样本分析系统及用于启动离心模块的离心操作的方法与流程

本发明涉及样本分析系统，更具体地，涉及样本分析系统及用于启动离心模块的离心操作的方法。

背景技术：

医学测试领域中，在对待测样本进行分析之前，通常要进行离心操作，以使样本的各成分分离。当前的tla(总实验室自动化)系统中，离心操作的工作过程通常是：将待测样本由机械手放至样本架上，当样本架装载满后将样本架放入离心机，启动离心。在实际使用的过程中，离心机的样本流通常是断断续续的。

当前tla系统中，针对样本架未放满时的离心机的启动条件通常只有两个：一个是当离心模块的等待时间达到设定的单样本等待时间间隔(两个样本到达离心机的间隔时间)时，启动离心；另一个是当一批次样本到达离心机的时间达到设定的批次等待时间间隔时，启动离心。上述两个条件设置不合理且条件单一，当样本流发生变化时，往往容易引起样本架还未装满样本的情况下过早启动离心，导致离心机离心效率不高，各离心模块的样本不饱和，造成资源浪费；并且离心机的离心时间通常为5-10分钟，过早启动离心会导致一些样本离心等待时间过长的现象。

因此，本领域需要一种新型的样本分析系统及用于启动离心模块的离心操作的方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题而提出了本发明。根据本发明的一方面，提供了一种样本分析系统，包括：多个离心模块，用于对待测样本进行离心操作；多条轨道，分别连接至各个离心模块；调度装置，用于通过所述轨道将所述待测样本调度到相应离心模块以进行离心操作；计时模块，用于计算调度时间间隔，所述调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度所述待测样本的时间间隔；控制器，用于基于所述调度时间间隔是否大于等于预设的时间阈值来控制是否启动所述离心模块的离心操作，其中所述时间阈值能够基于所述待测样本在不同的时间段被设置为不同的值。

在一个实施例中，其中所述计时模块包括第一计时模块和第二计时模块，所述调度时间间隔包括第一调度时间间隔和第二调度时间间隔，其中所述第一计时模块用于计算所述第一调度时间间隔，所述第一调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度两个相邻的单个样本之间的时间间隔，其中所述第二计时模块用于计算所述第二调度时间间隔，所述第二调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度一批样本所用的总时间。

在一个实施例中，进一步地，所述控制器基于满足判断条件来控制启动所述离心模块的离心操作，其中所述判断条件包括：所述第一调度时间间隔大于等于预设的第一时间阈值和/或所述第二调度时间间隔大于等于预设的第二时间阈值。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当满足所述判断条件时，如果存在已经被调度但尚未到达所述离心模块的样本，则等待所述待测样本到达所述离心模块后，所述控制器再控制启动所述离心模块的离心操作。

在一个实施例中，所述控制器还用于：如果所述离心模块的样本架已加载满，则控制立即启动所述离心模块的离心操作，而不等待所述待测样本到达所述离心模块。

在一个实施例中，所述判断条件能够基于不同的时间段或所述样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当禁用所述判断条件时，在所述离心模块的样本架加载满后，控制启动所述离心模块的离心操作。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的时间段分别被设置为启用。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，在不同的时间段内，所述第一时间阈值能够基于所述离心模块的样本架的饱和度被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，在不同的时间段内，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的样本来源被设置为不同的值。

在一个实施例中，当所述分析仪的负载不饱和时，启用所述判断条件；当所述分析仪的负载饱和时，禁用所述判断条件。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，在不同的时间段内，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述分析仪的负载饱和度被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，在不同的时间段内，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，在不同的时间段内，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述样本分析系统的自主统计的结果自动设置初始值。

根据本发明的另一方面提供了一种样本分析系统，包括：多个离心模块，用于对医学检测中待测试的样本进行离心操作；多条轨道，分别连接至各个离心模块；调度装置，用于通过所述轨道将所述待测样本调度到相应离心模块以进行离心操作；计时模块，用于计算调度时间间隔，所述调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度所述待测样本的时间间隔；控制器，用于基于所述调度时间间隔是否大于等于预设的时间阈值来控制是否启动所述离心模块的离心操作，其中所述时间阈值能够基于所述待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。

在一个实施例中，其中所述计时模块包括第一计时模块和第二计时模块，所述调度时间间隔包括第一调度时间间隔和第二调度时间间隔，其中所述第一计时模块用于计算所述第一调度时间间隔，所述第一调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度两个相邻的单个样本之间的时间间隔，其中所述第二计时模块用于计算所述第二调度时间间隔，所述第二调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度一批样本所用的总时间。

在一个实施例中，进一步地，所述控制器基于满足判断条件来控制启动所述离心模块的离心操作，其中所述判断条件包括：所述第一调度时间间隔大于等于预设的第一时间阈值和/或所述第二调度时间间隔大于等于预设的第二时间阈值。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当满足所述判断条件时，如果存在已经被调度但尚未到达所述离心模块的样本，则等待所述待测样本到达所述离心模块后，所述控制器再控制启动所述离心模块的离心操作。

在一个实施例中，所述控制器还用于：如果所述离心模块的样本架已加载满，则控制立即启动所述离心模块的离心操作，而不等待所述待测样本到达所述离心模块。

在一个实施例中，所述判断条件能够基于不同的时间段或所述样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当禁用所述判断条件时，在所述离心模块的样本架加载满后，控制启动所述离心模块的离心操作。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的时间段分别被设置为启用。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，待测样本的测试项目类型的所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的时间段被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，待测样本的测试项目类型的所述第一时间阈值能够基于所述离心模块的样本架的饱和度进行设置。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，待测样本的测试项目类型的所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的样本来源被设置为不同的值。

在一个实施例中，当所述分析仪的负载不饱和时，启用所述判断条件；当所述分析仪的负载饱和时，禁用所述判断条件。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，待测样本的测试项目类型的所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述分析仪的负载饱和度被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，待测样本的测试项目类型的所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述样本分析系统的自主统计的结果自动设置初始值。

根据本发明的又一方面提供了一种样本分析系统，包括：多个离心模块，用于对医学检测中待测试的样本进行离心操作；多条轨道，分别连接至各个离心模块；调度装置，用于通过所述轨道将所述待测样本调度到相应离心模块以进行离心操作；计时模块，用于计算调度时间间隔，所述调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度所述待测样本的时间间隔；控制器，用于基于所述调度时间间隔控制是否启动所述离心模块的离心操作。

在一个实施例中，其中所述计时模块包括第一计时模块和第二计时模块，所述调度时间间隔包括第一调度时间间隔和第二调度时间间隔，其中所述第一计时模块用于计算所述第一调度时间间隔，所述第一调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度两个相邻的单个样本之间的时间间隔，其中所述第二计时模块用于计算所述第二调度时间间隔，所述第二调度时间间隔为所述调度装置向所述离心模块调度一批样本所用的总时间。

在一个实施例中，进一步地，所述控制器基于满足判断条件来控制启动所述离心模块的离心操作，其中所述判断条件包括：所述第一调度时间间隔大于等于预设的第一时间阈值和/或所述第二调度时间间隔大于等于预设的第二时间阈值。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当满足所述判断条件时，如果存在已经被调度但尚未到达所述离心模块的待测样本，则等待所述待测样本到达所述离心模块后，所述控制器再控制启动所述离心模块的离心操作。

在一个实施例中，所述控制器还用于：如果所述离心模块的样本架已加载满，则控制立即启动所述离心模块的离心操作，而不等待所述待测样本到达所述离心模块。

在一个实施例中，所述计时模块还包括第三计时模块，用于计算所述待测样本的轨道运动时间，所述轨道运动时间为从向所述离心模块调度所述待测样本开始经过的时间。

在一个实施例中，所述控制器还用于：在所述轨道运动时间大于等于预设的轨道时间阈值时，控制启动所述离心模块的离心操作，而不等待所述待测样本到达所述离心模块。

在一个实施例中，所述判断条件能够基于不同的时间段或所述样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用。

在一个实施例中，所述控制器还用于：当禁用所述判断条件时，在所述离心模块的样本架加载满后，控制启动所述离心模块的离心操作。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的时间段分别被设置为启用。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的时间段被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值能够基于所述离心模块的样本架的饱和度进行设置。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于不同的样本来源被设置为不同的值。

在一个实施例中，当所述分析仪的负载不饱和时，启用所述判断条件；当所述分析仪的负载饱和时，禁用所述判断条件。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述分析仪的负载饱和度被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，所述第一时间阈值和/或所述第二时间阈值能够基于所述样本分析系统的自主统计的结果自动设置初始值。

根据本发明的又一方面提供了一种用于启动离心模块的离心操作的方法，所述方法包括：

通过轨道向相应离心模块调度待测样本以进行离心操作；

计算调度时间间隔，所述调度时间间隔为向所述离心模块调度所述待测样本的时间间隔；

基于所述调度时间间隔控制是否启动所述离心模块的离心操作。

根据本发明的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

根据本发明实施例的样本分析系统的离心启动条件合理，可避免过早启动离心以及减少样本离心等待时间，从而减少系统的tat(总分析时间，即从接收到样本，到样本完成分析所需的总时间)时间，提高了离心效率。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出了根据本发明的一个实施例的样本分析系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一实施例的样本分析系统的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的前处理模块的结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的后处理模块的结构示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的环形轨道的流水线系统的结构示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的样本离心装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的离心启动策略的相关设置的示例性界面；

图8示出了根据本发明的一个实施例的用于控制样本分析系统的方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

如上所述，目前启动离心模块的离心操作的条件设置不合理且条件单一，容易造成过早启动离心或样本离心等待时间过长的现象，从而导致离心效率低下。

为了提高离心模块的离心效率，本发明提供了一种样本分析系统，控制器基于调度时间间隔是否大于等于预设的时间阈值来控制是否启动离心模块的离心操作，其中时间阈值基于待测样本在不同的时间段被设置为不同的值。

为了提高离心模块的离心效率，本发明还提供了一种样本分析系统，其中控制器基于调度时间间隔是否大于等于预设的时间阈值来控制是否启动离心模块的离心操作，其中时间阈值基于待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。

为了提高离心模块的离心效率，本发明还提供了一种样本分析系统，其中控制器基于所述调度时间间隔控制是否启动所述离心模块的离心操作。

该样本分析系统的离心启动条件合理，可避免过早启动离心以及减少样本离心等待时间，从而减少系统的tat(总分析时间，即从接收到样本，到样本完成分析所需的总时间)时间，提高了离心效率。

实施例一

如图1所示，图1示出了根据本发明的一个实施例的样本分析系统的结构示意图。

参照图1，根据本实施例的样本分析系统可以包括多个离心模块100、多条轨道110、调度装置120、计时模块tm和控制器130。其中，离心模块100用于对待测样本进行离心操作；多条轨道110分别连接至各个离心模块100；调度装置120用于通过多条轨道110将待测样本调度到相应离心模块100以进行离心操作；计时模块tm用于计算调度时间间隔stm，调度时间间隔stm为调度装置120向离心模块100调度待测样本的时间间隔。在一个实施例中，待测样本可以包括医学领域的任何可测试的合适样本，例如血液样本、尿液样本等，本发明对此不进行限定。图1示出了三个离心模块100的例子，这只是用于说明的目的，并不用于限定离心模块的数量。一些例子中，还可以在样本分析系统中加入一些其他模块(例如分析模块等)和用于前处理和后处理的部件，这种样本分析系统也可以称之为流水线系统。

其中，当离心模块100的样本架加载满时，控制器130控制离心模块100立即启动离心操作；当离心模块100的样本架未加载满时，可启用离心启动策略。该离心启动策略可以包括：控制器130基于调度时间间隔stm控制是否启动离心模块100的离心操作。本实施例基于调度样本的时间间隔，而不是基于样本到达离心模块的时间间隔，来控制是否启动离心操作，离心启动条件合理，可避免过早启动离心以及减少样本离心等待时间，从而减少系统的tat时间，提高了离心效率。

在一个实施例中，计时模块tm可以包括第一计时模块tm1和第二计时模块tm2，调度时间间隔stm可以包括第一调度时间间隔stm1和第二调度时间间隔stm2。其中，第一计时模块tm1用于计算第一调度时间间隔stm1，第一调度时间间隔stm1为调度装置120向离心模块100调度两个相邻的单个样本之间的时间间隔；第二计时模块tm2用于计算第二调度时间间隔stm2，第二调度时间间隔stm2为调度装置120向离心模块100调度一批样本所用的总时间。

其中，当监测到开始调度某个样本时，第一计时模块tm1开始计时；当监测到开始调度下一个样本时，第一计时模块tm1清零并重新开始计时。当监测到开始调度某批次的第一个样本时，第二计时模块tm2开始计时；当离心模块100启动离心时，第二计时模块tm2清零。

在一个实施例中，控制器130基于满足判断条件sr来控制启动离心模块100的离心操作，其中判断条件sr可以包括：第一调度时间间隔stm1大于等于预设的第一时间阈值th1和/或第二调度时间间隔stm2大于等于预设的第二时间阈值th2。换言之，只要两个调度时间间隔中的一者或两者大于等于相应的时间阈值，则控制器130控制启动离心模块100的离心操作，这样可以更加有效地避免过早启动离心或样本等待离心时间过长的现象，从而更加有效地提高离心效率。

在一个实施例中，当满足判断条件sr时，如果存在已经被调度但尚未到达离心模块100的待测样本，则等待所述待测样本到达离心模块100后，控制器130再控制启动离心模块100的离心操作。这样做可以避免已经被调度但尚未到达离心模块的待测样本由于错过与该批次样本一起离心，而需要等待与下一批样本一起离心，从而导致等待离心时间过长的现象。

但是，如果离心模块100的样本架已加载满，由于样本架没有空位接收待测样本，则控制器130控制立即启动离心模块100的离心操作，而不等待该待测样本到达离心模块100。

在一个实施例中，计时模块tm还可以包括第三计时模块tm3，用于计算待测样本的轨道运动时间ttm，轨道运动时间ttm为从向离心模块100调度某待测样本开始经过的时间。其中，在轨道运动时间ttm大于等于预设的轨道时间阈值tth时，控制器130控制启动离心模块100的离心操作，而不等待该已经调度的待测样本到达离心模块100。这样做可以避免已经被调度的待测样本由于系统故障或被人为取走或其他原因而长时间未到达离心模块100，从而导致离心启动等待时间过长或无法启动离心的现象。

其中，轨道时间阈值tth可以根据经验进行设置，例如，可以设置为比样本到达离心模块所应该花费的时间相等或稍长的时间。例如，如果样本从被调度到到达离心模块应该花费大约60秒，则轨道时间阈值tth可以设置为70秒、80秒、90秒等等。

在一个实施例中，上述离心启动策略可以被选择启用或禁用，即判断条件sr可以被选择启用或禁用。在一个实施例中，判断条件sr可以基于不同的时间段或样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用。应理解，这仅仅是示例性的而非限制，用户还可以添加基于其他条件来选择启用或禁用判断条件sr。

其中，当禁用判断条件sr时，在离心模块100的样本架加载满后，控制器130控制启动离心模块100的离心操作。通常在样本流比较密集时禁用判断条件sr，此时等待样本架加载满后再启动离心，可以避免过早启动离心，导致离心模块的离心效率不高，造成资源浪费的现象。

在判断条件sr基于不同的时间段被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的时间段分别被设置为启用。换言之，在某个时间段，可以仅启用第一时间阈值th1，即仅判断是否满足第一调度时间间隔stm1大于等于第一时间阈值th1；也可以仅启用第二时间阈值th2，即仅判断是否满足第二调度时间间隔stm2大于等于第二时间阈值th2；也可以两个时间阈值均启用，此时要进行上述两个判断且只要满足其中一个，控制器130就控制启动离心模块100的离心操作。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为启用；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为禁用；在11:00-24:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为启用，第二时间阈值th2可以被设置为禁用。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置启用哪个时间阈值，以达到提高离心效率的目的。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的时间段被设置为不同的值。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为60秒，第二时间阈值th2可以被设置为240秒；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为120秒，第二时间阈值th2可以被设置为600秒。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置两个时间阈值的值，以进一步提高离心效率。

在一个实施例中，应理解，上述各个时间段的设置仅仅是示例性的，并非意图是限制。实际操作中，本领域技术人员可根据需要设置不同的时间段及各时间段的第一时间阈值th1和第二时间阈值th2的值。

在一个实施例中，可根据样本分析系统的自主统计的结果来设置各时间段及各时间段的两个时间阈值的初始值。例如，基于样本分析系统的自主统计的结果设置各时间段及各时间段的第一时间阈值th1的初始值的步骤可以为：

1)统计每个样本进入系统的时间点：t0、t1、t2…

2)两个相邻样本进入系统的时间间隔为：δt1＝t1-t0、δt2＝t2-t1、δt3＝t3-t2…

3)不同时间段的获取：

(i)当δti>δt时产生一触发事件，记录分区时间段t0～ti，该时间段内相邻两个样本进入系统的时间间隔集合1有：δt1、δt2、δt3、…、δti；

(ii)当δti+x1>δt时产生一触发事件，记录分区时间段ti+1～ti+x1，该时间段内相邻两个样本进入系统的时间间隔集合2有：δti+1、δti+2、δti+3、…、δti+x1；

(iii)当δti+x2>δt时产生一触发事件，记录分区时间段ti+x1+1～ti+x2，该时间段内相邻两个样本进入系统的时间间隔集合3有：δti+x1+1、δti+x1+2、δti+x1+3、…、δti+x2

…………

4)各分区时间段的第一时间阈值th1可以设置如下：

(1)t0～ti时间段的第一时间阈值th1＝average(δt1、δt2、δt3、…、δti)；

(2)ti+1～ti+x1时间段的第一时间阈值th1＝average(δti+1、δti+2、δti+3、…、δti+x1)；

(3)ti+x1+1～ti+x2时间段的第一时间阈值th1＝average(δti+x1+1、δti+x1+2、δti+x1+3、…、δti+x2)；

…………

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1可以基于离心模块100的样本架的饱和度进行设置。

在一个实施例中，可以基于不同时间段启用或禁用线性等待设置。例如在0:00-9:00时间段禁用线性等待设置，在9:00-11:00时间段启用线性等待设置。在启用线性等待设置时，第一时间阈值th1可以被自动设置为与离心模块100的样本架的饱和度成线性关系。在一个实施例中，线性关系可以包括例如th1＝(1-n/n)*t(n>0)，其中n为离心模块的样本架上已加载的样本数目，n为离心模块的样本架的样本容量，t的值可根据经验进行设置。例如，假设n＝100，t为60秒，当离心架中已加载50个样本时，那么第一时间阈值th1自动切换为30秒，当第一调度时间间隔大于等于30秒时，离心模块启动离心操作。启用线性等待使得样本架越满时，单样本等待时间越短，并且该切换过程自动完成，可实时地、自动地减少样本架上已加载样本的等待时间，从而提高离心效率。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的样本来源被自动设置为不同的值。在一个实施例中，样本来源可以包括急诊样本、门诊样本和住院样本等。

具体地，当待测样本到达离心模块100时，控制器130自动获取该待测样本的样本来源，并控制将该离心模块100的第一时间阈值th1和第二时间阈值th2切换为该离心模块中所有样本的样本来源对应的第一和第二时间阈值中最小的时间阈值。例如，以第一时间阈值th1为例，假设急诊样本对应的第一时间阈值th1为40秒，门诊样本对应的第一时间阈值th1为50秒，住院样本对应的第一时间阈值th1为60秒，开始时离心模块中只有住院样本，此时第一时间阈值th1为60秒；经过一段时间后门诊样本到达，此时第一时间阈值th1自动切换为50秒；再经过一段时间后急诊样本到达，此时第一时间阈值th1自动切换为40秒。此后若再有门诊样本或住院样本到达，第一时间阈值th1仍保持40秒不变，若调度装置120在40秒内未向该离心模块调度样本，则该离心模块将启动离心。应理解，该运行机制同样适应于第二时间阈值th2。

其中，在一个实施例中，各个样本来源对应的时间阈值可以基于不同的时间段进行设置。例如，在0:00-9:00时间段，急诊样本、门诊样本、住院样本对应的第一时间阈值th1分别被设置为60秒、80秒、100s，对应的第二时间阈值th2分别被设置为240秒、320秒、400秒；在9:00-11:00时间段，急诊样本、门诊样本、住院样本对应的第一时间阈值th1分别被设置为40秒、60秒、80s，对应的第二时间阈值th2分别被设置为160秒、240秒、320秒。这样的设置可以使得有紧急样本(例如急诊样本)时尽快离心，以尽快得出分析结果，而只有非紧急样本(例如住院样本)时不用过早开始离心，从而减少离心模块的样本架还未装载满时过早启动离心，导致离心效率不高，造成资源浪费的现象。

在判断条件sr基于样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当分析仪的负载不饱和时，启用判断条件sr；当分析仪的负载饱和时，禁用判断条件sr。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于分析仪的负载饱和度被设置为不同的值。在一个实施例中，当分析仪的负载饱和度较大时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较大的值；当分析仪的负载饱和度较小时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较小的值。这样的设置可以使得在分析仪的样本供应不足的情况下，样本尽快开始离心，从而尽快到达分析仪，而分析仪的样本供应充足的情况下，待测样本可以在离心模块中等待，此时离心模块可以发挥存储作用，提高了离心模块的利用率。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。具体地，需要尽快出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较短，不急于出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较长。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括免疫测试项目和生化测试项目。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括白蛋白、总蛋白、总胆红素、游离甲状腺素、甲状腺球蛋白、反t3等。

在一个实施例中，样本分析系统还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心启动策略的相关设置相关的内容等。请参考图7，图7示出了根据本发明的一个实施例的离心启动策略的相关设置的示例性界面。

在一个实施例中，离心启动策略的相关设置可以包括基本设置与一个或更多个设置策略，其中用户可以通过鼠标来选择基本设置与设置策略前面的单选框，从而进行相关设置。在图7中示出了两个设置策略，应理解，这仅仅是示例性的，本发明的实施例还可以包括更多或更少的设置策略。

在一个实施例中，基本设置与设置策略中的设置项目可以通过“新增”和“删除”按钮进行添加和/或删除。例如，图7中示出了基本设置包括如下设置项目：三个时间段(0:00-9:00、9:00-11:00和11:00-24:00)、是否启用线性等待和轨道等待时间(即上述轨道时间阈值tth)，设置策略1包括设置项目——样本来源等待时间，设置策略2包括设置项目——分析仪负载饱和度等待时间，但应理解，这仅仅是示例性的，基本设置与设置策略均可以额外地包括其他设置项目或替代上述设置项目，本发明对此不进行限制。

实施例二

根据本实施例提供了一种样本分析系统，该样本分析系统的结构示意图仍可参照图1。

如图1所示，根据本实施例的样本分析系统可以包括多个离心模块100、多条轨道110、调度装置120、计时模块tm和控制器130。其中，离心模块100用于对待测样本进行离心操作；多条轨道110分别连接至各个离心模块100；调度装置120用于通过多条轨道110将待测样本调度到相应离心模块100以进行离心操作；计时模块tm用于计算调度时间间隔stm，调度时间间隔stm为调度装置120向离心模块100调度待测样本的时间间隔。在一个实施例中，待测样本可以包括医学领域的任何可测试的合适样本，例如血液样本、尿液样本等，本发明对此不进行限定。图1示出了三个离心模块100的例子，这只是用于说明的目的，并不用于限定离心模块的数量。一些例子中，还可以在样本分析系统中加入一些其他模块(例如分析模块等)和用于前处理和后处理的部件，这种样本分析系统也可以称之为流水线系统。

其中，当离心模块100的样本架加载满时，离心模块100立即启动离心操作；当离心模块100的样本架未加载满时，控制器130可启用离心启动策略。该离心启动策略可以包括：控制器130基于是否满足判断条件sr来控制是否启动离心模块100的离心操作，其中判断条件sr可以包括调度时间间隔stm大于等于预设的时间阈值th，其中时间阈值th可以基于待测样本在不同的时间段被设置为不同的值。本实施例基于调度样本的时间间隔是否大于等于时间阈值来控制是否启动离心操作，并且时间阈值可根据不同时间段分别设置，离心启动条件更加优化，可更加有效地避免过早启动离心以及减少样本离心等待时间，从而减少系统的tat时间，提高了离心效率。

在一个实施例中，计时模块tm可以包括第一计时模块tm1和第二计时模块tm2，调度时间间隔stm可以包括第一调度时间间隔stm1和第二调度时间间隔stm2。其中，第一计时模块tm1用于计算第一调度时间间隔stm1，第一调度时间间隔stm1为调度装置120向离心模块100调度两个相邻的单个样本之间的时间间隔；第二计时模块tm2用于计算第二调度时间间隔stm2，第二调度时间间隔stm2为调度装置120向离心模块100调度一批样本所用的总时间。

其中，当监测到开始调度某个样本时，第一计时模块tm1开始计时；当监测到开始调度下一个样本时，第一计时模块tm1清零并重新开始计时。当监测到开始调度某批次的第一个样本时，第二计时模块tm2开始计时；当离心模块100启动离心时，第二计时模块tm2清零。

在一个实施例中，判断条件sr可以包括：第一调度时间间隔stm1大于等于预设的第一时间阈值th1和/或第二调度时间间隔stm2大于等于预设的第二时间阈值th2。换言之，只要两个调度时间间隔中的一者或两者大于等于相应的时间阈值，则控制器130控制启动离心模块100的离心操作，这样可以更加有效地避免过早启动离心或样本等待离心时间过长的现象，从而更加有效地提高离心效率。

在一个实施例中，上述离心启动策略可以被选择启用或禁用，即判断条件sr可以被选择启用或禁用。在一个实施例中，判断条件sr可以基于不同的时间段或样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用。应理解，这仅仅是示例性的而非限制，用户还可以添加基于其他条件来选择启用或禁用判断条件sr。

其中，当禁用判断条件sr时，在离心模块100的样本架加载满后，控制器130控制启动离心模块100的离心操作。通常在样本流比较密集时禁用判断条件sr，此时等待样本架加载满后再启动离心，可以避免过早启动离心，导致离心模块的离心效率不高，造成资源浪费的现象。

在判断条件sr基于不同的时间段被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的时间段分别被设置为启用。换言之，在某个时间段，可以仅启用第一时间阈值th1，即仅判断是否满足第一调度时间间隔stm1大于等于第一时间阈值th1；也可以仅启用第二时间阈值th2，即仅判断是否满足第二调度时间间隔stm2大于等于第二时间阈值th2；也可以两个时间阈值均启用，此时要进行上述两个判断且只要满足其中一个，控制器130就控制启动离心模块100的离心操作。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为启用；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为禁用；在11:00-24:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为启用，第二时间阈值th2可以被设置为禁用。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置启用哪个时间阈值，以达到提高离心效率的目的。

其中，在一个实施例中，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于待测样本在不同的时间段被分别设置为不同的值。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为60秒，第二时间阈值th2可以被设置为240秒；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为120秒，第二时间阈值th2可以被设置为600秒。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置两个时间阈值的值，以进一步提高离心效率。

在一个实施例中，应理解，上述各个时间段的设置仅仅是示例性的，并非意图是限制。实际操作中，本领域技术人员可根据需要设置不同的时间段及各时间段的第一时间阈值th1和第二时间阈值th2的值。

在一个实施例中，可根据样本分析系统的自主统计的结果来设置各时间段及各时间段的两个时间阈值的初始值。例如，基于样本分析系统的自主统计的结果设置各时间段及各时间段的第一时间阈值th1的初始值的步骤可以如实施例一所述，在此不再赘述。

在一个实施例中，当满足判断条件sr时，如果存在已经被调度但尚未到达离心模块100的待测样本，则等待所述待测样本到达离心模块100后，控制器130再控制启动离心模块100的离心操作。这样做可以避免已经被调度但尚未到达离心模块的待测样本由于错过与该批次样本一起离心，而需要等待与下一批样本一起离心，从而导致等待离心时间过长的现象。

但是，如果离心模块100的样本架已加载满，由于样本架没有空位接收待测样本，则控制器130控制立即启动离心模块100的离心操作，而不等待该待测样本到达离心模块100。

在一个实施例中，计时模块tm还可以包括第三计时模块tm3，用于计算待测样本的轨道运动时间ttm，轨道运动时间ttm为从向离心模块100调度某待测样本开始经过的时间。其中，在轨道运动时间ttm大于等于预设的轨道时间阈值tth时，控制器130控制启动离心模块100的离心操作，而不等待该待测样本到达离心模块100。这样做可以避免已经被调度的待测样本由于系统故障或被人为取走或其他原因而长时间未到达离心模块100，从而导致离心启动等待时间过长或无法启动离心的现象。

其中，轨道时间阈值tth可以根据经验进行设置，例如，可以设置为比样本到达离心模块所应该花费的时间相等或稍长的时间。例如，如果样本从被调度到到达离心模块应该花费大约60秒，则轨道时间阈值tth可以设置为70秒、80秒、90秒等等。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，在不同的时间段内，第一时间阈值th1可以基于离心模块100的样本架的饱和度进行设置。

在一个实施例中，可以基于不同的时间段启用或禁用线性等待设置。例如在0:00-9:00时间段禁用线性等待设置，在9:00-11:00时间段启用线性等待设置。在启用线性等待设置时，第一时间阈值th1可以被自动设置为与离心模块100的样本架的饱和度成线性关系。在一个实施例中，线性关系可以包括例如th1＝(1-n/n)*t(n>0)，其中n为离心模块的样本架上已加载的样本数目，n为离心模块的样本架的样本容量，t的值可根据经验进行设置。例如，假设n＝100，t为60秒，当离心架中已加载50个样本时，那么第一时间阈值th1自动切换为30秒，当第一调度时间间隔大于等于30秒时，离心模块启动离心操作。启用线性等待使得样本架越满时，单样本等待时间越短，并且该切换过程自动完成，可实时地、自动地减少样本架上已加载样本的等待时间，从而提高离心效率。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，在不同的时间段内，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的样本来源被自动设置为不同的值。在一个实施例中，样本来源可以包括急诊样本、门诊样本和住院样本等。

具体地，当待测样本到达离心模块100时，控制器130自动获取该待测样本的样本来源，并控制将该离心模块100的第一时间阈值th1和第二时间阈值th2切换为该离心模块中所有样本的样本来源对应的第一和第二时间阈值中最小的时间阈值。例如，以第一时间阈值th1为例，假设急诊样本对应的第一时间阈值th1为40秒，门诊样本对应的第一时间阈值th1为50秒，住院样本对应的第一时间阈值th1为60秒，开始时离心模块中只有住院样本，此时第一时间阈值th1为60秒；经过一段时间后门诊样本到达，此时第一时间阈值th1自动切换为50秒；再经过一段时间后急诊样本到达，此时第一时间阈值th1自动切换为40秒。此后若再有门诊样本或住院样本到达，第一时间阈值th1仍保持40秒不变，若调度装置120在40秒内未向该离心模块调度样本，则该离心模块将启动离心。应理解，该运行机制同样适应于第二时间阈值th2。

其中，在一个实施例中，各个样本来源对应的时间阈值可以基于不同的时间段进行设置。例如，在0:00-9:00时间段，急诊样本、门诊样本、住院样本对应的第一时间阈值th1分别被设置为60秒、80秒、100s，对应的第二时间阈值th2分别被设置为240秒、320秒、400秒；在9:00-11:00时间段，急诊样本、门诊样本、住院样本对应的第一时间阈值th1分别被设置为40秒、60秒、80s，对应的第二时间阈值th2分别被设置为160秒、240秒、320秒。这样的设置可以使得有紧急样本(例如急诊样本)时尽快离心，以尽快得出分析结果，而只有非紧急样本(例如住院样本)时不用过早开始离心，从而减少离心模块的样本架还未装载满时过早启动离心，导致离心效率不高，造成资源浪费的现象。

在判断条件sr基于样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当分析仪的负载不饱和时，启用判断条件sr；当分析仪的负载饱和时，禁用判断条件sr。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，在不同的时间段内，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于分析仪的负载饱和度被设置为不同的值。在一个实施例中，当分析仪的负载饱和度较大时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较大的值；当分析仪的负载饱和度较小时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较小的值。这样的设置可以使得在分析仪的样本供应不足的情况下，样本尽快开始离心，从而尽快到达分析仪，而分析仪的样本供应充足的情况下，待测样本可以在离心模块中等待，此时离心模块可以发挥存储作用，提高了离心模块的利用率。

在一个实施例中，当启用所述判断条件sr时，在不同的时间段内，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。具体地，需要尽快出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较短，不急于出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较长。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括免疫测试项目和生化测试项目。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括白蛋白、总蛋白、总胆红素、游离甲状腺素、甲状腺球蛋白、反t3等。

在一个实施例中，样本分析系统还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心启动策略的相关设置相关的内容等。

仍参考图7，在一个实施例中，离心启动策略的相关设置可以包括基本设置与一个或更多个设置策略，其中用户可以通过鼠标来选择基本设置与设置策略前面的单选框，从而进行相关设置。在图7中示出了两个设置策略，应理解，这仅仅是示例性的，本发明的实施例还可以包括更多或更少的设置策略。

在一个实施例中，基本设置与设置策略中的设置项目可以通过“新增”和“删除”按钮进行添加和/或删除。例如，图7中示出了基本设置包括如下设置项目：三个时间段(0:00-9:00、9:00-11:00和11:00-24:00)、是否启用线性等待和轨道等待时间(即上述轨道时间阈值tth)，设置策略1包括设置项目——样本来源等待时间，设置策略2包括设置项目——分析仪负载饱和度等待时间，但应理解，这仅仅是示例性的，基本设置与设置策略均可以额外地包括其他设置项目或替代上述设置项目，本发明对此不进行限制。

实施例三

根据本实施例提供了一种样本分析系统，该样本分析系统的结构示意图仍可参照图1。

如图1所示，根据本实施例的样本分析系统可以包括多个离心模块100、多条轨道110、调度装置120、计时模块tm和控制器130。其中，离心模块100用于对待测样本进行离心操作；多条轨道110分别连接至各个离心模块100；调度装置120用于通过多条轨道110将待测样本调度到相应离心模块100以进行离心操作；计时模块tm用于计算调度时间间隔stm，调度时间间隔stm为调度装置120向离心模块100调度待测样本的时间间隔。在一个实施例中，待测样本可以包括医学领域的任何可测试的合适样本，例如血液样本、尿液样本等，本发明对此不进行限定。图1示出了三个离心模块100的例子，这只是用于说明的目的，并不用于限定离心模块的数量。一些例子中，还可以在样本分析系统中加入一些其他模块(例如分析模块等)和用于前处理和后处理的部件，这种样本分析系统也可以称之为流水线系统。

其中，当离心模块100的样本架加载满时，离心模块100立即启动离心操作；当离心模块100的样本架未加载满时，控制器130可启用离心启动策略。该离心启动策略可以包括：控制器130基于是否满足判断条件sr来控制是否启动离心模块100的离心操作，其中判断条件sr可以包括调度时间间隔stm大于等于预设的时间阈值th，其中时间阈值th能够基于待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。具体地，需要尽快出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较短，不急于出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较长。本实施例基于调度样本的时间间隔来控制是否启动离心操作，并且基于不同测试项目类型来设置时间阈值，离心启动条件更加优化，可更加有效地避免过早启动离心以及减少样本离心等待时间，从而减少系统的tat时间，提高了离心效率。

在一个实施例中，样本的测试项目可以包括免疫测试项目和生化测试项目。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括白蛋白、总蛋白、总胆红素、游离甲状腺素、甲状腺球蛋白、反t3等。

在一个实施例中，计时模块tm可以包括第一计时模块tm1和第二计时模块tm2，调度时间间隔stm可以包括第一调度时间间隔stm1和第二调度时间间隔stm2。其中，第一计时模块tm1用于计算第一调度时间间隔stm1，第一调度时间间隔stm1为调度装置120向离心模块100调度两个相邻的单个样本之间的时间间隔；第二计时模块tm2用于计算第二调度时间间隔stm2，第二调度时间间隔stm2为调度装置120向离心模块100调度一批样本所用的总时间。

其中，当监测到开始调度某个样本时，第一计时模块tm1开始计时；当监测到开始调度下一个样本时，第一计时模块tm1清零并重新开始计时。当监测到开始调度某批次的第一个样本时，第二计时模块tm2开始计时；当离心模块100启动离心时，第二计时模块tm2清零。

在一个实施例中，其中判断条件sr可以包括：第一调度时间间隔stm1大于等于预设的第一时间阈值th1和/或第二调度时间间隔stm2大于等于预设的第二时间阈值th2。换言之，只要两个调度时间间隔中的一者或两者大于等于相应的时间阈值，则控制器130控制启动离心模块100的离心操作，这样可以更加有效地避免过早启动离心或样本等待离心时间过长的现象，从而更加有效地提高离心效率。

其中，在一个实施例中，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于待测样本的不同测试项目类型被分别设置为不同的值。

在一个实施例中，当满足判断条件sr时，如果存在已经被调度但尚未到达离心模块100的待测样本，则等待所述待测样本到达离心模块100后，控制器130再控制启动离心模块100的离心操作。这样做可以避免已经被调度但尚未到达离心模块的待测样本由于错过与该批次样本一起离心，而需要等待与下一批样本一起离心，从而导致等待离心时间过长的现象。

但是，如果离心模块100的样本架已加载满，由于样本架没有空位接收待测样本，则控制器130控制立即启动离心模块100的离心操作，而不等待该待测样本到达离心模块100。

在一个实施例中，计时模块tm还可以包括第三计时模块tm3，用于计算待测样本的轨道运动时间ttm，轨道运动时间ttm为从向离心模块100调度某待测样本开始经过的时间。其中，在轨道运动时间ttm大于等于预设的轨道时间阈值tth时，控制器130控制启动离心模块100的离心操作，而不等待该待测样本到达离心模块100。这样做可以避免已经被调度的待测样本由于系统故障或被人为取走或其他原因而长时间未到达离心模块100，从而导致离心启动等待时间过长或无法启动离心的现象。

其中，轨道时间阈值tth可以根据经验进行设置，例如，可以设置为比样本到达离心模块所应该花费的时间相等或稍长的时间。例如，如果样本从被调度到到达离心模块应该花费大约60秒，则轨道时间阈值tth可以设置为70秒、80秒、90秒等等。

在一个实施例中，上述离心启动策略可以被选择启用或禁用，即判断条件sr可以被选择启用或禁用。在一个实施例中，判断条件sr可以基于不同的时间段或样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用。应理解，这仅仅是示例性的而非限制，用户还可以添加基于其他条件来选择启用或禁用判断条件sr。

其中，当禁用判断条件sr时，在离心模块100的样本架加载满后，控制器130控制启动离心模块100的离心操作。通常在样本流比较密集时禁用判断条件sr，此时等待样本架加载满后再启动离心，可以避免过早启动离心，导致离心模块的离心效率不高，造成资源浪费的现象。

在判断条件sr基于不同的时间段被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的时间段分别被设置为启用。换言之，在某个时间段，可以仅启用第一时间阈值th1，即仅判断是否满足第一调度时间间隔stm1大于等于第一时间阈值th1；也可以仅启用第二时间阈值th2，即仅判断是否满足第二调度时间间隔stm2大于等于第二时间阈值th2；也可以两个时间阈值均启用，此时要进行上述两个判断且只要满足其中一个，控制器130就控制启动离心模块100的离心操作。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为启用；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为禁用；在11:00-24:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为启用，第二时间阈值th2可以被设置为禁用。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置启用哪个时间阈值，以达到提高离心效率的目的。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，待测样本的测试项目类型的第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的时间段被设置为不同的值。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为60秒，第二时间阈值th2可以被设置为240秒；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为120秒，第二时间阈值th2可以被设置为600秒。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置两个时间阈值的值，以进一步提高离心效率。

在一个实施例中，应理解，上述各个时间段的设置仅仅是示例性的，并非意图是限制。实际操作中，本领域技术人员可根据需要设置不同的时间段及各时间段的第一时间阈值th1和第二时间阈值th2的值。

在一个实施例中，可根据样本分析系统的自主统计的结果来设置各时间段及各时间段的两个时间阈值的初始值。例如，基于样本分析系统的自主统计的结果设置各时间段及各时间段的第一时间阈值th1的初始值的步骤可以如实施例一所示，在此不再赘述。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，待测样本的测试项目类型的第一时间阈值th1可以基于离心模块100的样本架的饱和度进行设置。

在一个实施例中，可以基于不同时间段启用或禁用线性等待设置。例如在0:00-9:00时间段禁用线性等待设置，在9:00-11:00时间段启用线性等待设置。在启用线性等待设置时，待测样本的测试项目类型的第一时间阈值th1可以被自动设置为与离心模块100的样本架的饱和度成线性关系。在一个实施例中，线性关系可以包括例如th1＝(1-n/n)*t(n>0)，其中n为离心模块的样本架上已加载的样本数目，n为离心模块的样本架的样本容量，t的值可根据经验进行设置。例如，假设n＝100，t为60秒，当离心架中已加载50个样本时，那么第一时间阈值th1自动切换为30秒，当第一调度时间间隔大于等于30秒时，离心模块启动离心操作。启用线性等待使得样本架越满时，单样本等待时间越短，并且该切换过程自动完成，可实时地、自动地减少样本架上已加载样本的等待时间，从而提高离心效率。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，待测样本的测试项目类型的第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的样本来源被自动设置为不同的值。在一个实施例中，样本来源可以包括急诊样本、门诊样本和住院样本等。

在判断条件sr基于样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当分析仪的负载不饱和时，启用判断条件sr；当分析仪的负载饱和时，禁用判断条件sr。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，待测样本的测试项目类型的第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于分析仪的负载饱和度被设置为不同的值。在一个实施例中，当分析仪的负载饱和度较大时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较大的值；当分析仪的负载饱和度较小时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较小的值。这样的设置可以使得在分析仪的样本供应不足的情况下，样本尽快开始离心，从而尽快到达分析仪，而分析仪的样本供应充足的情况下，待测样本可以在离心模块中等待，此时离心模块可以发挥存储作用，提高了离心模块的利用率。

在一个实施例中，样本分析系统还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心启动策略的相关设置相关的内容等。

仍参考图7，在一个实施例中，离心启动策略的相关设置可以包括基本设置与一个或更多个设置策略，其中用户可以通过鼠标来选择基本设置与设置策略前面的单选框，从而进行相关设置。在图7中示出了两个设置策略，应理解，这仅仅是示例性的，本发明的实施例还可以包括更多或更少的设置策略。

在一个实施例中，基本设置与设置策略中的设置项目可以通过“新增”和“删除”按钮进行添加和/或删除。例如，图7中示出了基本设置包括如下设置项目：三个时间段(0:00-9:00、9:00-11:00和11:00-24:00)、是否启用线性等待和轨道等待时间(即上述轨道时间阈值tth)，设置策略1包括设置项目——样本来源等待时间，设置策略2包括设置项目——分析仪负载饱和度等待时间，但应理解，这仅仅是示例性的，基本设置与设置策略均可以额外地包括其他设置项目或替代上述设置项目，本发明对此不进行限制。

实施例四

现在请参照图2，图2示出了根据本发明的另一实施例的样本分析系统的结构示意图。图2中的样本分析系统除了包括多个离心模块100、轨道110、调度装置120和控制器130外，还可以包括输入模块140、前处理模块150、后处理模块160和分析模块170等一者或多者；多条轨道110用于连接各模块，例如连接输入模块140、离心模块100、前处理模块150、分析模块170和后处理模块160等，调度装置120则通过轨道110将样本调度到相应模块，控制器130用于控制是否启动离心模块100的离心操作，其可以包括如上述实施例一、二和三中任一个所述的控制器，在此不再赘述。应理解，图2示出了两个离心模块100的例子，这只是用于示意，并不用于限定离心模块的数量；下面对各模块进行说明。

输入模块140用于接收用户放入的待测样本。流水线系统中的输入模块140一般是用户放入样本的区域，在流水线系统工作时，输入模块140可以对放入其中的样本进行自动扫码和样本分拣等，以供下一模块例如离心模块100进行处理。

离心模块100用于对待测样本进行离心操作。离心模块100的离心时间可参照上述各个实施例进行设置。

前处理模块150用于完成对离心后的样本的前处理。请参照图3，图3是根据本发明的一个实施例的前处理模块150的结构示意图。图3中的前处理模块150可以包括血清检测模块152、去盖模块153和分注模块154中的一者或多者。其中，血清检测模块152用于检测样本的血清量是否足够和/或检测样本的血清质量是否合格，来确定离心后的样本是否可用于后续的测定。去盖模块153用于将离心完成后的样本去盖——可以理解地，本文中对样本加盖、加膜、去盖和去膜，指的是对装有样本的样本管进行加盖、加膜、去盖和去膜；一般地，样本在离心后需要去盖，以供后续的分注模块154或分析模块170进行分样或吸样。分注模块154用于将对样本进行分样，例如将一份样本分成多份样本，以分别送入不同的分析模块170中进行测定。前处理模块150通常的一个前处理流程为：离心模块100接收由输入模块140调度过来的样本，并对样本进行离心；血清检测模块152检测离心处理后的样本的血清，判断是否可用于后续的测定，如果血清量不够，或者质量不合格，则不能用于后续的测定；如果检测通过，则样本又被调度到去盖模块153，去盖模块153将样本的盖子去掉，若有分注模块154，则分注模块154对去盖后的样本进行分样，然后将分样后的样本调度到相应的分析模块170中进行测定。如果没有分注模块154，则样本就从去盖模块153被调度到相应的分析模块170中进行测定。

分析模块170包括分析仪，用于对完成离心和去盖的待测样本进行测试。

后处理模块160用于完成对样本的后处理。在一个实施例中，请参照图4，图4是根据本发明的一个实施例的后处理模块160的结构示意图。图4中的后处理模块160包括加膜/加盖模块161、冷藏存储模块162和去膜/去盖模块163中的一者或多者。所述加膜/加盖模块161用于对样本加膜或加盖；所述冷藏存储模块162用于存储样本；所述去膜/去盖模块163用于对样本进行去膜或去盖。后处理模块160通常的一个后处理流为：样本在分析模块170被吸样后，又被调度到加膜/加盖模块161，加膜/加盖模块161对测定完成的样本进行加膜或加盖，然后再调度到冷藏存储模块162进行存储。若样本需要重测，则样本会被从冷藏存储模块162调度出来，并在去膜/去盖模块163中被去膜或去盖，然后被调度到分析模块170进行测定。

图5为根据本发明的一个实施例的环形轨道的流水线系统的结构示意图，图中虚线箭头的方向为样本行进的方向和路线，图中右上角的弯弯曲曲的一段轨道为系统缓冲区的一个例子。

在一个实施例中，样本分析系统还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心启动策略的相关设置相关的内容等。其中，输入模块和显示模块可以与实施例一、二和三中相同，在此不再赘述。

实施例五

根据本实施例提供了一种样本离心装置，参考图6，图6示出了根据本发明的一个实施例的样本离心装置的结构示意图。

如图6所示，样本离心装置可以包括样本架310、离心机320和控制器330。其中，样本架310包括多个承载部，用于承载到达样本架310的样本；离心机用于对样本架310上的样本执行离心操作。

其中，当样本架310加载满时，控制器330控制离心机320立即启动离心操作；当样本架310未加载满时，可启用离心启动策略。该离心启动策略可以包括：控制器330基于调度时间间隔stm控制是否启动离心机320的离心操作，其中调度时间间隔stm为向样本离心装置调度待测样本的时间间隔。本实施例基于调度样本的时间间隔，而不是基于样本到达离心模块的时间间隔，来控制是否启动离心操作，离心启动条件合理，可避免过早启动离心以及减少样本离心等待时间，从而减少系统的tat时间，提高了离心效率。

在一个实施例中，调度时间间隔stm可以包括第一调度时间间隔stm1和第二调度时间间隔stm2，第一调度时间间隔stm1为向样本离心装置调度两个相邻的单个样本之间的时间间隔，第二调度时间间隔stm2为向样本离心装置调度一批样本所用的总时间。

在一个实施例中，控制器330进一步基于满足判断条件sr来控制启动离心机320的离心操作，其中判断条件sr可以包括：第一调度时间间隔stm1大于等于预设的第一时间阈值th1和/或第二调度时间间隔stm2大于等于预设的第二时间阈值th2。换言之，只要两个调度时间间隔中的一者或两者大于等于相应的时间阈值，则控制器330控制启动离心机320的离心操作，这样可以更加有效地避免过早启动离心或样本等待离心时间过长的现象，从而更加有效地提高离心效率。

在一个实施例中，当满足判断条件sr时，如果存在已经被调度但尚未到达样本离心装置的待测样本，则等待所述待测样本到达样本离心装置后，控制器330再控制启动离心机320的离心操作。这样做可以避免已经被调度但尚未到达样本离心装置的待测样本由于错过与该批次样本一起离心，而需要等待与下一批样本一起离心，从而导致等待离心时间过长的现象。

在一个实施例中，如果样本架310已加载满，由于样本架没有空位接收待测样本，则控制器330控制立即启动离心机320的离心操作，而不等待已经调度的待测样本到达样本离心装置。

在另一个实施例中，控制器330还用于基于待测样本的轨道运动时间ttm来控制启动离心机320的离心操作，其中，轨道运动时间ttm为从向样本离心装置调度某待测样本开始经过的时间。进一步地，控制器330还用于：在待测样本的轨道运动时间ttm大于等于预设的轨道时间阈值tth时，控制启动离心机320的离心操作，而不等待已经调度的样本到达样本离心装置。这样做可以避免已经被调度的待测样本由于系统故障或被人为取走或其他原因而长时间未到达样本离心装置，从而导致离心启动等待时间过长或无法启动离心的现象。

其中，轨道时间阈值tth可以根据经验进行设置，例如，可以设置为比样本到达样本离心装置所应该花费的时间相等或稍长的时间。例如，如果样本从被调度到到达样本离心装置应该花费大约60秒，则轨道时间阈值tth可以设置为70秒、80秒、90秒等。

在一个实施例中，上述离心启动策略可以被选择启用或禁用，即判断条件sr可以被选择启用或禁用。在一个实施例中，判断条件sr可以基于不同的时间段或样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用。应理解，这仅仅是示例性的而非限制，用户还可以添加基于其他条件来选择启用或禁用判断条件sr。

其中，当禁用判断条件sr时，在样本架310加载满后，控制器330控制启动离心机320的离心操作。通常在样本流比较密集时禁用判断条件sr，此时等待样本架加载满后再启动离心，可以避免过早启动离心，导致离心机的离心效率不高，造成资源浪费的现象。

在判断条件sr基于不同的时间段被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的时间段分别被设置为启用。换言之，在某个时间段，可以仅启用第一时间阈值th1，即仅判断是否满足第一调度时间间隔stm1大于等于第一时间阈值th1；也可以仅启用第二时间阈值th2，即仅判断是否满足第二调度时间间隔stm2大于等于第二时间阈值th2；也可以两个时间阈值均启用，此时要进行上述两个判断且只要满足其中一个，控制器330就控制启动离心机320的离心操作。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为启用；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1和第二时间阈值th2可以均被设置为禁用；在11:00-24:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为启用，第二时间阈值th2可以被设置为禁用。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置启用哪个时间阈值，以达到提高离心效率的目的。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的时间段被设置为不同的值。例如，在9:00-11:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为60秒，第二时间阈值th2可以被设置为240秒；在0:00-9:00时间段，第一时间阈值th1可以被设置为120秒，第二时间阈值th2可以被设置为600秒。这样做使得用户可以根据某时间段的样本流的情况灵活设置两个时间阈值的值，以进一步提高离心效率。

在一个实施例中，应理解，上述各个时间段的设置仅仅是示例性的，并非意图是限制。实际操作中，本领域技术人员可根据需要设置不同的时间段及各时间段的第一时间阈值th1和第二时间阈值th2的值。

在一个实施例中，可根据样本分析系统的自主统计的结果来设置各时间段及各时间段的两个时间阈值的初始值。例如，基于样本分析系统的自主统计的结果设置各时间段及各时间段的第一时间阈值th1的初始值的步骤可以如实施例一所示，在此不再赘述。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1可以基于样本架310的饱和度进行设置。

在一个实施例中，可以基于不同时间段启用或禁用线性等待设置。例如在0:00-9:00时间段禁用线性等待设置，在9:00-11:00时间段启用线性等待设置。在启用线性等待设置时，第一时间阈值th1可以被自动设置为与样本架310的饱和度成线性关系。在一个实施例中，线性关系可以包括例如th1＝(1-n/n)*t(n>0)，其中n为样本架上已加载的样本数目，n为样本架的样本容量，t的值可根据经验进行设置。例如，假设n＝100，t为60秒，当离心架上已加载50个样本时，那么第一时间阈值th1自动切换为30秒，当第一调度时间间隔大于等于30秒时，离心机启动离心操作。启用线性等待使得样本架越满时，单样本等待时间越短，并且该切换过程自动完成，可实时地、自动地减少样本架上已加载样本的等待时间，从而提高离心效率。

在一个实施例中，当启用所述判断条件时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于不同的样本来源被自动设置为不同的值。在一个实施例中，样本来源可以包括急诊样本、门诊样本和住院样本等。

具体地，当待测样本到达样本离心装置时，控制器330自动获取该待测样本的样本来源，并控制将该样本离心装置的第一时间阈值th1和第二时间阈值th2切换为该样本离心装置中所有样本的样本来源对应的第一和第二时间阈值中最小的时间阈值。例如，以第一时间阈值th1为例，假设急诊样本对应的第一时间阈值th1为40秒，门诊样本对应的第一时间阈值th1为50秒，住院样本对应的第一时间阈值th1为60秒，开始时样本离心装置中只有住院样本，此时第一时间阈值th1为60秒；经过一段时间后门诊样本到达，此时第一时间阈值th1自动切换为50秒；再经过一段时间后急诊样本到达，此时第一时间阈值th1自动切换为40秒。此后若再有门诊样本或住院样本到达，第一时间阈值th1仍保持40秒不变，若在40秒内未向该样本离心装置调度样本，则离心机将启动离心。应理解，该运行机制同样适应于第二时间阈值th2。

其中，在一个实施例中，各个样本来源对应的时间阈值可以基于不同的时间段进行设置。例如，在0:00-9:00时间段，急诊样本、门诊样本、住院样本对应的第一时间阈值th1分别被设置为60秒、80秒、100s，对应的第二时间阈值th2分别被设置为240秒、320秒、400秒；在9:00-11:00时间段，急诊样本、门诊样本、住院样本对应的第一时间阈值th1分别被设置为40秒、60秒、80s，对应的第二时间阈值th2分别被设置为160秒、240秒、320秒。这样的设置可以使得有紧急样本(例如急诊样本)时尽快离心，以尽快得出分析结果，而只有非紧急样本(例如住院样本)时不用过早开始离心，从而减少样本架还未装载满时过早启动离心，导致离心效率不高，造成资源浪费的现象。

在判断条件sr基于样本分析系统中的分析仪的负载饱和度被选择启用或禁用时，在一个实施例中，当分析仪的负载不饱和时，启用判断条件sr；当分析仪的负载饱和时，禁用判断条件sr。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于分析仪的负载饱和度被设置为不同的值。在一个实施例中，当分析仪的负载饱和度较大时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较大的值；当分析仪的负载饱和度较小时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2被设置为较小的值。这样的设置可以使得在分析仪的样本供应不足的情况下，样本尽快开始离心，从而尽快到达分析仪，而分析仪的样本供应充足的情况下，待测样本可以在离心机中等待，此时离心模块可以发挥存储作用，提高了离心机的利用率。

在一个实施例中，当启用判断条件sr时，第一时间阈值th1和/或第二时间阈值th2可以基于待测样本的不同测试项目类型被设置为不同的值。具体地，需要尽快出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较短，不急于出分析结果的测试项目对应的时间阈值可以设置得较长。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括免疫测试项目和生化测试项目。在一个实施例中，样本的测试项目可以包括白蛋白、总蛋白、总胆红素、游离甲状腺素、甲状腺球蛋白、反t3等。

在一个实施例中，样本离心装置还可以包括输入模块和显示模块(未示出)。输入模块可以用于供用户输入命令，输入模块典型地可以是鼠标和键盘等。显示模块用于显示内容，例如显示与离心启动策略的相关设置相关的内容等。其中，输入模块和显示模块可以与实施例一、二和三中相同，在此不再赘述。

实施例六

如图8所示，图8示出了根据本发明的一个实施例的用于启动离心模块的离心操作的方法s10的步骤流程图，其中样本分析系统可以包括多个离心模块，方法s10包括如下步骤：

在步骤s200中，通过轨道向相应离心模块调度待测样本以进行离心操作；

在步骤s400中，计算调度时间间隔，其中调度时间间隔为向离心模块调度待测样本的时间间隔；

在步骤s600中，基于调度时间间隔控制是否启动离心模块的离心操作。

实施例七

本实施例提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如上述实施例所述的方法。任何有形的、非暂时性的计算机可读介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光存储设备(cd-rom、dvd、蓝光光盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。