在图8的示例结构中，因为节点I至节点3的路径设定为0FF，所以直线模块BI请求涉及被设定为ON的节点的路径的样本架，同时避免请求涉及节点I至节点3的路径的样本架。避免请求的样本架暂时停留在例如样本架输出装置A中。当样本输送系统100在节点I至节点3的路径设置为OFF时输送节点I至节点3的样本架时，样本架被输送至能够输送样本架的位置；例如，输送到连接模块D3。换句话说，通过采用使样本架尽可能地不滞留在样本输送系统100的上游侧的配置，确保了通往分析装置E4?E7的路径。
[0126]图9是示出直线模块无法输送的具体示例结构的示意图。图9示出了从所有模块均能够输送(图6)的状态变为直线模块B2无法输送的状态的具体示例结构。
[0127]在上述图6的示例结构中，直线模块B2已从处在下游侧的转向模块C2获得将节点I至节点5均设定为ON的节点信号阵列。
[0128]然而，例如，当在直线模块B2中发生某些故障并且无法接收样本架时，直线模块B2将包括直线模块B2本身的所有路径的节点都设定为OFF。具体地，如图9所示，直线模块B2将涉及直线模块B2的对应于通往连接模块Dl?D5 (分析装置El?E5)的路径的节点I至节点5均设定为OFF(不能输送)。在直线模块B2中改变的节点信号阵列被发送至转向模块C3。
[0129]当在从直线模块B2获得的节点信号阵列中的节点I至节点5均被设定为OFF时，在合并了来自直线模块B2和连接模块D6和D7的节点信号阵列的转向模块C3中，节点I至节点5也设定为OFF，并且将在转向模块C3中合并的节点信号阵列发送至直线模块BI。
[0130]布置在最上游侧的直线模块BI参照从下游侧发送的节点信号阵列而向连接在上游侧的样本输出装置A请求要被输送至每个路径的样本架。直线模块BI请求向对应于在节点信号阵列中设定为ON的节点的路径输送的样本架，同时避免请求向对应于设定为OFF的节点的路径输送的样本架。
[0131]在图9的示例结构中，因为节点I至节点5的路径设定为0FF，所以直线模块BI请求涉及被设定为ON的节点的路径的样本架，同时避免请求涉及节点I至节点5的路径的样本架。避免请求的样本架暂时停留在例如样本架输出装置A中。当样本输送系统100在节点I至节点5的路径设置为OFF时输送节点I至节点5的样本架时，样本架被输送至能够输送样本架的位置，并且采用使样本架尽可能地不滞留在样本输送系统100的上游侧的配置。
[0132]已经描述了本发明的优选结构。然而，上述的实施例仅为在所有观点中的简单的范例，并不限制本发明的范围。在本发明的范围和精神内，本发明包括各种改进结构。
[0133][附图标记说明]
[0134]B直线模块；C转向模块；D连接模块；100样本输送系统
【主权项】
1.一种包括多个模块的样本输送系统，其中 由所述多个模块形成从上游至下游输送样本的多个路径， 对于每个所述路径，关联有指示在该路径中能/不能输送的节点信号，并且形成由用于所述多个路径的多个所述节点信号组成的节点信号阵列， 所述多个模块包括布置在每个所述路径的中途的中间模块，并且 所述中间模块具有: 将从上游侧输送来的样本向下游侧输送的功能； 将从下游侧获得的所述节点信号阵列向上游侧发送的功能； 当中间模块变为不能输送时，将在要发送的节点信号阵列中的包括有所述中间模块的路径的节点信号改变为不能输送的功能。
2.根据权利要求1所述的样本输送系统，其中 所述多个模块能够相互自由组合，并且相邻的所述模块相互连接以形成多个所述路径。
3.根据权利要求1所述的样本输送系统，其中 所述多个模块包括布置在每个所述路径的最上游侧的最上游模块，并且 所述最上游模块具有向连接在上游侧的装置请求要向每个所述路径输送的样本的功會K。
4.根据权利要求3所述的样本输送系统，其中 所述最上游模块参照从连接在下游侧的下游模块获得的所述节点信号阵列而向处在上游侧的装置请求要向所述节点信号指示能输送的所述路径输送的样本，同时避免请求要向所述节点信号指示不能输送的路径输送的样本。
5.根据权利要求1所述的样本输送系统，其中 所述多个模块包括布置在每个所述路径的最下游侧的最下游模块，并且 所述最下游模块具有连接下游侧的用于样本的分析装置的功能。
6.根据权利要求5所述的样本输送系统，其中 所述最下游模块具有当连接在下游侧的所述分析装置不能接收样本时，将经过该最下游模块到该分析装置的路径的节点信号改变为不能输送的功能。
7.根据权利要求1所述的样本输送系统，其中 所述中间模块包括能够在下游侧连接多个下游模块的分支模块，并且所述分支模块具有从多个连接在下游侧的下游模块中选择对应于输送的样本的下游丰吴块的功能。
8.根据权利要求7所述的样本输送系统，其中 所述分支模块具有合并从连接在下游侧的所述多个下游模块获得的所述节点信号阵列，并且向上游侧发送合并的节点信号阵列的功能。
9.根据权利要求1所述的样本输送系统，其中 所述中间模块包括能够在下游侧连接多个下游模块的分支模块， 所述分支模块具有合并从连接在下游侧的所述多个下游模块获得的所述节点信号阵列，并且向上游侧发送合并的节点信号阵列的功能， 所述多个模块包括布置在每个所述路径的最下游侧的最下游模块，并且 所述最下游模块具有当连接在下游侧的分析装置不能接收样本时，将经过该最下游模块到该分析装置的路径的所述节点信号改变为不能输送的功能。
10.根据权利要求1所述的样本输送系统，其中 所述多个模块包括布置在每个所述路径的最上游侧的最上游模块， 所述最上游模块具有参照从连接在下游侧的下游模块获得的所述节点信号阵列而向连接在上游侧的装置请求要向所述节点信号指示能输送的路径输送的样本，同时避免请求要向所述节点信号指示不能输送的路径输送的样本的功能， 所述中间模块包括能够在下游侧连接多个下游模块的分支模块，并且 所述分支模块具有合并从连接在下游侧的所述多个下游模块获得的节点信号阵列，并且向上游侧发送合并的节点信号阵列的功能。
11.根据权利要求10所述的样本输送系统，其中 所述多个模块包括布置在每个所述路径的最下游侧的最下游模块，并且 所述最下游模块具有当连接在下游侧的所述分析装置不能接收样本时，将经过该最下游模块到该分析装置的路径的节点信号改变为不能输送的功能。
12.根据权利要求1所述的样本输送系统，其中 所述中间模块包括各在上游侧和下游侧连接其他模块的单元，将从上游侧输送来的样本向下游侧输送的单元，以及将从上游侧所获得的样本的目的地信号向下游侧发送的单元，并且 所述多个模块能够相互自由组合，并且相邻的所述模块相互连接以形成多个所述路径，并且每个模块将从上游侧输送来的样本向与样本的目的地信号对应的下游侧输送，以沿对应于目的地信号的路径来输送所述样本。
13.根据权利要求12所述的样本输送系统，其中 所述样本收容在样本架中， 所述中间模块包括能够在下游侧连接多个下游模块的分支模块，并且 所述中间模块选择与相关联于从上游侧输送来的所述样本架的所述目的地信号对应的下游模块，并且将所述样本架输送至所选择的下游模块。
14.根据权利要求13所述的样本输送系统，其中 所述分支模块具有对从上游侧输送来的所述样本架进行旋转的单元，并且该单元根据相关于所述样本架的所述目的地信号而旋转所述样本架来选择对应于目的地信号的所述下游模块。
15.根据权利要求14所述的样本输送系统，其中 对于通过所述多个模块的自由组合形成的多个路径中的每个路径，均关联了识别该路径的代码，并且 所述分支模块包括能够根据包括有所述分支模块的多个模块的自由组合而对与多个路径中的各路径关联的各代码自由设定样本架的旋转方向的单元。
【专利摘要】一种样本输送系统，其由线性模块(B)(B1至B3)、转向模块(C)(C1至C3)和连接模块(D)(D1至D7)构成，其中，相邻的模块在结构形式上相互连接并且从而能够相互通信，并且模块形成多个路径，从一个样本输出装置(A)输出的样本架通过所述多个路径输送至多个分析装置(E)(E1至E7)。每个路径均关联于指示所述路径能否用来输送的节点信号，并且构成包括各路径的多个节点信号的节点信号序列。在样本输送系统(100)中，从下游侧向上游侧传送节点信号序列，并且通过使用所述节点信号序列解决了诸如在样本输送系统(100)中的样本架滞留的问题。
【IPC分类】G01N35-02, G01N35-04
【公开号】CN104641238
【申请号】CN201380048128
【发明人】高野大, 铃木胜弘
【申请人】日立阿洛卡医疗株式会社
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年9月24日
【公告号】EP2902789A1, WO2014050822A1