床下料机的下料端连接，所述定子翻转机构设于所述定子上料输送机构的一侧用于对所述定子上料输送机构上的定子翻转180°，所述增压机构设于所述定子上料输送机构的下料端，所述增压机构包括用于放置产品的治具板，所述定子送料机构设于所述定子上料输送机构与所述定子槽口检测机构之间，所述定子送料机构用于：将所述定子上料输送机构上经所述定子翻转机构翻转180°后的定子移送至所述增压机构的治具板上、用于将所述治具板上的产品输送至所述定子高度检测机构的高度检测台上、用于将所述高度检测台上的产品输送至所述定子外观检测机构的外观检测台上、用于将所述外观检测台上上的产品输送至所述定子槽口检测机构的槽口检测台上。

作为优选地，所述转子检测线包括沿转子上下料方向依次设置的转子上料输送机构、转子翻转机构、转子送料机构、转子高度检测机构、转子外观检测机构以及转子槽口检测机构，所述转子上料输送机构的上料端与所述冲床下料机的下料端连接，所述转子翻转机构设于所述转子上料输送机构的一侧用于对所述转子上料输送机构上的转子翻转180°，所述转子送料机构设于所述转子上料输送机构与所述转子槽口检测机构之间，所述转子送料机构用于：将所述转子上料输送机构上经所述转子翻转机构翻转180°后的转子移送至所述转子高度检测机构的高度检测台上、用于将所述高度检测台上的产品输送至所述转子外观检测机构的外观检测台上、用于将所述外观检测台上产品输送至所述转子槽口检测机构的槽口检测台上。

作为优选地，所述定子上料输送机构和所述转子上料输送机构分别包括第一安装架和设于所述第一安装架上的第一输送组件，所述第一输送组件的下侧设有可升降以抵持产品的至少一个挡料块，每个挡料块通过一第一升降机构驱动，所述第一安装架上设有检测产品的多个光纤传感器。

作为优选地，所述定子翻转机构与所述转子翻转机构分别包括第一滚珠丝杠螺母副、设于所述第一滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上以被带动沿上下方向移动的转接板，所述转接板上设有一旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端安装一夹爪气缸，所述夹爪气缸连接一夹爪以夹持产品。

作为优选地，所述定子送料机构和所述转子送料机构分别包括可沿上料端至下料端方向往复移动的第一安装板，所述安装板上设有一第二升降机构，所述第二升降机构的驱动端设有一第二安装板，所述第二安装板上沿上料端至下料端的方向设有多个夹持组件，所述夹持组件包括夹爪气缸和被所述夹爪气缸驱动夹持产品的夹爪。

作为优选地，所述增压机构包括设于所述工作台上的第三安装板、具有导向轴的导向座、套设于所述导向轴上且可上下移动的治具板、位于所述治具板的上方可紧压所述治具板上定子的压头，所述压头通过一压头安装板设于一增压缸的驱动端，所述增压缸设于一支撑板上，所述支撑板上还设有柔性限位组件。

作为优选地，所述定子槽口检测机构与所述转子槽口检测机构分别包括被一顶升气缸驱动可上下往复移动的旋转电机，所述旋转电机的旋转轴连接一供产品放置的槽口检测台，所述槽口检测台上设有一导向块，所述槽口检测台的一侧设有一朝向所述槽口检测台设置的槽口检测位置传感器以用于检测所述产品的位置，所述槽口检测台的一侧还设有一可靠近或远离槽口检测台上产品且用于拍摄所述槽口检测台上产品的相机，所述相机的两侧还设有条光源。

作为优选地，所述下料组件包括下料移栽机构以及用于承接产品的下料输送组件，所述下料输送组件包括与定子检测线连接的用于输送合格定子的第一输送线、与所述转子检测线连接的用于输送合格转子的第二输送线以及位于所述下料移栽机构下侧用于承接不合格定子和不合格转子的第三输送线。

作为优选地，还包括机架，所述机架的底部设有电控箱，所述电控箱内包括供电单元和控制单元，所述机架的顶部还设有警示灯。

本申请的有益效果是：

本申请的一种定子和转子的自动检测装置，通过设置两条大致平行的检测线，实现了多工位同时检测，极大地提高了高作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的检测线与下料组件的示意图；

图3是本申请的定子上料输送机构；

图4是本申请的转子上料输送机构的主视图；

图5是本申请的转子上料输送机构的俯视图；

图6是本申请的定子翻转机构的结构示意图；

图7是本申请的定子送料机构的结构示意图；

图8是本申请的增压机构的结构示意图；

图9是本申请的定子高度检测机构的结构示意图；

图10是本申请的定子外观检测机构的结构示意图；

图11是本申请的定子槽口检测机构的结构示意图；

图12是本申请的下料组件的结构示意图。

其中：

2是机架、4是电控箱、6是警示灯、8是上料端、10是下料端、12是工作台、14是检测线、16是下料组件、18是定子检测线、20是转子检测线；

16-1是下料移栽机构、16-2是第一输送线、16-3是第二输送线、16-4是第三输送线；

18-1是定子上料输送机构、18-1-1是第一安装架、18-1-2是第一输送组件、18-1-3是第一光纤传感器、18-1-4是第二光纤传感器、18-1-5第三光纤传感器、18-1-6是挡料块、18-1-7是第一输送带、18-1-8是第二输送带、18-1-9是第四光纤传感器、18-1-10是挡块、18-1-11是第一升降气缸、18-1-12是第二升降气缸、18-1-13是第三升降气缸、18-1-14是第五光纤传感器、18-1-15是第六光纤传感器、18-1-16是第四升降气缸；

18-2是定子翻转机构、18-2-1是第一滚珠丝杠螺母副、18-2-2是转接板、18-2-3是旋转气缸、18-2-4是夹爪气缸、18-2-5是夹爪；

18-3是定子送料机构、18-3-1是第二升降机构、18-3-2是第一安装板、18-3-3是第二安装板、18-3-4是第二滚珠丝杠螺母副、18-3-5是夹持组件；

18-4是增压机构、18-4-1是增压缸、18-4-2是接近开关、18-4-3是限位块、18-4-4是压簧、18-4-5是直线轴承、18-4-6是导向杆、18-4-7是重力传感器、18-4-8是光纤传感器、18-4-9是导向座、18-4-10是第三安装板、18-4-11是治具板、18-4-12是导向轴、18-4-13是压头、18-4-14是压头安装板、18-4-15是支撑板；

18-5是定子高度检测机构、18-5-1是推拉气缸、18-5-2是传感器安装板、18-5-3是压紧片、18-5-4是检测环、18-5-5是下治具板、18-5-6是连接块、18-5-7是下安装板、18-5-8是高度传感器、18-5-9是安全柱、18-5-10是安装架、18-5-11是上安装板；

18-6是定子外观检测机构、18-6-1是ccd相机、18-6-2是环光源、18-6-3是产品限位环、18-6-4是钢化玻璃、18-6-5是钢化玻璃基板、18-6-6是下侧光源、18-6-7是安装立柱；

18-7是定子槽口检测机构、18-7-1是导向块、18-7-2是槽口检测位置传感器、18-7-3是槽口检测用旋转电机、18-7-4是条光源、18-7-5是相机、18-7-6是支板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至12，本说明一较佳实施例所述的一种定子和转子的自动检测装置，包括机架2，所述机架2的底部设有电控箱4，所述电控箱4内包括供电单元和控制单元，所述机架2的顶部还设有警示灯6，包括工作台12，所述工作台12具有一上料端8和下料端10，所述上料端8与一冲床下料机连接用于承接定子和转子，所述工作台12上沿其上下料方向依次设有检测线14和下料组件，为了能够同时检测定子和转子并且能够极大地节省整个设备的安装空间、占地面积，优选所述检测线14包括大致平行设置的定子检测线18和转子检测线20，为后续赘述方便，上料端8至下料端10的方向定义为定子上下料方向和转子上下料方向，定子和转子均称为产品。

具体的，所述定子检测线18包括沿定子上下料方向依次设置的定子上料输送机构18-1、定子翻转机构18-2、定子送料机构18-3、增压机构18-4、定子高度检测机构18-5、定子外观检测机构18-6以及定子槽口检测机构18-7，所述定子上料输送机构18-1的上料端与所述冲床下料机的下料端连接用于承接经上一工序过来的定子，由于经上一工序过来的定子需要进行翻转才能满足本工序的要求，所述定子翻转机构18-2设于所述定子上料输送机构18-1的一侧用于对所述定子上料输送机构18-1上的定子翻转180°，所述增压机构18-4设于所述定子上料输送机构18-1的下料端，所述增压机构18-4包括用于放置产品的治具板18-4-11，所述定子送料机构18-3设于所述定子上料输送机构18-1与所述定子槽口检测机构18-7之间，所述定子送料机构18-3用于：将所述定子上料输送机构18-1上经所述定子翻转机构18-2翻转180°后的定子移送至所述增压机构18-4的治具板18-4-11上、用于将所述治具板18-4-11上的产品输送至所述定子高度检测机构18-5的高度检测台上、用于将所述高度检测台上的产品输送至所述定子外观检测机构18-6的外观检测台上、用于将所述外观检测台上上的产品输送至所述定子槽口检测机构18-7的槽口检测台上。

具体的，所述转子检测线20包括沿转子上下料方向依次设置的转子上料输送机构、转子翻转机构、转子送料机构、转子高度检测机构、转子外观检测机构以及转子槽口检测机构，所述转子上料输送机构的上料端与所述冲床下料机的下料端连接，所述转子翻转机构设于所述转子上料输送机构的一侧用于对所述转子上料输送机构上的转子翻转180°，所述转子送料机构设于所述转子上料输送机构与所述转子槽口检测机构之间，所述转子送料机构用于：将所述转子上料输送机构上经所述转子翻转机构翻转180°后的转子移送至所述转子高度检测机构的高度检测台上、用于将所述高度检测台上的产品输送至所述转子外观检测机构的外观检测台上、用于将所述外观检测台上产品输送至所述转子槽口检测机构的槽口检测台上。

更加具体的实现方式是：

所述定子上料输送机构18-1和所述转子上料输送机构分别包括第一安装架18-1-1和设于所述第一安装架18-1-1上的第一输送组件18-1-2，所述第一输送组件18-1-2的下侧设有可升降以抵持产品的至少一个挡料块18-1-6，每个挡料块均通过一第一升降机构驱动，所述第一安装架18-1-1上设有检测产品的多个光纤传感器。其中定子上料输送机构18-1包括四个光纤传感器，沿上下料方向依次为第一光纤传感器18-1-3、第二光纤传感器18-1-4、第三光纤传感器18-1-5、第四光纤传感器18-1-9，其中第四光纤传感器位于所述定子上料输送机构18-1的下料端，在其下料端还设有挡块18-1-10用以防止产品从上料输送机构上滑落，所述挡块朝向上料端的一侧设有与产品的表面适配的弧面，所述第一输送组件18-1-2包括两平行设置的第一输送带18-1-7、第二输送带18-1-8和驱动所述第一输送带18-1-7、第二输送带18-1-8的驱动电机，所述第一升降机构沿上下料方向依次包括第一升降气缸18-1-11、第二升降气缸18-1-12和第三升降气缸18-1-13，当第四光纤传感器检测到产品的时候，若第三光纤传感器也检测到产品则将信号发送给控制单元，控制单元控制所述第三升降气缸升起阻挡产品流出，此时第二光纤传感器检测到产品，则第二升降气缸升起阻止产品流出，此时第一光纤传感器18-1-3检测到产品的时候，第一升降气缸升起阻止产品流出，依次待前一段无产品的时候，后一段气缸下降对所阻挡的产品放行，通过上述的设置，第一升降气缸、第二升降气缸以及第三升降气缸总是错开升降不仅能够阻挡产品发生碰撞，同时也保证产品间隔输送。

具体的：所述转子上料输送机构包括两个光纤传感器沿上下料方向依次为第五光纤传感器18-1-14和第六光纤传感器18-1-15，所述第六光纤传感器位于其下料端，所述转子上料输送机构的第一输送组件包括两段输送带，靠近下料端的输送带设有第四升降气缸18-1-16，在第六光纤传感器检测到转子的时候，若第五光纤传感器也检测到转子，则控制单元控制第四升降气缸升起阻挡转子流出，同时前段输送带反转转子不会流向后段输送线，待第六光纤传感器感应不到转子的时候第四升降气缸下降使得产品流向位于该转子上料输送机构的下料端的挡块上。

所述定子翻转机构18-2与所述转子翻转机构两者结构相同，两者分别包括设于所述工作台12上的第一滚珠丝杠螺母副18-2-1、设于所述第一滚珠丝杠螺母副18-2-1的滚珠螺母上以被带动沿上下方向移动的转接板18-2-2，所述转接板18-2-2上设有一旋转气缸18-2-3，所述旋转气缸18-2-3的驱动端安装一夹爪气缸18-2-4，所述夹爪气缸18-2-4连接一夹爪18-2-5以夹持产品。

所述定子送料机构18-3和所述转子送料机构两者结构相同，两者分别包括可沿上料端至下料端方向往复移动的第一安装板18-3-2，第一安装板18-3-2上上设有一第二升降机构18-3-1，所述第二升降机构的驱动端设有一第二安装板18-3-3，所述第二安装板18-3-3上沿上料端至下料端的方向设有多个夹持组件18-3-5，所述夹持组件包括夹爪气缸和被所述夹爪气缸驱动夹持产品的夹爪，具体的第一安装板通过多跟导杆连接滑块，所述滑块设于滑轨上，所述滑块被一第二滚珠丝杠螺母副18-3-4驱动沿上下料方向往复移动。

所述增压机构18-4包括设于所述工作台12上的第三安装板18-4-10、设于第三安装板18-4-10上且具有导向轴18-4-12的导向座18-4-9、套设于所述导向轴18-4-12上并被一顶升气缸驱动可上下移动的治具板18-4-11，在治具板18-4-11的上方设置可紧压或放松治具板18-4-11上定子的压头18-4-13，所述压头18-4-13上还安装有重力传感器18-4-7，所述压头18-4-13通过一压头安装板18-4-14设于一增压缸18-4-1的驱动端，所述增压缸18-4-1设于一支撑板18-4-15上，所述支撑板18-4-15上还设有柔性限位组件，所述活柔性限位组件包括穿过所述支撑板18-4-15与所述压头安装板18-4-14连接的导向杆18-4-6，所述导向杆18-4-6上套设有压簧18-4-4，压簧18-4-4的上端作用于限位块18-4-3上，所述压簧18-4-4的下端作用于直线轴承18-4-5的上端面，直线轴承18-4-5的上端面用于与支撑板18-4-15的上表面相抵持，所述柔性限位组件一侧还设有接近开关18-4-2用于实时监测压头18-4-13移动的距离，所述第三安装板18-4-10上还设有位于所述治具板18-4-11一侧的用于检测治具板18-4-11上产品的光纤传感器18-4-8。

所述定子高度检测机构18-5和所述转子高度检测机构的结构相同，两者分别包括安装架18-5-10和设于所述安装架18-5-10上的高度检测台，所述安装架18-5-10包括上安装板18-5-11、下安装板18-5-7和连接上、下安装板18-5-7的导轨安装板，所述高度检测台设于所述下安装板18-5-7上且包括下治具板18-5-5和容置产品的检测环18-5-4，所述上安装板18-5-11上设有推拉气缸，所述推拉气缸的推拉杆末端连接一导向套，所述导向套靠近高度检测台的一端设有用于伸入产品内的加压导向杆，所述推拉杆末端还通过浮动接头连接传感器安装板18-5-2，所述传感器安装板18-5-2的下侧设有用于紧压或放松产品的压紧片18-5-3，传感器安装板18-5-2与压紧片18-5-3通过多个调节螺栓连接，结构简单且方便调节两者距离，所述导轨安装板上安装有导轨，所述传感器安装板18-5-2为l型。其竖直部与所述导轨适配滑动连接。所述下治具板18-5-5的一侧设有高度传感器18-5-8，在所述高度传感器18-5-8一侧还设有安全柱18-5-9，安全柱18-5-9用于当紧压产品过度的时候与传感器安装板相抵持，此设计更加的安全可靠，具体的推拉气缸的末端通过连接块18-5-6与传感器安装板连接，连接块18-5-6具有一连接缺口，连接缺口具有凸型槽用于与推拉气缸的连接端适配。。

所述定子外观检测机构18-6和所述转子外观检测机构两者结构相同且两者通过一连接件连接成一体组成外观检测组件，定子外观检测机构18-6和所述转子外观检测机构分别包括安装ccd相机18-6-1的安装立柱18-6-7，所述外观检测台位于所述安装立柱的正下方，所述安装立柱上还设有推拉气缸，所述推拉气缸带动环光源18-6-2在所述外观检测台上方往复靠近或背离所述外观检测台，所述外观检测台包括用于放置产品的钢化玻璃基板18-6-5、设于所述钢化玻璃基板18-6-5上的钢化玻璃18-6-4以及设于所述钢化玻璃18-6-4上的产品限位环18-6-3、位于所述钢化玻璃基板18-6-5下侧并与所述环光源18-6-2相对设置用于照射钢化玻璃基板18-6-5上产品的下侧光源18-6-6，所述外观检测台一侧而设有光纤传感器用于检测环18-5-4光源是否移动到位，到位后ccd相机18-6-1开始拍摄产品并将拍摄的照片上传至图像检测系统，图像检测系统根据录入的标准图像对比判断在检产品是否有毛刺，有毛刺则不合格，无毛刺则合格。

所述定子槽口检测机构18-7与所述转子槽口检测机构分别包括被一顶升气缸驱动可上下往复移动的槽口检测用旋转电机18-7-3，所述旋转电机的旋转轴连接一供产品放置的槽口检测台，所述槽口检测台上设有一导向块18-7-1，所述槽口检测台的一侧设有一朝向所述槽口检测台设置的槽口检测位置传感器18-7-2以用于检测所述产品的位置，所述槽口检测台的一侧还设有一可靠近或远离槽口检测台上产品且用于拍摄所述槽口检测台上产品的相机18-7-5，所述相机18-7-5的两侧还设有条光源18-7-4，所述相机18-7-5设于一精密滑台上可便于精密调节相机18-7-5的安装位置，所述定子槽口检测机构的相机与所述转子槽口检测机构的相机18-7-5均安装于同一支板18-7-6上。

所述下料组件16包括下料移栽机构16-1以及用于承接产品的下料输送组件，所述下料输送组件包括与定子检测线18连接的用于输送合格定子的第一输送线16-2、与所述转子检测线20连接的用于输送合格转子的第二输送线16-3以及位于所述下料移栽机构16-1下侧用于承接不合格定子和不合格转子的第三输送线16-4。

由于定子和转子的检测流程相似，所以本处以定子的角度来叙述工作原理：从冲床下料机流出的定子流向定子上料输送机构18-1，开始对定子进行输送，输送到定子翻转机构18-2的时候，定子翻转机构18-2开始对定子进行翻转动作，翻转完成后由定子上料输送机构18-1继续输送至挡块处，定子送料机构18-3开始移动到此处用夹爪将定子移送至增压机构18-4的治具板18-4-11上开始进行增压处理，当增压处理结束之后，定子送料机构18-3将定子移送至定子高度检测机构18-5的高度检测台上，开始进行高度检测，当检测为不合格则将信号传送至控制单元，控制单元控制下料组件16将定子移送至第三输送线上进行下料输送，当高度检测合格的时候，定子送料机构18-3将定子移送至定子外观检测机构18-6的外观检测台上进行外观检测，当检测结果为不合格的时候则将信号传送至控制单元，控制单元控制下料组件16将定子移送至第三输送线上进行下料输送，当检测为合格品的时候，控制单元控制下料组件16将定子移送至第一输送线16-2进行下料输送。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。