电池检测方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

电池作为新能源中的供能模块，在生产制造过程中，通常涉及多个检测环节。在检测过程中，通常需要确保当前环节的检测合格后，再进行电池制造的下一道工序，直至完成电池的制造过程中的所有检测，以确保生产的电池为合格产品。目前，对于包括极耳的电池，在生产制造的过程中，需要对电池的外部结构参数进行检测，而检测方式通常为人工利用检测工具进行测量，使得检测的效率低。

技术实现要素：

本申请提供一种电池检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够改善对电池检测的效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种电池检测方法，应用于电子设备，用于检测第一电池，所述第一电池包括电池本体及与所述电池本体连接的极耳，所述方法包括：

获取待测图像，所述待测图像包括在第一指定位置的所述第一电池的正视图；在所述待测图像中确定所述极耳与所述电池本体的目标夹角；判断所述目标夹角是否在预设范围内，并生成与所述目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果，所述检测结果用于表征所述第一电池正常或异常。

在上述的实施方式中，电子设备可以对拍摄电池的正视图进行图像处理，以自动对极耳与电池本体之间的夹角进行检测，无需人工检测，从而有助于改善对电池检测的效率低的问题。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在所述待测图像中确定所述极耳与所述电池本体的目标夹角，包括：

在所述待测图像中，确定所述电池本体的第一边缘线段及所述极耳的第二边缘线段；将相连接的第一边缘线段、第二边缘线段形成的夹角确定为所述目标夹角。

在上述的实施方式中，利用边缘线段来确定极耳与电池本体之间的夹角，有助于目标夹角的快速确定。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在获取待测图像之前，所述方法还包括：

判断所述第一电池是否在所述第一指定位置；当所述第一电池未在所述第一指定位置时，通过所述电子设备的位置调节部件调节所述第一电池的位置，以使调节后的所述第一电池的位置在所述第一指定位置。

在上述的实施方式中，在拍摄第一电池的图像时，通过确保第一电池的位置在指定位置，有利于拍摄的图像中第一电池的形状未因拍摄视角而变形，从而有利于利用所拍摄的图像进行角度测量。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在获取待测图像之前，所述方法还包括：

通过所述电子设备的光敏传感器检测所述第一电池所在区域的光强度；当所述光强度小于或等于预设强度时，控制所述电子设备中的发光模块发光。

在上述的实施方式中，当所述光强度小于或等于预设强度时，通常表示环境的光强较弱，影响拍摄的电池的图像的清晰度，此时可以通过控制发光模块发光，为拍摄环境补光，有助于提高拍摄的电池的图像的清晰度，进而有利于利用清晰的图像进行角度测量。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，判断所述目标夹角是否在预设范围内，并生成与所述目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果，包括：

当所述目标夹角在所述预设范围内时，生成表示所述目标夹角正常的检测结果；当所述目标夹角未在所述预设范围内时，生成表示所述目标夹角异常的检测结果。

在上述的实施方式中，预设范围通常表示极耳与电池本体的夹角在正常范围中，利用预设范围来作为检测夹角是否正常的依据，有助于快速实现夹角的检测与判断。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述目标夹角在所述预设范围内时，通过所述电子设备的位置调节部件，将所述第一电池移动至第二指定位置；当所述目标夹角未在所述预设范围内时，通过所述位置调节部件，将所述第一电池移动至第三指定位置。

在上述的实施方式中，通过将正常的电池、异常的电池移动至不同的位置，有助于对正常、异常电池的归类处理。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

通过所述位置调节部件将第二电池移动至所述第一指定位置，以作为新的第一电池；重复执行所述获取待测图像至判断所述目标夹角是否在预设范围内，并生成与所述目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果。

在上述的实施方式中，在完成第一电池的检测后，调节部件可以自动送来第二电池作为新的第一电池，以供电子设备针对不同的电池自动完成检测，有助于自动实现大批量电池的检测，从而提高检测效率。

第二方面，本申请实施例还提供一种电池检测装置，用于检测第一电池，所述第一电池包括电池本体及与所述电池本体连接的极耳，所述电池检测装置包括：

图像采集单元，用于获取待测图像，所述待测图像包括在第一指定位置的所述第一电池的正视图；

夹角确定单元，用于在所述待测图像中确定所述极耳与所述电池本体的目标夹角；

结果生成单元，用于判断所述目标夹角是否在预设范围内，并生成与所述目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果，所述检测结果用于表征所述第一电池正常或异常。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的电子设备检测电池的场景示意图。

图3为本申请实施例提供的第一电池的待测图像的示意图。

图4为本申请实施例提供的电池检测方法的流程示意图。

图5为本申请实施例提供的电池检测装置的功能框图。

图标：10-电子设备；11-处理器；12-存储器；13-位置调节部件；14-图像采集模块；20-第一电池；21-电池本体；22-极耳；30-第二电池；100-电池检测装置；110-图像采集单元；120-夹角确定单元；130-结果生成单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请结合参照图1至图3，本申请实施例提供一种电子设备10，能够自动对电池的外部结构进行检测，可以判断电池的外部结构是否合格。其中，电子设备10可以包括相互耦合的存储器12、处理器11，存储器12内存储计算机程序，当计算机程序被处理器11执行时，可以使得电子设备10执行或实现下述的电池检测方法。

处理器11可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器11可以是通用处理器11。例如，该处理器11可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储器12可以用于存储待测图像、预设范围等。当然，存储器12还可以用于存储程序，处理器11在接收到执行指令后，执行该程序。

当然，电子设备10还可以包括其他器件，例如，还可以包括位置调节部件13、图像采集模块14、光敏传感器、发光模块中的一种或多种器件。

请参照图2，位置调节部件13可以包括机械臂。机械臂可以用于抓取电池，并将电池放置在相应的指定位置。其中，机械臂可以包括横向伸缩的第一部件及与第一部件连接的用于竖向伸缩的第二部件。第一部件可以包括多节可伸缩的第一连接筒，第一连接筒之间层层套设；第二部件可以包括多节可伸缩的第二连接筒，第二连接筒之间层层套设。机械臂可以为液压机械臂或气压机械臂。当然，位置调节部件13还可以为其他用于移动电池的部件，这里不作具体限定。

图像采集模块14可以是但不限于普通摄像头、高清图像采集模块14、红外摄像头等，用于拍摄电池的正视图。可理解地，该正视图是以图像采集模块14的拍摄视角作为参考方向，基于该拍摄视角所拍摄的图像便为该电池的正视图。

光敏传感器为可以用于检测环境的光强度的传感器，其型号可以根据实际情况进行选择，这里不作具体限定。另外，光敏传感器可以将所检测到的光强度数据发送至处理器11，以供处理器11进行光强度分析。

发光模块可以是但不限于led灯、白炽灯、荧光灯等可以用于发出可见光、红外光的元件。例如，若图像采集模块14为红外摄像头，则发光模块可以为能够发出红外光的灯。若图像采集模块14为普通摄像头、高清摄像头等，在可见光环境下才能拍摄到清晰图像的摄像头，则发光模块为可以发出可见光的灯。发光模块可以在处理器11的控制下工作或停止工作。

例如，当检测到环境的光强度小于或等于预设强度时，表示环境的光线较弱，需要补光，才能提高图像采集模块14拍摄的电池图像的清晰度，此时，处理器11便控制发光模块发光。若处理器11检测到环境的光强度大于预设强度时，此时表示环境的光强度满足图像采集模块14的正常拍摄，无需补光也能拍摄到电池的清晰图像，即处理器11可以控制发光模块处于熄灭状态，无需发光。

请参照图3，图3方框中所示的电池的图像可理解为在如图2所示的图像采集模块14的拍摄视角下，拍摄电池得到的第一电池20的待测图像的示意图。该待测图像中包括电池的正视图。

在本实施例中，电池可以包括电池本体21及极耳22，极耳22与电池本体21电连接。一个电池通常包括两个极耳22，分别作为一个单体电源的正极输出端、负极输出端。电池可以是但不限于锂离子电池、铅酸电池等，这里不作具体限定。

其中，电池本体21的形状包括但不限于圆柱体、长方体、呈圆角长方体等形状，极耳22的形状通常为直条状、长片状等形状。例如，在图3所述的极耳22中，极耳22为呈长方形的片状结构。

需要说明的是，位置调节部件13、图像采集模块14、光敏传感器、发光模块均与处理器11连接，可以在处理器11的控制下，实现下述的电池检测方法。

请参照图4，本申请实施例还提供一种电池检测方法，可以应用于上述的电子设备10，用于检测电池(第一电池20)，由电子设备10实现电池检测方法中的各步骤。下面将对图4中的各步骤进行详细阐述：

步骤s210，获取待测图像，所述待测图像包括在第一指定位置的所述第一电池20的正视图。

在本实施例中，待测图像可以由电子设备10中的图像采集模块14拍摄电池得到，或者，待测图像由独立于电子设备10的相机拍摄电池得到，所拍摄的电池图像即为待测图像，然后将拍摄的图像发送至电子设备10，以使电子设备10获取到待测图像。

需要说明的是，在拍摄电池的图像时，图像采集模块14或相机的位置通常在一固定位置，即图像采集模块14或相机的拍摄视角固定。需要进行拍照的电池需要放置在指定的位置区域(第一指定位置)中，才能使得拍摄的电池的图像不会因拍摄视角发生形变。该形变可理解为在拍摄过程中，因拍摄角度倾斜，使得呈矩形的电池在图像中呈现为梯形或不规则四边形。

在本实施例中，第一指定位置即为图像采集模块14在拍摄电池的图像时，拍摄得到的图像中的电池未发生形变的位置，该位置可以根据图像采集模块14的位置而设置，这里不作具体限定。通常而言，图像采集模块14的拍摄视角正对第一位置。例如在图2中，两带箭头的虚线所指的视角范围可理解为图像采集模块14的拍摄视角。

步骤s220，在所述待测图像中确定所述极耳22与所述电池本体21的目标夹角。

在本实施例中，电子设备10中可以存储用于在图像确定目标夹角及检测目标夹角角度值的软件工具。该软件工具可以为cogfindlinetool工具，或其他工具，这里不作具体限定。可理解地，cogfindlinetool工具可以从图像中查找出电池的边缘轮廓，然后在边缘轮廓中确定需要进行检测的夹角。

例如，步骤s220可以包括：在所述待测图像中，确定所述电池本体21的第一边缘线段及所述极耳22的第二边缘线段；将相连接的第一边缘线段、第二边缘线段形成的夹角确定为所述目标夹角。

比如，在图3中，cogfindlinetool工具可以在待测图像中，提取出电池的边缘轮廓，然后基于电池中电池本体21与极耳22的形状结构的差异及尺寸差异，从提取的边缘轮廓的线条中确定每条线条为电池本体21的第一边缘线段或为极耳22的第二边缘线段。在提取线条时，可以从待测图像中获取顶点及指定数量的边线点，再对顶点及顶点间的边线点进行拟合，从而获得相应的边缘线段，该边缘线段形成的图案即为电池的边缘轮廓。在得到电池的边缘轮廓后，可以基于边缘线段的长度、连接关系来分类出第一边缘线段、第二边缘线段。其中，指定数量可以是，但不限于5个、10个等，可以根据实际情况进行设置。

比如，在图3中，若直线段的线条较长(例如，长度大于或等于预设长度，该预设长度通常略大于极耳22的最长轮廓直线段的长度，可以根据实际情况进行设置)，则通常为电池本体21的第一边缘线段，若直线段较短(比如长度小于预设长度)，且没有平滑连接到曲线上，则该直线段为极耳22的第二边缘线段。

在确定出第一边缘线段、第二边缘线段后，基于电池本体21与极耳22的连接关系，可以将相连接的第一边缘线段、第二边缘线段形成的夹角确定为需要进行检查的目标夹角。例如，在图3中，软件工具可以查找确定出线段de为第一边缘线段(电池本体21上的边缘线段)，线段fg及线段hi均为第二边缘线段(极耳22上的边缘线段)，线段de与线段fg及线段hi均连接，形成的夹角r1、夹角r2便为目标夹角。即，夹角r1、夹角r2分别为两个极耳22与电池本体21的目标夹角。当然，目标夹角也可以为夹角r1的补角、夹角r2的补角，这里对目标夹角的确定方式不作具体限定。

又比如，在步骤s220中，通过软件工具查找第一边缘线段、第二边缘线段并确定目标夹角的原理可以为：在测量角度前，通过软件工具在待测图像中确定一个预设区域位置，该预设区域通常包括两极耳22分别与电池本体21的夹角，该预设区域相对待测图像的面积及形状可以根据实际情况进行设置。该预设位置区域便为感兴趣区域(regionofinterest，roi)。在测量角度时，当获取到待测图像时，软件工具便能基于预设位置区域与待测图像的相对位置关系，从待测图像中确定出roi，然后对roi中的图像区域进行图像识别，以确定目标夹角。

例如，在图3中，两个虚线方框可以分别作为一个roi。在获取到待测图像后，软件工具可以只对roi中的图像区域进行边缘线段的提取，而无需对roi之外的图像区域进行识别，然后根据提取的线条及线条的连接关系来确定目标夹角。比如，在图3所示的两个虚线方框中的较小的虚线方框中，该roi中的边缘线段形成的夹角只包括夹角r1、夹角r2、夹角r1的补角、夹角r2的补角，不包含其他夹角，而夹角r1、夹角r2、夹角r1的补角、夹角r2的补角均可以看做目标夹角，此时便无需在roi中排除不是目标夹角的情况。基于此，通过roi进行目标夹角的识别，可以缩小需要识别的待测图像的面积，有助于降低图像处理的运算量。

其中，roi是指机器视觉、图像处理过程中，从待测图像中，以方框、圆、椭圆、不规则多边形等形状框架勾勒出的待处理区域。实际实施时，可以通过halcon、opencv、matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(operator)和函数在待测图像中确定或获取感兴趣区域，以便于电子设备10从roi中提取目标夹角。

步骤s230，判断所述目标夹角是否在预设范围内，并生成与所述目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果，所述检测结果用于表征所述第一电池20正常或异常。

在本实施例中，预设范围表示目标夹角接近直角的夹角范围，该预设范围可以根据实际情况进行设置。可理解地，极耳22与电池本体21之间的夹角成直角时，为理想的夹角。目标夹角在接近直角的夹角范围内，仍然表示极耳22与电池本体21的夹角正常，不会影响电池的后续加工；若目标夹角未在预设范围内，则表示目标夹角异常，会影响电池的后续加工(例如，在焊接极耳22时，因目标夹角未成直角，从而使得极耳22的折叠(或卷绕)方向偏离设定方向，在极耳22偏离设定方向后，可能会使得极耳22折叠不良，或造成极耳22之间的短路连接)。其中，预设范围可以为88°-92°，85°-95°，或者为80°至100°等范围，可以根据实际情况进行设置，这里对预设范围不作具体限定。

在本实施例中，判断所述目标夹角是否在预设范围的方式可以包括：当所述目标夹角在所述预设范围内时，生成表示所述目标夹角正常的检测结果；当所述目标夹角未在所述预设范围内时，生成表示所述目标夹角异常的检测结果。

可理解地，一个电池通常存在两个极耳22，当两个极耳22与电池本体21的目标夹角均正常时，才确定检测结果正常。当任意一个极耳22与电池本体21的目标夹角异常，或者两个极耳22与电池本体21的目标夹角均异常，则确定检测结果正常。

在上述的实施方式中，预设范围通常表示极耳22与电池本体21的夹角在正常范围中，利用预设范围来作为检测夹角是否正常的依据，有助于快速实现夹角的检测与判断。

作为一种可选的实施方式，在步骤s210之前，方法还可以包括：判断所述第一电池20是否在所述第一指定位置；当所述第一电池20未在所述第一指定位置时，通过所述电子设备10的位置调节部件13调节所述第一电池20的位置，以使调节后的所述第一电池20的位置在所述第一指定位置。

判断电池是否在指定位置的方式可以根据实际情况进行设置。例如，可以在指定位置的区域中及区域的边界处均设置多个重力传感器，均与处理器11连接。处理器11可以根据边界上的重力传感器感测的重力数据、区域内重力传感器感测的重力数据，来确定电池是否在第一指定位置。

例如，当重力传感器上没有放置电池或其他重物(重物可理解为重力超过指定重量的物体，指定重量可以为10克、20克等，可以根据实际情况进行确定)时，重力传感器感测到的重力数据通常为0。当电池在指定位置上时，意味着电池未压在边界上的重力传感器上，而是压在指定位置的区域中的重力传感器上。此时，边界上的重力传感器的重力数据为0，区域中的一部分或全部重力传感器便能够感测到不为0的重力数据，处理器11便能判断出电池在指定位置上。当边界中任意一个或多个重力传感器采集到重力数据时，处理器11可以判断电池未在第一指定位置中。当第一指定位置中的所有重力传感器感测的重力数据均为0时，处理器11可以判断电池未在第一指定位置中。

当然，判断电池在指定位置的方式还可以为其他方式，这里不再赘述。

作为一种可选的实施方式，在步骤s210之前，方法还可以包括：通过所述电子设备10的光敏传感器检测所述第一电池20所在区域的光强度；当所述光强度小于或等于预设强度时，控制所述电子设备10中的发光模块发光。

在本实施例中，光敏传感器可以检测第一电池20(或第一指定位置)所在的环境区域的光强度，并可以将感测的光强度发送至处理器11进行分析处理。预设光强通常为表示环境的光强度较弱，影响相机拍摄的图像的清晰度的一个光强度，该预设光强可以根据实际情况进行。

当环境的光强度小于或等于预设强度，则表示环境的光强度较弱，影响图像采集模块14拍摄的图像的清晰度，此时，处理器11可以控制发光模块发光，以增强环境中的光强。在增强环境中的光强后，便有利于图像采集模块14拍摄到电池清晰的图像，进而有利于利用该图像进行角度检测(角度检测可理解为电池本体21与极耳22角度的检测)。

当环境的光强度大于预设强度，则表示环境的光强度较强，图像采集模块14可以拍摄到电池的清晰图像，此时，处理器11可以控制发光模块关闭。可理解地，在检测光强度之前，若发光模块为开启状态，处理器11便控制发光模块关闭。在检测光强度之前，若发光模块为关闭状态，处理模块无需对发光模块执行控制操作，使得发光模块继续处于关闭状态。

需要说明的是，发光模块发出的光可以照射在电池上，或者发光模块发光后，能够提高电池所在区域的光强度。

作为一种可选的实施方式，在步骤s230之后，方法还可以包括：当所述目标夹角在所述预设范围内时，通过所述电子设备10的位置调节部件13，将所述第一电池20移动至第二指定位置；当所述目标夹角未在所述预设范围内时，通过所述位置调节部件13，将所述第一电池20移动至第三指定位置。

在本实施例中，第一指定位置、第二指定位置、第三指定位置为互不相同的位置，可以根据实际情况进行设置。其中，指定位置(包括第一指定位置、第二指定位置、第三指定位置)可理解为一个位置区域，该位置区域的面积通常大于电池与平台(平台可理解为用于放置电池的操作平台，可以为机床表面、桌面、地面等)接触的面积。例如，在图2中，第一指定位置为a区域，第二指定位置可以为b区域，第三指定位置可以为c区域。位置调节部件13预先关联有第一指定位置、第二指定位置、第三指定位置的操作指令，在接收到处理器11发送的操作指令后，位置调节部件13便可以抓取相应位置的电池，并将电池移动至指定位置，在移动至指定位置后再放下电池。

例如，当检测到电池本体21与极耳22的夹角正常，处理器11可以生成控制指令，并将控制指令输出至位置调节部件13，位置调节部件13基于该控制指令，可以将在第一指定位置处的电池移动至第二指定位置。

在上述的实施方式中，通过将正常的电池、异常的电池移动至不同的位置，有助于对正常、异常电池的归类处理。

作为一种可选的实施方式，第二指定位置、第三指定位置中的任意一个位置放置用于承载电池的承载台或容器，或者，第二指定位置、第三指定位置可以分别放置放置用于承载电池的承载台或容器。此时，位置调节部件13可以直接将完成检测的电池放置在相应的承载台或容器中，以便于后续搬运过程中，直接利用承载台或容器对分类后的电池进行搬运。

作为一种可选的实施方式，在步骤s230之后，方法还可以包括：通过所述位置调节部件13将第二电池30移动至所述第一指定位置，以作为新的第一电池20；重复执行所述获取待测图像至判断所述目标夹角是否在预设范围内，并生成与所述目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果。

可理解地，在完成第一电池20的检测后，电子设备10可以通过位置调节部件13将需要进行角度检测的第二电池30移动至第一指定位置，然后对第二电池30进行检测。其检测过程与对第一电池20的检测方式相同，即相当于重复执行步骤s210至步骤s230。需要说明的是，在重复执行步骤s210至步骤s230过程中，所检测的对象为第二电池30，得到的检测结果为第二电池30的检测结果。

请再次参照图2，第二电池30可理解为还未进行角度检测的电池，在图2所述的第二电池30所在区域，可以堆叠放置多个第二电池30。电子设备10通过位置调节部件13在将完成检测的第一电池20移动至第二指定位置或第三指定位置后，可以利用该位置调节部件13从放置第二电池30的区域中抓取一个第二电池30，并将所抓取的第二电池30移动至第一指定位置处，此时该第二电池30便作为新的第一电池20，电池设备可以对该新的第一电池20通过上述的电池检测方法行夹角检测，从而得到新的第一电池20的检测结果。

基于上述设计，电子设备10可以针对不同的电池自动完成检测，有助于实现大批量电池的自动化检测，从而提高检测效率。

请参照图5，本申请实施例还提供一种电池检测装置100，可以应用于上述的电子设备10中，用于实现电池检测方法中的各步骤。电池检测装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在电子设备10操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。处理器11用于执行存储器12中存储的可执行模块，例如电池检测装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。

在本实施例中，电池检测装置100可以包括图像采集单元110、夹角确定单元120及结果生成单元130。

图像采集单元110，用于获取待测图像，所述待测图像包括在第一指定位置的所述第一电池20的正视图。

夹角确定单元120，用于在所述待测图像中确定所述极耳22与所述电池本体21的目标夹角。

结果生成单元130，用于判断所述目标夹角是否在预设范围内，并生成与所述目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果，所述检测结果用于表征所述第一电池20正常或异常。

可选地，夹角确定单元120还可以用于：在所述待测图像中，确定所述电池本体21的第一边缘线段及所述极耳22的第二边缘线段；将相连接的第一边缘线段、第二边缘线段形成的夹角确定为所述目标夹角。

可选地，电池检测装置100还可以包括判断单元及位置调节单元。在图像采集单元110执行步骤s210之前，判断单元用于判断所述第一电池20是否在所述第一指定位置。位置调节单元用于：当所述第一电池20未在所述第一指定位置时，通过所述电子设备10的位置调节部件13调节所述第一电池20的位置，以使调节后的所述第一电池20的位置在所述第一指定位置。

可选地，电池检测装置100还可以包括光强检测单元及控制单元。在图像采集单元110执行步骤s210之前，光强检测单元用于：通过所述电子设备10的光敏传感器检测所述第一电池20所在区域的光强度。控制单元用于：当所述光强度小于或等于预设强度时，控制所述电子设备10中的发光模块发光。

可选地，结果生成单元130还可以用于：当所述目标夹角在所述预设范围内时，生成表示所述目标夹角正常的检测结果；当所述目标夹角未在所述预设范围内时，生成表示所述目标夹角异常的检测结果。

可选地，位置调节单元还可用于：当所述目标夹角在所述预设范围内时，通过所述电子设备10的位置调节部件13，将所述第一电池20移动至第二指定位置。或者，位置调节单元还可以用于：当所述目标夹角未在所述预设范围内时，通过所述位置调节部件13，将所述第一电池20移动至第三指定位置。

可选地，位置调节单元还可以用于：通过所述位置调节部件13将第二电池30移动至所述第一指定位置，以作为新的第一电池20。然后，利用图像采集单元110、夹角确定单元120、结果生成单元130分别重复执行步骤s210、步骤s220、步骤s230，以完成对第二电池30的目标夹角的检测，并生成与该目标夹角是否在所述预设范围内对应的检测结果。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备10、电池检测装置100的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的电池检测方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

综上所述，本申请提供一种电池检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取待测图像，待测图像包括在第一指定位置的第一电池的正视图；在待测图像中确定极耳与电池本体的目标夹角；判断目标夹角是否在预设范围内，并生成与目标夹角是否在预设范围内对应的检测结果，检测结果用于表征第一电池正常或异常。在本方案中，电子设备可以对拍摄电池的正视图进行图像处理，以自动对极耳与电池本体之间的夹角进行检测，无需人工检测，从而有助于改善对电池检测的效率低的问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。