样本分析系统及控制样本分析系统的方法与流程

本发明涉及样本分析系统，更具体地，涉及样本分析系统及控制样本分析系统的方法。

背景技术：

医学测试领域中，在对待测样本进行分析之前，通常要进行离心操作，以使样本的各成分分离。当前的tla(总实验室自动化)系统中，离心操作的工作过程通常是：将待测样本由机械手放至离心架上，当离心架装载满后将离心架放入离心机，启动离心，离心固定时间之后，由机械手将离心完成的样本返回主轨道，从而完成离心过程。为了使所有样本离心充分，离心时间通常设置得比较长，这样使得即使样本所需离心时间很短，也不得不在离心机中停留较长的时间，导致离心效率低下。

此外，当前的tla系统不区分样本测试项目类型，所有样本被调度至同一离心模块，也造成了样本的实际离心时间冗余，导致离心效率低下。

因此，本领域需要一种新型的样本分析系统、装置及控制样本分析系统的方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题而提出了本发明。根据本发明一方面，提供了一种样本分析系统，包括：多个离心模块，用于对待测样本进行离心操作；多条轨道，分别连接至各个离心模块；调度装置，用于通过所述轨道将所述待测样本调度到相应离心模块以进行离心操作；控制器，用于基于所述待测样本的测试项目来设置各个离心模块的离心时间。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本到达所述离心模块时，获取所述待测样本的样本所需离心时间，并将所述离心模块的离心时间设置为各个待测样本的样本所需离心时间中最长的离心时间。

在一个实施例中，其中所述待测样本的样本所需离心时间是基于所述待测样本的各个测试项目所需的离心时间来预设的。

在一个实施例中，其中所述待测样本的样本所需离心时间被预设为所述待测样本的各个测试项目所需的离心时间中最长的离心时间。

根据本发明再一方面，提供了一种样本分析系统，包括：多个离心模块，用于对待测样本进行离心操作；多条轨道，分别连接至各个离心模块；调度装置，用于通过所述轨道将所述待测样本调度到相应离心模块以进行离心操作；控制器，用于基于不同的时间段来设置各个离心模块的离心时间。

根据本发明又一方面，提供了一种样本分析系统，包括：多个离心模块，用于对待测样本进行离心操作；多条轨道，分别连接至各个离心模块；调度装置，用于通过所述轨道将所述待测样本调度到相应离心模块以进行离心操作；控制器，用于基于所述待测样本的自定义的样本类型来设置各个离心模块的离心时间。

在一个实施例中，其中所述自定义的样本类型包括测试项目类型，其中所述控制器还用于基于所述待测样本的测试项目类型来设置各个离心模块的离心时间。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本到达所述离心模块时，获取所述待测样本的样本所需离心时间，并将所述离心模块的离心时间设置为各个待测样本的样本所需离心时间中最长的离心时间。

在一个实施例中，其中所述待测样本的样本所需离心时间是基于所述待测样本的各个测试项目所需的离心时间来预设的。

在一个实施例中，其中所述待测样本的样本所需离心时间被预设为所述待测样本的各个测试项目所需的离心时间中最长的离心时间。

在一个实施例中，其中所述控制器还用于：基于第一判断条件来确定将所述待测样本调度至哪个离心模块，其中所述第一判断条件包括所述待测样本的样本所需离心时间是否小于等于所述多个离心模块中的至少一个离心模块的离心时间。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本的样本所需离心时间小于等于所述多个离心模块中的至少一个离心模块的离心时间时，控制所述调度装置以将所述待测样本调度至所述至少一个离心模块中其离心时间与所述待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本的样本所需离心时间大于所有离心模块的离心时间且不存在无样本的离心模块时，控制所述调度装置以将所述待测样本调度至所述多个离心模块中其离心时间与所述待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本的样本所需离心时间大于所有离心模块的离心时间时且存在至少一个无样本的离心模块时，基于第二判断条件来确定将所述待测样本调度至哪个离心模块，其中所述第二判断条件包括所述待测样本的样本所需离心时间是否小于等于所述无样本的离心模块中任一离心模块的预设的判断阈值。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本的样本所需离心时间小于等于所有无样本的离心模块的判断阈值时，控制所述调度装置以将所述待测样本调度至其离心时间与所述待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本的样本所需离心时间大于所述无样本的离心模块中的至少一个离心模块的判断阈值时，控制所述调度装置以将所述待测样本调度至所述无样本的离心模块中其判断阈值与所述待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块。

在一个实施例中，其中所述第一判断条件能够基于不同的时间段被设置为启用或禁用。

在一个实施例中，其中所述自定义的样本类型包括时间段样本类型，其中所述控制器还用于基于不同的时间段来设置各个离心模块的离心时间。

在一个实施例中，其中所述自定义的样本类型包括样本来源类型，其中所述控制器还用于基于不同的样本来源来设置各个离心模块的离心时间。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当所述待测样本到达所述离心模块时，获取所述待测样本的样本所需离心时间，并将所述离心模块的离心时间设置为到达所述离心模块的各个待测样本的样本所需离心时间中最长的离心时间。

在一个实施例中，其中所述样本所需离心时间是基于所述待测样本的各个测试项目所需的离心时间来预设的。

在一个实施例中，其中所述样本所需离心时间被预设为所述待测样本的各个测试项目所需的离心时间中最长的离心时间。

根据本发明又一方面，提供了一种用于控制样本分析系统的方法，所述待测样本分析系统包括多个离心模块，所述方法包括：获取到达所述离心模块的待测样本的样本所需离心时间，其中，所述待测样本的样本所需离心时间被预设为所述待测样本的各个测试项目所需的离心时间中最长的离心时间；将所述离心模块的离心时间设置为各个待测样本的样本所需离心时间中最长的离心时间。

根据本发明又一方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如上所述的方法。

根据本发明的实施例的样本分析系统及控制样本分析系统的方法，根据待测样本的测试项目类型来设置离心模块的离心时间，能够有效地减少离心时间冗余，提高离心效率，并减少系统的tat时间。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出了根据本发明的一个实施例的样本分析系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一实施例的样本分析系统的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的前处理模块的结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的后处理模块的结构示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的环形轨道的流水线系统的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的用于控制样本分析系统的方法的步骤流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的显示模块的示例性显示界面。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

如上所述，目前的离心模块的离心时间固定，造成离心效率低下，并且所有样本被调度至同一离心模块，也造成了离心效率低下。

为了提高离心模块的离心效率，本发明提供了一种样本分析系统，其中基于待测样本的测试项目来设置各个离心模块的离心时间，即基于待测样本的测试项目所需的离心时间来设置各个离心模块的离心时间，可减少待测样本在离心模块中的离心时间冗余，从而减少待测样本的tat(总分析时间，即从接收到样本，到样本完成分析所需的总时间)时间，提高了离心效率。

为了提高离心模块的离心效率，本发明还提供了一种样本分析系统，其中基于不同的时间段来设置各个离心模块的离心时间，即基于高峰时段和非高峰时段来设置各个离心模块的离心时间，从而减少待测样本的tat时间，提高了离心效率。

为了提高离心模块的离心效率，本发明还提供了一种样本分析系统，其中基于所述待测样本的自定义的样本类型来设置各个离心模块的离心时间，其中自定义的样本类型可以包括待测样本的测试项目类型、不同时间段、样本来源类型等，本领域技术人员可根据需要进行添加或删除。基于自定义的样本类型来设置各个离心模块的离心时间能够根据用户需要添加或删除样本类型，并最大限度地减少待测样本的tat时间，提高了离心效率。

为了提高离心模块的离心效率，本发明还提供了一种样本分析系统，其中基于待测样本的样本所需离心时间是否小于等于所述多个离心模块中的至少一个离心模块的离心时间来确定将所述待测样本调度至哪个离心模块。这种调度策略能够最大限度地将样本调度至合适的离心模块，从而提高了离心效率。

目前对样本进行离心和分析的仪器有单机形态，也有级联或者流水线系统，级联或者流水线系统是由多个单机形态的仪器组合而成，通过轨道等将各个单机联系起来，当级联或流水线系统上的仪器从线上脱离时，即变为离线形态，那么离线的仪器又变成一个个独立的单机了，本发明可以在单机上实施，也可以在级联或流水线系统上实施。

实施例一

如图1所示，图1示出了根据本发明的一个实施例的样本分析系统的结构示意图。

参照图1，根据本实施例的样本分析系统可以包括多个离心模块100、多条轨道110、调度装置120和控制器130。其中，离心模块100用于对待测样本进行离心操作；多条轨道110分别连接至各个离心模块100；调度装置120用于通过多条轨道110将待测样本调度到相应离心模块100以进行离心操作。在一个实施例中，待测样本可以包括医学领域的任何可测试的合适样本，例如血液样本、尿液样本等，本发明对此不进行限定。图1示出了三个离心模块100的例子，这只是用于说明的目的，并不用于限定离心模块的数量。一些例子中，还可以在样本分析系统中加入一些其他模块(例如分析模块等)和用于前处理和后处理的部件，这种样本分析系统也可以称之为流水线系统。

其中，控制器130用于基于待测样本的测试项目来设置各个离心模块的离心时间。由于待测样本的各个测试项目所需离心时间不同，从而各个待测样本所需的离心时间不同，因此基于样本的测试项目来合理设置离心模块的离心时间，可最大限度地减少离心时间冗余现象，从而提高离心模块的离心效率。

在一个实施例中，样本的测试项目可以包括免疫测试项目和生化测试项目。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括白蛋白、总蛋白、总胆红素、游离甲状腺素、甲状腺球蛋白、反t3等。

在一个实施例中，控制器130还用于：当待测样本到达离心模块100时，获取该待测样本的样本所需离心时间，并将离心模块100的离心时间设置为各个待测样本的样本所需离心时间中最长的离心时间。具体地，设置过程可以为：当第一个待测样本1到达离心模块100时，离心模块100获取该待测样本1的样本所需离心时间(例如，为200秒)，则控制器130控制将该离心模块的离心时间设置为200秒；当第二个待测样本2到达该离心模块时，离心模块100获取该待测样本2的样本所需离心时间(例如，为300秒)，由于300秒大于离心模块100当前的离心时间200秒，则控制器130控制将该离心模块100的离心时间设置为300秒；当第三个待测样本3到达该离心模块时，离心模块100获取该待测样本3的样本所需离心时间(例如，为250秒)，由于250秒小于离心模块100当前的离心时间300秒，则控制器130控制不改变该离心模块100的离心时间，即离心时间保持为300秒，以此类推。该实施例中离心模块的离心时间随着待测样本的到达而实时调整，能够保证离心模块的离心时间既能满足所有样本的离心时间要求，又没有离心时间冗余，从而提高了离心模块的离心效率，进而缩短了整个样本分析系统的tat时间。

在一个实施例中，其中待测样本的样本所需离心时间是基于该待测样本的各个测试项目所需的离心时间来预设的。在一个实施例中，待测样本的样本所需离心时间被预设为该待测样本的各个测试项目所需的离心时间中最长的离心时间。具体地，例如，待测样本1的各个测试项目为白蛋白(所需离心时间为300秒)、总蛋白(所需离心时间为250秒)、前白蛋白(所需离心时间为200秒)、总胆红素(所需离心时间为310秒)，那么待测样本1的样本所需离心时间可以预设为所有测试项目的所需离心时间中最长的离心时间，即待测样本1的样本所需离心时间为310秒。该实施例中样本所需离心时间根据不同样本的不同测试项目进行设置，能够使得每个样本的样本所需离心时间均为满足该样本离心要求的最短时间，进而使得根据样本所需离心时间设置的离心模块的离心时间也是满足所有样本的离心时间要求的最短时间，从而使得提高了离心模块的离心效率，进而缩短了整个样本分析系统的tat时间。

在一个实施例中，其中，各个测试项目所需的离心时间可由用户手动设置，或由样本分析系统采用默认值。

在一个实施例中，样本分析系统还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心模块的离心时间设置相关的内容等。

请参考图7，图7示出了根据本发明的一个实施例的显示模块的示例性显示界面，其示出了设置测试项目所需离心时间的界面，作为示例，包括生化测试项目所需离心时间设置和免疫测试项目所需离心时间设置。其中用户可以通过鼠标来选中某个测试项目，从而通过键盘输入相应的离心时间。在图7中示出了生化测试项目和免疫测试项目，应理解，这仅仅是示例性的，本领域技术人员还可以根据需要添加更多的测试项目或修改测试项目。

其中，针对每个测试项目，用户可以通过下拉列表选择套餐名称(例如，肝功能、血脂、心肌等)，在选择了套餐名称后，会自动显示与该套餐对应的测试项目(例如，与肝功能套餐相对应的白蛋白、总蛋白、前白蛋白和总胆红素等)，此时用户可以设置与各个测试项目对应的离心时间。在一个实施例中，该离心时间可由用户手动输入。在另一个实施例中，该离心时间可由样本分析系统基于统计结果自动显示默认值，并且该默认值可由用户手动修改。

在一个实施例中，每个套餐的测试项目可以通过“新增”和“删除”按钮进行添加或删除。这使得用户可以根据需要添加或删除测试项目，满足了用户的多样化需求。

继续参考图7，还示出了各个离心模块的离心时间的实时显示的界面，这使得用户可以直观地看到各个离心模块的当前离心时间。图中示出了三个离心模块，应理解，这仅仅是示例性的，本领域技术人员可根据需要通过“新增”和“删除”按钮添加或删除一个或更多个离心模块。

实施例二

根据本实施例的样本分析系统的结构示意图仍可参照图1，即样本分析系统可以包括多个离心模块100、多条轨道110、调度装置120和控制器130。其中，离心模块100用于对待测样本进行离心操作；多条轨道110分别连接至各个离心模块100；调度装置120用于通过多条轨道110将待测样本调度到相应离心模块100以进行离心操作。在一个实施例中，待测样本可以包括医学领域的任何可测试的合适样本，例如血液样本、尿液样本等，本发明对此不进行限定。图1示出了三个离心模块100的例子，这只是用于说明的目的，并不用于限定离心模块的数量。一些例子中，还可以在样本分析系统中加入一些其他模块(例如分析模块等)和用于前处理和后处理的部件，这种样本分析系统也可以称之为流水线系统。

本实施例与实施例一的不同之处在于，控制器130用于基于不同的时间段来设置各个离心模块的离心时间。在一个实施例中，不同的时间段可以基于样本到来的密集程度进行划分。例如，00:00-09:00为第一时间段，09:00-11:00为第二时间段，11:00-24:00为第三时间段。在一个实施例中，样本到来密集的时间段，控制器130控制将离心模块的离心时间设置为较短(例如200秒)；样本到来稀疏的时间段，控制器130控制将离心模块的离心时间设置为较长(例如600秒)。例如，在上述时间段的示例中，00:00-09:00离心模块的离心时间可以设置为600秒，09:00-11:00离心模块的离心时间可以设置为200秒，11:00-24:00离心模块的离心时间可以设置为300秒。本实施例使得在样本到来密集的时间段，既保证能够满足最低医学决定水平的离心要求，又能够尽快完成离心，从而尽快得到分析结果，而在样本到来稀疏的时间段，能够使得样本离心更加充分。

应理解，上述时间段的设置以及各时间段的离心时间的设置仅仅是示例性的，并非意图是限制。实际操作中，本领域技术人员可根据需要设置不同的时间段及相应离心模块的离心时间。

在一个实施例中，可根据样本分析系统的自主统计的结果来设置各个时间段。举例而言，基于统计结果设置时间段的步骤可以为：

1)统计每个样本进入系统的时间点：t0、t1、t2…

2)两个相邻样本进入系统的时间间隔为：δt1＝t1-t0、δt2＝t2-t1、δt3＝t3-t2…

3)不同时间段的获取：

(i)当δti>δt时产生一触发事件，记录分区时间段t0～ti以及该时间段内的各个样本0～i；

(ii)当δti+x1>δt时产生一触发事件，记录分区时间段ti+1～ti+x1以及该时间段内的各个样本i+1～i+x1；

(iii)当δti+x2>δt时产生一触发事件，记录分区时间段ti+x1+1～ti+x2以及该时间段内的各个样本i+x1+1～i+x2；

…………

4)计算各分区时间段的样本密集程度

(i)t0～ti时间段样本的密集程度为：(i-0+1)/(ti-t0)；

(ii)ti+1～ti+x1时间段样本的密集程度为：[(i+x1)–(i+1)+1]/(ti+x1-ti+1)；

(iii)ti+x1+1～ti+x2时间段样本的密集程度为：[(i+x2)–(i+x1+1)+1]/(ti+x2-ti+x1+1)。

本实施例根据统计的样本密集程度设置各个时间段，各时间段的划分更加合理，从而使得根据不同时间段设置的离心模块的离心时间更加合理，进而能够提高离心模块的离心效率，也能够显著减少离心时间冗余。

在一个实施例中，样本分析系统还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心模块的离心时间设置相关的内容等。

继续参考图7，还示出了设置不同时间段各个离心模块的离心时间的界面。其中用户可以通过鼠标来选中某个时间段，从而通过键盘输入相应的离心时间。图中示出了三个时间段和三个离心模块，应理解，这仅仅是示例性的，本领域技术人员还可以根据需要通过“新增”和“删除”按钮添加或删除一个或更多个时间段，也可以通过“新增离心模块”和“删除离心模块”按钮添加更多的离心模块。

实施例三

根据本实施例的样本分析系统的结构示意图仍可参照图1，即样本分析系统可以包括多个离心模块100、多条轨道110、调度装置120和控制器130。其中，离心模块100用于对待测样本进行离心操作；多条轨道110分别连接至各个离心模块100；调度装置120用于通过多条轨道110将待测样本调度到相应离心模块100以进行离心操作。在一个实施例中，待测样本可以包括医学领域的任何可测试的合适样本，例如血液样本、尿液样本等，本发明对此不进行限定。图1示出了三个离心模块100的例子，这只是用于说明的目的，并不用于限定离心模块的数量。一些例子中，还可以在样本分析系统中加入一些其他模块(例如分析模块等)和用于前处理和后处理的部件，这种样本分析系统也可以称之为流水线系统。

与实施例一的不同之处在于，控制器130用于基于待测样本的自定义的样本类型来设置各个离心模块的离心时间。本实施例使得能够根据用户需要基于不同样本类型灵活设置离心模块的离心时间，可最大限度地减少离心时间冗余并提高离心模块的离心效率。

在一个实施例中，自定义的样本类型包括测试项目类型、时间段样本类型、样本来源类型等。本领域技术人员可根据需要添加或删除自定义的样本类型，本发明对此不进行限定，所有自定义的样本类型均落入本发明的范围内。

在自定义的样本类型包括测试项目类型的实施例中，控制器130用于基于待测样本的测试项目类型来设置各个离心模块的离心时间。由于待测样本的各个测试项目所需离心时间不同，从而各个待测样本所需的离心时间不同，因此根据样本的测试项目来设置离心模块的离心时间，可最大限度地减少离心时间冗余现象，从而提高离心模块的离心效率。

在一个实施例中，样本的测试项目可以包括免疫测试项目和生化测试项目。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括白蛋白、总蛋白、总胆红素、游离甲状腺素、甲状腺球蛋白、反t3等。

在一个实施例中，控制器130还用于：当待测样本到达离心模块100时，获取该待测样本的样本所需离心时间，并将离心模块100的离心时间设置为各个待测样本的样本所需离心时间中最长的离心时间。具体地，设置过程可以为：当第一个待测样本1到达离心模块100时，离心模块100获取该待测样本1的样本所需离心时间(例如，为200秒)，则控制器130控制将该离心模块的离心时间设置为200秒；当第二个待测样本2到达该离心模块时，离心模块100获取该待测样本2的样本所需离心时间(例如，为300秒)，由于300秒大于离心模块100当前的离心时间200秒，则控制器130控制将该离心模块100的离心时间设置为300秒；当第三个待测样本3到达该离心模块时，离心模块100获取该待测样本3的样本所需离心时间(例如，为250秒)，由于250秒小于离心模块100当前的离心时间300秒，则控制器130控制不改变该离心模块100的离心时间，即离心时间保持为300秒，以此类推。该实施例中离心模块的离心时间随着待测样本的到达而实时调整，能够保证离心模块的离心时间既能满足所有样本的离心时间要求，又没有离心时间冗余，从而提高了离心模块的离心效率，进而缩短了整个样本分析系统的tat时间。

在一个实施例中，其中待测样本的样本所需离心时间是基于该待测样本的各个测试项目所需的离心时间来预设的。在一个实施例中，待测样本的样本所需离心时间被预设为该待测样本的各个测试项目所需的离心时间中最长的离心时间。具体地，例如，待测样本1的各个测试项目为白蛋白(所需离心时间为300秒)、总蛋白(所需离心时间为250秒)、前白蛋白(所需离心时间为200秒)、总胆红素(所需离心时间为310秒)，那么待测样本1的样本所需离心时间可以预设为所有测试项目的所需离心时间中最长的离心时间，即待测样本1的样本所需离心时间为310秒。该实施例中样本所需离心时间根据不同样本的不同测试项目进行设置，能够使得每个样本的样本所需离心时间均为满足该样本离心要求的最短时间，进而使得根据样本所需离心时间设置的离心模块的离心时间也是满足所有样本的离心时间要求的最短时间，从而使得提高了离心模块的离心效率，进而缩短了整个样本分析系统的tat时间。

在自定义的样本类型包括时间段样本类型的实施例中，控制器130还用于基于不同的时间段来设置各个离心模块的离心时间。在一个实施例中，不同的时间段可以基于样本到来的密集程度进行划分。例如，00:00-09:00为第一时间段，09:00-11:00为第二时间段，11:00-24:00为第三时间段。在一个实施例中，样本到来密集的时间段，控制器130控制将离心模块的离心时间设置为较短(例如200秒)；样本到来稀疏的时间段，控制器130控制将离心模块的离心时间设置为较长(例如600秒)。例如，在上述时间段的示例中，00:00-09:00离心模块的离心时间可以设置为600秒，09:00-11:00离心模块的离心时间可以设置为200秒，11:00-24:00离心模块的离心时间可以设置为300秒。本实施例使得在样本到来密集的时间段，既保证能够满足最低医学决定水平的离心要求，又能够尽快完成离心，从而尽快得到分析结果，而在样本到来稀疏的时间段，能够使得样本离心更加充分。

应理解，上述时间段的设置以及各时间段的离心时间的设置仅仅是示例性的，并非意图是限制。实际操作中，本领域技术人员可根据需要设置不同的时间段及相应离心模块的离心时间。在一个实施例中，可根据样本分析系统的自主统计的结果来设置各个时间段。基于统计结果设置时间段的示例具体步骤可参见实施例二，在此不再重复。

在自定义的样本类型包括样本来源类型的实施例中，控制器130用于基于不同的样本来源来设置各个离心模块的离心时间。在一个实施例中，样本来源可以包括急诊样本、门诊样本和住院样本。在一个实施例中，如果待测样本为急诊样本，则可以将离心模块的离心时间设置为较短(例如150秒)；如果待测样本为门诊样本，则可以将离心模块的离心时间设置为较长(例如300秒)；如果待测样本为住院样本，则可以将离心模块的离心时间设置为更长(例如500秒)。这样，可以使得急诊样本尽快完成离心，而住院样本离心得更加充分。

为了避免离心模块的离心时间频繁改变，以及使得能够提高离心模块的离心效率以及系统的tat时间尽量短，可以启动智能调度模式。在智能调度模式下，控制器130可以基于待测样本的样本所需离心时间与各个离心模块的当前离心时间的关系，来确定将待测样本调度至哪个离心模块。智能调度模式能够将待测样本调度至离心时间与样本所需离心时间最匹配的离心模块，最大限度地优化样本的调度，可以有效地缩短系统的tat时间，并避免启动过多离心模块，而造成资源浪费问题。

具体地，在智能调度模式下，首先，基于第一判断条件sr1来确定将待测样本调度至哪个离心模块，其中第一判断条件sr1包括：待测样本的样本所需离心时间是否小于等于多个离心模块100中的至少一个离心模块的离心时间。

进一步地，当待测样本的样本所需离心时间小于等于多个离心模块100中的至少一个离心模块的离心时间时，控制器130控制调度装置120以将该待测样本调度至该至少一个离心模块中其离心时间与该待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块。这样可以尽量减少样本的离心时间冗余，缩短样本的tat时间。

下面以样本分析系统包括三个离心模块为例进行说明。例如，某待测样本的样本所需离心时间为500秒，各个离心模块100的当前离心时间分别为：离心模块1为300秒、离心模块2为480秒、离心模块3为600秒，则该待测样本将被调度至离心模块3，这样各个离心模块100的离心时间将保持不变。再例如，某待测样本的样本所需离心时间为420秒，各个离心模块的当前离心时间分别为：离心模块1为300秒、离心模块2为480秒、离心模块3为600秒，则该待测样本将被调度至离心模块2，这样各个离心模块的离心时间将保持不变，不会增加样本分析系统的tat时间，且该待测样本的离心时间冗余较小。

进一步地，当待测样本的样本所需离心时间大于所有离心模块100的离心时间且不存在无样本的离心模块100时，则控制器130控制调度装置120以将该待测样本调度至多个离心模块100中其离心时间与该待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块。例如，某样本的样本所需离心时间为500秒，各个离心模块100的当前离心时间分别为：离心模块1为200秒、离心模块2为300秒、离心模块3为400秒，则该待测样本将被调度至离心模块3，此时离心模块3的离心时间由400秒变为500秒。这样操作可以使得样本分析系统的tat时间增加最少。

在智能调度模式下，其次，当待测样本的样本所需离心时间大于所有离心模块100的离心时间时且存在至少一个无样本的离心模块100时，基于第二判断条件sr2来确定将该待测样本调度至哪个离心模块。其中第二判断条件包括：待测样本的样本所需离心时间是否小于等于无样本的离心模块中任一离心模块的预设的判断阈值th。其中，每个离心模块100都具有一个判断阈值th，每个离心模块100的判断阈值th可以根据经验或实际需要进行设置。设置判断阈值的目的是为了尽量使得样本分析系统的tat时间增加较少，以及避免启用更多的离心模块而造成资源浪费。

进一步地，当待测样本的样本所需离心时间小于等于所有无样本的离心模块100的判断阈值时，控制器130控制调度装置120以将该待测样本调度至其离心时间与该待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块100。以样本分析系统包括四个离心模块为例进行说明。例如，某待测样本的样本所需离心时间为280秒，各个离心模块100的当前离心时间分别为：离心模块1为200秒(判断阈值为200秒)、离心模块2为250(判断阈值为300秒)、离心模块3为0(判断阈值为300秒)、离心模块4为0(判断阈值为400秒)，则该样本将被调度至离心模块2，此时离心模块2的离心时间由250秒变为280秒。这样操作可以使得样本分析系统的tat时间增加最少，同时避免启动更多的离心模块而造成资源浪费。

进一步地，当待测样本的样本所需离心时间大于无样本的离心模块100中的至少一个离心模块的判断阈值时，控制器130控制调度装置120以将该待测样本调度至该无样本的离心模块中其判断阈值与该待测样本的样本所需离心时间相差最小的离心模块。以样本分析系统包括三个离心模块为例进行说明。例如，某样本1的样本所需离心时间为390秒，各个离心模块100的当前离心时间分别为：离心模块1为200秒(判断阈值为200秒)、离心模块2为0(判断阈值为300秒)、离心模块3为0(判断阈值为400秒)，则该样本将被调度至离心模块3，此时离心模块3的离心时间由0变为390秒。这样操作可以使得样本分析系统的tat时间增加最少，同时避免启动更多的离心模块而造成资源浪费。

其中，该智能调度模式可以被设置为启用或禁用。在一个实施例中，该智能调度模式可以基于不同的时间段被设置为启用或禁用。例如，00:00-09:00和11:00-24:00一般为样本断断续续到达的状态，可以将智能调度模式设置为禁用；09:00-11:00通常为样本到达的高峰时间段，样本大量到达，可以将智能调度模式设置为启用。应理解，本领域技术人员还可以根据需要设置其他智能调度模式启用/禁用条件，本发明对此不进行限制。这样操作可以使得在样本高峰时间段优化样本的调度，减少样本的离心时间冗余，而在样本非高峰时间段避免由于智能调度而启动更多的离心模块，而造成资源浪费。

在一个实施例中，样本分析系统还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心模块的离心时间设置相关的内容等。

继续参考图7，除了上述设置之外，图(7)还可以包括设置智能离心模块调度的界面。

其中，用户可以通过鼠标来选中某个时间段，从而选择在该时间段内智能调度策略的启用/禁用。用户还可以通过鼠标来选中某个离心模块，从而通过键盘输入相应的判断阈值。

图中示出了三个时间段和三个离心模块，应理解，这仅仅是示例性的，本领域技术人员还可以根据需要通过“新增”和“删除”按钮添加或删除一个或更多个时间段，也可以通过“新增离心模块”和“删除离心模块”按钮添加更多的离心模块及其相应的判断阈值。

实施例四

现在请参照图2，图2示出了根据本发明的另一实施例的样本分析系统的结构示意图。图2中的样本分析系统除了包括多个离心模块100、轨道110、调度装置120和控制器130外，还可以包括输入模块140、前处理模块150、后处理模块160和分析模块170等一者或多者。其中，多条轨道110用于连接各模块，例如连接输入模块140、离心模块100、前处理模块150、分析模块170和后处理模块160等；调度装置120则通过轨道110将样本调度到相应模块；控制器130用于设置各个离心模块100的离心时间，其可以包括如上述实施例一、二和三中任一个所述的控制器，在此不再赘述。图2示出了两个离心模块100的例子，这只是用于示意，并不用于限定离心模块的数量；下面对各模块进行说明。

输入模块140用于接收用户放入的待测样本。流水线系统中的输入模块140一般是用户放入样本的区域，在流水线系统工作时，输入模块140可以对放入其中的样本进行自动扫码和样本分拣等，以供下一模块例如离心模块100进行处理。

离心模块100用于对待测样本进行离心操作。离心模块100的离心时间可参照上述各个实施例进行设置。

前处理模块150用于完成对离心后的样本的前处理。请参照图3，图3是根据本发明的一个实施例的前处理模块150的结构示意图。图3中的前处理模块150可以包括血清检测模块152、去盖模块153和分注模块154中的一者或多者。其中，血清检测模块152用于检测样本的血清量是否足够和/或检测样本的血清质量是否合格，来确定离心后的样本是否可用于后续的测定。去盖模块153用于将离心完成后的样本去盖——可以理解地，本文中对样本加盖、加膜、去盖和去膜，指的是对装有样本的样本管进行加盖、加膜、去盖和去膜；一般地，样本在离心后需要去盖，以供后续的分注模块154或分析模块170进行分样或吸样。分注模块154用于将对样本进行分样，例如将一份样本分成多份样本，以分别送入不同的分析模块170中进行测定。前处理模块150通常的一个前处理流程为：离心模块100接收由输入模块140调度过来的样本，并对样本进行离心；血清检测模块152检测离心处理后的样本的血清，判断是否可用于后续的测定，如果血清量不够，或者质量不合格，则不能用于后续的测定；如果检测通过，则样本又被调度到去盖模块153，去盖模块153将样本的盖子去掉，若有分注模块154，则分注模块154对去盖后的样本进行分样，然后将分样后的样本调度到相应的分析模块170中进行测定。如果没有分注模块154，则样本就从去盖模块153被调度到相应的分析模块170中进行测定。

分析模块170包括分析仪，用于对完成离心和去盖的待测样本进行测试。

后处理模块160用于完成对样本的后处理。在一个实施例中，请参照图4，图4是根据本发明的一个实施例的后处理模块160的结构示意图。图4中的后处理模块160包括加膜/加盖模块161、冷藏存储模块162和去膜/去盖模块163中的一者或多者。所述加膜/加盖模块161用于对样本加膜或加盖；所述冷藏存储模块162用于存储样本；所述去膜/去盖模块163用于对样本进行去膜或去盖。后处理模块160通常的一个后处理流为：样本在分析模块170被吸样后，又被调度到加膜/加盖模块161，加膜/加盖模块161对测定完成的样本进行加膜或加盖，然后再调度到冷藏存储模块162进行存储。若样本需要重测，则样本会被从冷藏存储模块162调度出来，并在去膜/去盖模块163中被去膜或去盖，然后被调度到分析模块170进行测定。

图5为根据本发明的一个实施例的环形轨道的流水线系统的结构示意图，图中虚线箭头的方向为样本行进的方向和路线，图中右上角的弯弯曲曲的一段轨道为系统缓冲区的一个例子。

本发明的样本分析系统也可以包括输入模块和显示模块等，输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心模块的离心时间设置相关的内容等。显示模块的显示界面可以如实施例一、二、三所示，在此不再赘述。

实施例五

如图6所示，图6示出了根据本发明的一个实施例的用于控制样本分析系统的方法s10的步骤流程图，其中待测样本分析系统包括多个离心模块，方法s10包括如下步骤：

在步骤s200中，获取到达离心模块的待测样本的样本所需离心时间，其中，待测样本的样本所需离心时间被预设为该待测样本的各个测试项目所需的离心时间中最长的离心时间；

在步骤s400中，将该离心模块的离心时间设置为各个待测样本的样本所需离心时间中最长的离心时间。

实施例六

本实施例提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如上述实施例所述的方法。任何有形的、非暂时性的计算机可读介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光存储设备(cd-rom、dvd、蓝光光盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。