样本输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及样本输送系统。
【背景技术】
[0002]样本输送系统是输送例如收容在样本架中的样本的系统，并且将收容了从样本预处理装置获取的样本的样本架等输送到用于样本等的分析装置等。例如，多个分析装置连接到样本输送系统，并且样本输送系统通过恰当地控制例如改变样本的输送路径的转向单元等来将样本输送到多个分析装置中的对应于样本而识别的分析装置(专利文献I和2)。
[0003]通常，在如样本输送系统这样的系统中，设置有控制和管理整个系统的中央控制单元。例如，通过计算机等形成的中央控制系统控制对应于样本或样本架的样本输送系统中的多个转向单元等，来将样本或样本架输送到对应于该样本或样本架的分析装置。
[0004][相关技术引用]
[0005][专利文献]
[0006][专利文献I] JP 2007-315835 A
[0007][专利文献2] JP 2000-55924 A
【发明内容】
[0008][技术问题]
[0009]鉴于上述的相关技术，本发明人对涉及样本输送系统的新的系统结构进行了研宄和开发。特别地，本发明人重点关注于显著减少由中央控制单元进行的控制的系统结构，以及理想地不需要中央控制系统的系统结构。
[0010]在上述的研宄和开发的过程中作出了本发明，并且其优点是实现了涉及样本输送系统的改进的系统结构。
[0011][问题的解决方案]
[0012]根据本发明的一个方案，提供了一种包括多个模块的样本输送系统，其中，由多个模块从上游至下游形成用于输送样本的多个路径，对于每个所述路径，关联了指示在所述路径中能/不能输送的节点信号，并且形成了由用于所述多个路径的多个所述节点信号组成的节点信号阵列，所述多个模块包括布置在每个所述路径中途的中间模块，并且所述中间模块具有:将从上游侧输送来的样本向下游侧输送的功能；将从下游侧获得的所述节点信号阵列向上游侧发送的功能；以及当中间模块变为不能输送时，将在要发送的节点信号阵列中的包括有所述中间模块的路径的节点信号改变为不能输送的功能。
[0013]上述的样本输送系统包括多个模块，并且，构建的样本输送系统中，例如，每个模块将从上游侧输送来的样本向下游侧输送。由指示路径能/不能输送的节点信号形成节点信号阵列，并且将节点信号阵列从下游侧向上游侧发送。通过使用节点信号阵列，例如，能够在上游侧的模块或装置处检查能输送的路径和不能输送的路径。因此，例如，能够在显著减少由管理整个系统的中央控制单元进行的控制的同时，或者，更期望的是在不需求中央控制单元的同时，检查每个路径能否输送。
[0014]根据本发明的另一方案，优选地，所述多个模块能够相互自由组合，并且相邻的所述模块相互连接以形成多个所述路径。
[0015]根据本发明的另一方案，优选地，所述多个模块包括布置在每个所述路径的最上游侧的最上游模块，并且所述最上游模块具有向连接在上游侧的装置请求要向每个所述路径输送的样本的功能。
[0016]根据本发明的另一方案，优选地，所述最上游模块参照从连接在下游侧的下游模块获得的所述节点信号阵列而向处在上游侧的装置请求要向所述节点信号指示能输送的路径输送的样本，同时避免请求要向所述节点信号指示不能输送的路径输送的样本。
[0017]根据本发明的另一方案，优选地，所述多个模块包括布置在每个所述路径的最下游侧的最下游模块，并且所述最下游模块具有连接下游侧的样本分析装置的功能。
[0018]根据本发明的另一方案，优选地，所述最下游模块具有当连接在下游侧的所述分析装置不能接收样本时，将经过该最下游模块到该分析装置的路径的节点信号改变为不能传输的功能。
[0019][本发明的有益效果]
[0020]根据本发明的各种方案，能够实现涉及样本输送系统的改进的系统结构。例如，根据本发明的优选结构，通过使用由指示路径能/不能输送的节点信号形成的节点信号阵列，能够在显著减少由管理整个系统的中央控制单元进行的控制的同时，或者更期望的是，在不需求中央控制单元的同时，检查每个路径能否输送。
【附图说明】
[0021]图1是示出在实施本发明的优选的样本输送系统的总体结构图。
[0022]图2是示出转向模块的设定和控制的第一具体示例的结构图。
[0023]图3是示出转向模块的设定和控制第二具体示例结构。
[0024]图4是示出每个模块的结构的图。
[0025]图5是模块之间交换的信号的时序图。
[0026]图6是示出其中在所有模块中均能输送的具体示例结构的图。
[0027]图7是示出其中在连接模块处不能输送的具体示例结构的图。
[0028]图8是示出其中在转向模块处不能输送的具体示例结构的图。
[0029]图9是示出其中在直线模块处不能输送的具体示例结构的图。
【具体实施方式】
[0030]图1是示出在本发明的实施中的优选的样本输送系统100的总体结构图。样本输送系统100为将从诸如样本预处理装置的样本输出装置A输出的样本输送到多个分析装置E(E1?E7)的系统。样本收容在诸如试管的容器中，一个或多个收容样本的容器收容在样本架中，并且样本输送系统100输送样本架。
[0031]图1的样本输送系统100由多个模块形成。在图1中，“直线M”示出了直线模块，“转向M”示出了转向模块，并且“连接M”示出了连接模块。因此，在图1所示的具体示例结构中，样本输送系统100包括直线模块B (BI?B3)，转向模块C (Cl?C3)，和连接模块D(D1 ?D7) ο
[0032]多个模块能够相互自由组合，相邻的模块在结构上和通信上相互连接，并且多个模块形成多个路径来将从一个样本输出装置A输出的样本架输送到多个分析装置E (El?Ε7)。图1示出的样本输送系统100仅为多个模块的组合的示例结构，并且可替代地，样本输送系统100可以通过与图1的示例结构不同的组合来形成。
[0033]直线模块B是沿直线移动从上游侧输送来的样本架并且将样本架输送至下游侧的模块。例如，直线模块BI沿直线移动从样本输出装置A输出并输送至直线模块BI的样本架，并且将样本架输送至转向模块C3。
[0034]直线模块B包括直线状运送装置(conveyer)，并且将样本架置于直线状运送装置上来移动样本架。例如，在运送装置的入口(上游侧)设置样本架的止动器和用于检测样本架的有无的传感器，并且，例如，在运送装置的出口(下游侧)也设置该止动器和传感器。
[0035]转向模块C是旋转地移动从上游侧输送来的样本架，并且将样本架输送至对应于样本架的预期的下游侧的模块。例如，转向模块C3旋转地将从直线模块BI输送来的样本架移动至对应于样本架的旋转方向(方向I?3)，并且将样本架输送至连接模块D6、连接模块D7和直线模块B2中的一个。
[0036]转向模块C包括转盘，其将从上游侧输送来的样本架布置在转盘上来旋转地将样本架移动至对应于样本架的方向，并且将样本架输送至对应于方向I?3中的一个方向的下游侧。例如，在转盘的入口(上游侧)设置样本架的止动器和用于检测样本架的有无的传感器，并且，例如，在转盘的出口(下游侧)也设置该止动器和传感器。
[0037]连接模块D是将从上游侧输送来的样本架输送至在下游侧的分析装置E的模块。例如，连接模块D6将从转向模块C3的方向2输送来的样本架输送至分析装置E6。
[0038]图1示出了，作为多个模块的代表性示例的直线模块B、转向模块C和连接模块D。可替代地，必要时也可以设置除了这些模块的其他模块。例如，可以设置将输送来的样本架暂时收回并改变样本架的输送顺序的缓冲模块。可替代地，可以设置长度互有不同的直线模块或方向数互有不同的转向模块。
[0039]此外，可以设置代替或附加于转向模块的分支模块，例如，横向输送模块或升降输送模块。
[0040]横向输送模块是使从上游侧输送来的样本架在水平面滑动，并且将样本架输送至对应于样本架的预期的下游侧的模块。例如，横向输送模块使从上游侧输送来的样本架在水平面中沿垂直于样本架的输送方向滑动，并且将样本架输送至预期的下游侧。另一方面，升降输送模块是使从上游侧输送来的样本架沿垂直方向(上下方向)移动，并且将样本架移动至对应于样本架的预期的下游侧的模块。
[0041]可以选择诸如横向输送模块和升降输送模块的能够选择期望的下游侧而不旋转样本架的分支模块。可替代地，分支模块可以用来恰当地组合样本架的旋转、在水平面中的滑动和沿垂直方向的移动。
[0042]图1的样本输送系统100基于相关于每个样本架的目的地代码信号，沿通过目的地代码信号指示的路径来输送样本架。当将从上游侧输送来的样本架输送至下游侧时，样本输送系统100的各个模块随样本架一起向下游