中频信号非线性相位误差补偿方法、测距法、装置和介质与流程

本公开实施例涉及调频连续波激光测距技术领域，具体涉及一种中频信号非线性相位误差补偿方法、测距法、装置和介质。

背景技术：

调频连续波(frequencymodulatedcontinuouswave，简称fmcw)激光测距技术是一种中近距离高精度绝对测距技术，其具有非合作、非接触等优点。调频连续波在诸如火箭装配误差测量、风电叶片面型测量等高精度大尺寸三维形貌测量领域的应用具有重要意义。

在调频连续波激光测距系统中，激光信号(即激光器发射信号)频率的非线性无法通过非线性预校正彻底消除，由此会导致中频信号中存在非线性调频造成的非线性相位误差。

现有技术通常采用等光频采样法来抑制中频信号非线性相位误差。等光频采样法的原理是利用参考光路的信号作为时钟对测量光路的干涉信号进行采样，对可调谐激光器的扫频线性度进行补偿，继而消除调频非线性的影响。虽然理论上等光频采样可以消除该调频非线性，但是等光频采样后得到的数据在时域上是非等间隔的，所以，在进行数据处理时，对等光频采样后得到的数据(即测量数据)进行非等时间间隔傅里叶变换才可提取测量信号的频率，但是非等时间间隔傅里叶变换算法复杂且尚不成熟。因此，现有技术无法有效地实现中频信号非线性相位误差补偿。

有鉴于此，特提出本公开。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提供一种中频信号非线性相位误差补偿方法、测距法、装置和介质，至少部分地解决如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开的第一个方面，提供了以下技术方案：

一种中频信号非线性相位误差补偿方法，所述方法应用于调频连续波激光测距系统；所述调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路；

所述方法至少包括：

获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布；

对所述参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布；

利用所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对所述测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

进一步地，所述获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布的步骤，具体包括：

计算所述参考支路中频信号的相位分布；

计算所述参考支路中频信号相位分布与理想参考支路中频信号的相位分布之差，得到所述参考支路中频信号在时域内的相位误差分布。

进一步地，所述计算所述参考支路中频信号的相位分布的步骤，具体包括：

对所述参考支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的参考支路中频信号；

根据所述参考支路中频信号和所述变换后的参考支路中频信号，来构造所述参考支路中频信号的解析函数；

对所述参考支路中频信号的解析函数，进行反正切函数的坐标旋转数字计算，得到所述参考支路中频信号的相位分布。

进一步地，所述对所述参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的步骤，具体包括：

获取滤波后的测量支路中频信号；

对滤波后的测量支路中频信号进行频率粗测；

计算所粗测的频率与参考支路中频信号的理想频率之商，得到参考支路中频信号相位误差的放大系数；

计算所述参考支路中频信号在时域内的相位误差分布与所述参考支路中频信号相位误差的放大系数的乘积，并将乘积结果作为所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布。

进一步地，所述利用所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对所述测量支路中频信号的相位误差进行补偿的步骤，具体包括：

对测量支路中频信号进行希尔伯特变换，构造测量支路中频信号的解析函数；

构造测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数；

对所述测量支路中频信号的解析函数与所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数，进行复数乘法计算，以对所述测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

进一步地，所述对测量支路中频信号进行希尔伯特变换，构造测量支路中频信号的解析函数的步骤，具体包括：

对所述测量支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的测量支路中频信号；

根据所述测量支路中频信号和所述变换后的测量支路中频信号，构造所述测量支路中频信号的解析函数。

进一步地，所述构造测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数的步骤，具体包括：

计算所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的负值；

分别计算所述负值的正弦值和余弦值；

基于所述正弦值和所述余弦值，构造所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数；其中，所述余弦值作为实部，所述正弦值作为虚部。

为了实现上述目的，根据本公开的第二个方面，还提供了以下技术方案：

一种测距方法，所述测距方法用于调频连续波激光测距系统，以测定目标距离；

通过如第一个方面中任一所述的中频信号非线性相位误差补偿方法，得到补偿后的测量支路中频信号；

利用所述补偿后的测量支路中频信号，测定所述目标距离。

为了实现上述目的，根据本公开的第三个方面，还提供了以下技术方案：

一种中频信号非线性相位误差补偿装置，所述装置应用于调频连续波激光测距系统；所述调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路；

所述装置至少包括：

获取模块，用于获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布；

放大模块，用于对所述参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布；

补偿模块，用于利用所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对所述测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

进一步地，所述获取模块具体用于：

计算所述参考支路中频信号的相位分布；

计算所述参考支路中频信号相位分布与理想参考支路中频信号的相位分布之差，得到所述参考支路中频信号在时域内的相位误差分布。

进一步地，所述获取模块还具体用于：

对所述参考支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的参考支路中频信号；

根据所述参考支路中频信号和所述变换后的参考支路中频信号，来构造所述参考支路中频信号的解析函数；

对所述参考支路中频信号的解析函数，进行反正切函数的坐标旋转数字计算，得到所述参考支路中频信号的相位分布。

进一步地，所述放大模块具体用于：

获取滤波后的测量支路中频信号；

对滤波后的测量支路中频信号进行频率粗测；

计算所粗测的频率与参考支路中频信号的理想频率之商，得到参考支路中频信号相位误差的放大系数；

计算所述参考支路中频信号在时域内的相位误差分布与所述参考支路中频信号相位误差的放大系数的乘积，并将乘积结果作为所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布。

进一步地，所述补偿模块具体用于：

对测量支路中频信号进行希尔伯特变换，构造测量支路中频信号的解析函数；

构造测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数；

对所述测量支路中频信号的解析函数与所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数，进行复数乘法计算，以对所述测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

进一步地，所述补偿模块具体用于：

对所述测量支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的测量支路中频信号；

根据所述测量支路中频信号和所述变换后的测量支路中频信号，构造所述测量支路中频信号的解析函数。

进一步地，所述补偿模块还具体用于：

计算所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的负值；

分别计算所述负值的正弦值和余弦值；

基于所述正弦值和所述余弦值，构造所述测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数；其中，所述余弦值作为实部，所述正弦值作为虚部。

为了实现上述目的，根据本公开的第四个方面，还提供了以下技术方案：

一种调频连续波激光测距系统，所述调频连续波激光测距系统应用于测定目标距离；所述调频连续波激光测距系统包括：如第三个方面中任一所述的中频信号非线性相位误差补偿装置和测定模块；其中：

所述中频信号非线性相位误差补偿装置，用于得到补偿后的测量支路中频信号；

所述测定模块，用于利用所述补偿后的测量支路中频信号，测定所述目标距离。

为了实现上述目的，根据本公开的第五个方面，还提供了以下技术方案：

一种电子设备，其包括存储器和处理器；其中：

所述存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；

所述处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现如第一个方面中任一所述的中频信号非线性相位误差补偿方法。

为了实现上述目的，根据本公开的第六个方面，还提供了以下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行如第一个方面中任一所述的中频信号非线性相位误差补偿方法。

与现有技术相比，上述任一技术方案至少具有以下有益效果：

本公开实施例提供一种中频信号非线性相位误差补偿方法、测距法、装置和介质。其中，该中频信号非线性相位误差补偿方法用于调频连续波激光测距系统；该调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路；该方法至少可以包括：获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布；对参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布；利用测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

本公开实施例利用参考支路中频信号在时域内的相位误差分布与测量支路中频信号在时域内的相位误差分布之间的关系，通过作为可计算量的参考支路中频信号的相位误差，使用参考支路中频信号的相位误差来补偿测量支路中频信号的相位误差，实现了有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术效果，而且硬件消耗不多，可以准确地解算中频信号频率，并最终可以提高调频连续波激光测距系统的测距精度。

当然，实施本公开的任一产品不一定需要同时实现以上所述的所有优点。本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其它优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的方法来实现和获得。

附图说明

附图作为本公开的一部分，用来提供对本公开的进一步的理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，但不构成对本公开的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为根据一示例性实施例示出的中频信号非线性相位误差补偿方法的流程示意图；

图2为根据一示例性实施例示出的测距方法的流程示意图；

图3为根据一示例性实施例示出的中频信号非线性相位误差补偿装置的结构示意图；

图4为根据一示例性实施例示出的调频连续波激光测距系统的结构示意图。

这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本公开的保护范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本公开实施例解决的技术问题、所采用的技术方案以及实现的技术效果进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，并不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下，所获的所有其它等同或明显变型的实施例均落在本公开的保护范围内。本公开实施例可以按照权利要求中限定和涵盖的多种不同方式来具体化。

需要说明的是，在下面的描述中，为了方便理解，给出了许多具体细节。但是很明显，本公开的实现可以没有这些具体细节。

还需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本公开中的各个实施例及其中的技术特征可以相互组合而形成技术方案。

另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示例，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。

首先，对本公开实施例的实施环境进行简要介绍。

本公开实施例提供一种中频信号非线性相位误差补偿方法可以应用于双干涉光路调频连续波激光测距系统。其中，该系统包括两条支路。一条支路为参考支路，该参考支路作为具有固定延时光路的干涉光路；另一条支路为测量支路。

对激光光源进行非线性预校正之后，产生光频线性变化的激光信号分别进入参考支路和测量支路。参考支路和测量支路分别干涉后，产生频率为距离信息相关的中频信号。

本公开实施例的主要思想是：由于参考支路和测量支路中的信号是同源的；所以，它们包含相同的调频非线性信息，差别在于参考支路和测量支路的光路不同，由此两个支路的非线性相位误差便产生了联系。这里，假设：在相位误差属于平稳随机过程的前提下，参考支路和测量支路的中频信号非线性相位误差仅与参考支路和测量支路各自的光程有关。参考支路中频信号的相位误差是一个可以计算的量，将其与测量支路和参考支路之间的光程倍数作积，便可得到测量支路中频信号相位误差的估计值，据此便可以对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

为了更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图对本公开实施方式作进一步描述。

为了解决如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题，本公开实施例提供一种中频信号非线性相位误差补偿方法。该方法可以应用于调频连续波激光测距系统。该调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路。

如图1所示，该中频信号非线性相位误差补偿方法主要可以包括：步骤s100至步骤s120。其中，具体内容包括如下：

s100：获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布。

具体地，本步骤s100可以包括步骤s102和步骤s104。

s102：计算参考支路中频信号的相位分布。

其中，参考支路中频信号的相位分布是随时间变化的。

在一个可选的实施例中，步骤s102可以包括：步骤s1021至步骤s1023。

其中：

s1021：对参考支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的参考支路中频信号。

s1022：根据参考支路中频信号和变换后的参考支路中频信号，来构造参考支路中频信号的解析函数。

举例来说，可以通过下式构造参考支路中频信号的解析函数：

式中，r(t)表示参考支路中频信号的解析函数；r(t)表示参考支路中频信号；表示变换后的参考支路中频信号。

s1023：对参考支路中频信号的解析函数，进行反正切函数的坐标旋转数字计算，得到参考支路中频信号的相位分布。

s104：计算参考支路中频信号相位分布与理想参考支路中频信号的相位分布之差，得到参考支路中频信号在时域内的相位误差分布。

举例来说，参考支路中频信号的相位误差分布可以通过下式得到：

式中，表示参考支路中频信号相位随时间的分布，即参考支路中频信号的相位分布；表示理想参考支路中频信号的相位分布；表示参考支路中频信号的相位误差分布；rr表示参考支路中激光通过的光程，其值为延时光纤的长度乘光纤折射率。

s110：对参考支路中频信号在时域的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布。

在一个可选的实施例中，本步骤s110具体可以包括：步骤s111至步骤s114。

s111：获取滤波后的测量支路中频信号。

s112：对滤波后的测量支路中频信号进行频率粗测。

s113：计算所粗测的频率与参考支路中频信号的理想频率之商，得到参考支路中频信号相位误差的放大系数。

在本步骤中，考虑到相位误差与光程成正比，所以，参考支路中频信号相位误差的放大系数可以由测量支路中频信号频率和参考支路中频信号理想频率的比值获得。

s114：计算参考支路中频信号在时域内的相位误差分布与参考支路中频信号相位误差的放大系数的乘积，并将乘积结果作为测量支路中频信号的相位误差补偿量分布。

举例来说，可以通过下式来确定测量支路中频信号的相位误差补偿量分布：

式中，n表示参考支路中频信号相位误差的放大系数；表示参考支路中频信号在时域的相位误差分布；表示测量支路中频信号的相位误差补偿量分布(即测量支路中频信号的相位误差补偿值)。

s120：利用测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

在本步骤中，利用测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，估计出测量支路中频信号的相位误差，对测量支路中频信号的相位误差进行补偿，从而可以得到非线性相位误差补偿后的测量支路中频信号。

例如本步骤s120可以通过下述方式实现：

式中，sm(t)表示补偿后的测量支路中频信号；s(t)表示测量支路中频信号；表示测量支路中频信号的相位误差补偿量分布；j表示纯虚数。

在一个可选的实施例中，步骤s120具体可以包括：步骤s121至步骤s123，具体如下：

s121：对测量支路中频信号进行希尔伯特变换，构造测量支路中频信号的解析函数。

在一个可选的实施例中，步骤s121可以包括步骤s1211和步骤s1212，具体如下：

s1211：对测量支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的测量支路中频信号。

s1212：根据测量支路中频信号和变换后的测量支路中频信号，构造测量支路中频信号的解析函数。

在本实施例中，有关测量支路中频信号的解析函数的说明，可以参考前述参考支路中频信号的解析函数的有关说明，在此不再赘述。

本步骤构造的测量支路的解析函数用于后续的相位误差补偿。

s122：构造测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数。

在一个可选的实施例中，步骤s122具体可以包括步骤s1221至步骤s1223，具体内容如下：

s1221：计算测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的负值。

s1222：分别计算该负值的正弦值和余弦值。

s1223：基于正弦值和余弦值，构造测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数。其中，余弦值作为实部，正弦值作为虚部。

举例来说，可以通过下式来确定测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数：

式中，δφ(t)表示测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数；表示测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的负值。

s123：对测量支路中频信号的解析函数与测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数，进行复数乘法计算，以对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

通过步骤s123可以得到非线性相位误差补偿后的测量支路中频信号。

综上所述，与现有技术相比，本公开实施例利用参考支路中频信号在时域内的相位误差分布与测量支路中频信号在时域内的相位误差分布之间的关系，通过作为可计算量的参考支路中频信号的相位误差，使用参考支路中频信号的相位误差来补偿测量支路中频信号的相位误差，实现了有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术效果，而且硬件消耗不多，可以准确地解算中频信号频率，并最终可以提高调频连续波激光测距系统的测距精度。

非线性相位误差反映到信号的频谱上表现为以实际频率为中心的频率范围展宽，从而无法得到峰值单一的理想频谱，造成频率测量精度变差，进而会降低测距精度。

鉴于此，为了解决如何提高测距精度的技术问题，本公开实施例还提供一种测距方法，该方法可以用于调频连续波激光测距系统，以测定目标距离。如图2所示，该测距方法主要可以包括以下步骤：

s200：通过前述中频信号非线性相位误差补偿方法实施例，得到补偿后的测量支路中频信号；

s210：利用该补偿后的测量支路中频信号，测定目标距离。

举例而言，可以通过下式来测定目标距离：

式中，d表示目标距离；t表示调频周期；c表示光速；b表示调频带宽；fif表示目标回波中频信号频率。

其中，激光信号与目标返回信号混频产生目标回波中频信号fif。

本公开实施例采取上述技术方案，在不消耗不多硬件的情况下，通过有效地补偿中频信号非线性相位误差，准确地解算中频信号频率，从而提高了调频连续波激光测距系统的测距精度。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本公开的保护范围之内。

需要说明的是，本公开实施例提供的方法既可以在个人计算机、工控机及服务器上以软件的形式安装并执行，也可以硬件的形式来体现。

为了解决如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题，基于与方法实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种中频信号非线性相位误差补偿装置。该装置应用于调频连续波激光测距系统；调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路。如图3所示，该装置至少可以包括：获取模块31、放大模块32和补偿模块33。其中，获取模块31用于获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布。放大模块32用于对参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布。补偿模块33用于利用测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

在一个可选的实施例中，获取模块31具体用于：计算参考支路中频信号的相位分布；计算参考支路中频信号相位分布与理想参考支路中频信号的相位分布之差，得到参考支路中频信号在时域内的相位误差分布。

在一个可选的实施例中，获取模块31还具体用于：对参考支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的参考支路中频信号；根据参考支路中频信号和变换后的参考支路中频信号，来构造参考支路中频信号的解析函数；对参考支路中频信号的解析函数，进行反正切函数的坐标旋转数字计算，得到参考支路中频信号的相位分布。

在一个可选的实施例中，放大模块32具体用于：获取滤波后的测量支路中频信号；对滤波后的测量支路中频信号进行频率粗测；计算所粗测的频率与参考支路中频信号的理想频率之商，得到参考支路中频信号相位误差的放大系数；计算参考支路中频信号在时域内的相位误差分布与参考支路中频信号相位误差的放大系数的乘积，并将乘积结果作为测量支路中频信号的相位误差补偿量分布。

在一个可选的实施例中，补偿模块33具体用于：对测量支路中频信号进行希尔伯特变换，构造测量支路中频信号的解析函数；构造测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数；对测量支路中频信号的解析函数与测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数，进行复数乘法计算，以对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。

在一个可选的实施例中，补偿模块33具体用于：对测量支路中频信号进行希尔伯特变换，得到变换后的测量支路中频信号；根据测量支路中频信号和变换后的测量支路中频信号，构造测量支路中频信号的解析函数。

在一个可选的实施例中，补偿模块33还具体用于：计算测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的负值；分别计算负值的正弦值和余弦值；基于正弦值和余弦值，构造测量支路中频信号的相位误差补偿量分布的解析函数；其中，余弦值作为实部，正弦值作为虚部。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅示出了与本公开实施例相关的部分，上述描述的中频信号非线性相位误差补偿装置的具体工作过程及其解决的技术问题和取得的技术效果等细节，可以参考前述中频信号非线性相位误差补偿方法实施例中的对应过程及其解决的技术问题和取得的技术效果，在此不再赘述。

非线性相位误差反映到信号的频谱上表现为以实际频率为中心的频率范围展宽，从而无法得到峰值单一的理想频谱，造成频率测量精度变差，进而会降低测距精度。

鉴于此，为了解决如何提高测距精度的技术问题，基于与方法实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种调频连续波激光测距系统。该调频连续波激光测距系统应用于测定目标距离。如图4所示，该调频连续波激光测距系统包括：中频信号非线性相位误差补偿装置41和测定模块42。其中，中频信号非线性相位误差补偿装置41用于得到补偿后的测量支路中频信号。测定模块42用于利用补偿后的测量支路中频信号，测定目标距离。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅示出了与本公开实施例相关的部分，上述描述的调频连续波激光测距系统的具体工作过程及其解决的技术问题和取得的技术效果等细节，可以参考前述中频信号非线性相位误差补偿方法实施例中的对应过程及其解决的技术问题和取得的技术效果，在此不再赘述。

为了解决如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题，基于与方法实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种电子设备。该电子设备主要包括存储器和处理器。其中，存储器用于存储非暂时性计算机可读指令。处理器用于运行计算机可读指令，使得处理器执行时实现前述任一中频信号非线性相位误差补偿方法实施例。

该存储器用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。

该处理器可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制硬件装置中的其它组件以执行期望的功能。在本公开的一个实施例中，该处理器用于运行该存储器中存储的该计算机可读指令，使得该设备执行前述的本公开各实施例的方法的全部或部分步骤。

本领域技术人员应能理解，为了解决如何获得良好用户体验效果的技术问题，本实施例中也可以包括诸如通信总线、接口等公知的结构，这些公知的结构也应包含在本发明的保护范围之内。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

为了解决如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题，基于与方法实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其用于存储非暂时性计算机可读指令，当非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得计算机执行前述任一中频信号非线性相位误差补偿方法实施例所述的步骤。

上述计算机可读存储介质包括但不限于：光存储介质(例如：cd－rom和dvd)、磁光存储介质(例如：mo)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置rom的媒体(例如：rom盒)。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块的划分仅为举例，在实际应用中，可以有另外的划分方式。各个模块既可以采用硬件的方式来实现，也可以采用软件的方式来实现亦或采用软硬件相结合的方式来实现。在实际应用中，上述各个模块可以由诸如中央处理器、微处理器、数字信号处理去或现场可编程门阵列等来实现。用于实施各个模块的示例性硬件平台可包括诸如具有兼容操作系统的基于intelx86的平台、mac平台、macos、ios、androidos等。各个模块之间的耦合或通信连接可以是通过接口来实现，也可以是电性或其他的形式。其中，通信连接包括但不限于2g网络连接、3g网络连接、4g网络连接、wifi连接、wimax连接等。

需要说明的是，本文中涉及到的流程图或框图不仅仅局限于本文所示的形式，其还可以进行其他划分和/或组合。

应该理解，图3-4中的各个模块的数量仅仅是示意性的。根据实际需要，各模块可以具有任意的数量。

以上对本公开实施例所提供的技术方案进行了详细的介绍。虽然本文应用了具体的个例对本公开的原理和实施方式进行了阐述，但是，上述实施例的说明仅适用于帮助理解本公开实施例的原理。

还需要说明的是：附图中的标记和文字只是为了更清楚地说明本公开，不视为对本公开保护范围的不当限定。

术语“包括”、“包含”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

如本文中所使用的，术语“模块”可以指代在计算系统上执行的软件对象或例程。可以将本文中所描述的不同模块实现为在计算系统上执行的对象或过程(例如，作为独立的线程)。虽然优选地以软件来实现本文中所描述的系统和方法，但是以硬件或者软件和硬件的组合的实现也是可以的并且是可以被设想的。

本公开的各个步骤可以用通用的计算装置来实现，例如，它们可以集中在单个的计算装置上，例如：个人计算机、服务器计算机、工控机、手持设备或便携式设备、平板型设备或者多处理器装置，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。因此，本公开不限于任何特定的硬件和软件或者其结合。这些功能究竟是以硬件还是以软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

另外，本公开提供的方法还可以使用可编程逻辑器件来实现，也可以实施为计算机程序软件或程序模块(其包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件或数据结构等等)，例如根据本公开的实施例可以是一种计算机程序产品，运行该计算机程序产品使计算机执行用于所示范的方法。所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该介质上包含计算机程序逻辑或代码部分，用于实现所述方法。所述计算机可读存储介质可以是被安装在计算机中的内置介质或者可以从计算机主体上拆卸下来的可移动介质(例如：采用热插拔技术的存储设备)。所述内置介质包括但不限于可重写的非易失性存储器，例如：ram、rom、快闪存储器和硬盘。所述可移动介质包括但不限于：光存储介质(例如：cd－rom和dvd)、磁光存储介质(例如：mo)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置rom的媒体(例如：rom盒)。

还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本公开的主题而选择的。

本公开并不限于上述实施方式，在不背离本公开实质内容的情况下，本领域普通技术人员可以想到的任何变形、改进或替换均落入本公开的保护范围。