一种自动检测机的制作方法

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动检测机。

背景技术：

电子元器件，尤其是各种连接件，通常会包括许多金属pin针(也叫端子)，这些端子目前都是经过冲床冲压成型的，冲压成型后的端子需要经过检测才能保证插入到塑料底座中的端子是完好无缺的，才能保证做成后的连接件产品是无质量差的，因此检验这步很重要，目前通常都是经过人工肉眼检测，漏检几率高，检测效率低，人工成本高，而且人工检测的精度也不能得到保证。也有一篇公开的中国实用新型专利，专利授权公告号为：cn203643354u，具体公开了一种手工端子端子检测装置，包括操作台，所述操作台上水平设置一工件座和正对所述工件座的相机，所述相机连接一主机，所述主机包括一显示所述相机拍摄画面的显示屏。利用相机拍摄待检测产品，以将产品画面投放到显示器中进行显示，这样可以克服人工肉眼检测中不能保证检测精度的问题，但是摄像机还是需要人工手持着，这样人工成本既没得到降低，又使检测过程中如果检测员手抖动容易造成拍摄画面不清晰的问题，没有从根本上解放人力，提高检测效率，提高检测精度。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种能自动检测，并且检测精准，效率高的自动检测机。

技术方案如下，

一种自动检测机，包括机箱、工作台、端子检测装置、控制器和显示器，所述工作台设置在所述机箱上，所述控制器与所述端子检测装置和显示器连接，其特征在于，所述控制器设置在所述工作台上，所述工作台上设有机罩，所述显示器放置在所述机罩顶上，所述机罩两侧分别开设有送端口和出端口，所述工作台上还设有至少一组送料装置，所述端子检测装置通过检测安装支架固定设置在所述工作台上，并且位于所述送料装置的上方。

作为进一步的改进，所述端子检测装置包括安装有远心镜头的工业相机和相机固定安装座，所述相机固定安装座安装在所述检测安装支架上，所述工业相机安装在相机固定安装座上。

作为进一步的改进，所述相机固定安装座上设有第一安装板，第二安装板和第三安装板，并且这三个安装板上均设有一安装圆孔，这三个圆孔的中心点都在同一垂直线上，所述工业相机套设在第一安装板的圆孔内，其镜头对准第二安装板和第三安装板的圆孔。

作为进一步的改进，所述第三安装板的底面上还设有led环灯。

作为进一步的改进，所述送料装置包括传送轨道、主动轮和伺服电机，所述主动轮与所述伺服电机的输出端连接，所述传送轨道固定安装在所述工作台上，并且位于所述主动轮的侧方，主动轮的齿牙凸出于传送轨道的上方，主动轮的齿牙的大小小于被传送端子上的预设孔的大小。

作为进一步的改进，所述传送轨道的另一侧还设有一惰轮，所述惰轮的齿牙凸出于传送轨道的上方，惰轮的齿牙的大小小于被传送端子上的预设孔的大小。

作为进一步的改进，所述送料装置为两组，其端子检测装置也为两组。

有益效果

有益效果为：本实用新型为一台视觉检测机，启动快，结构简单，能高速识别不良品，可配合生产线速度进行，不耽误生产时间；非接触，非破坏性检测，对产品没有任何损害，工作稳定，可长时间稳定工作；由人工质检改为冲压检测一体化，缩减工站；节能环保，减少企业生产成本。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型的端子检测装置结构示意图；

图3为本实用新型的送料装置结构示意图。

图中标号：

1、机箱2、工作台3、端子检测装置

31、工业相机32、相机固定安装座321、第一安装板

322、第二安装板323、第三安装板4、控制器

5、显示器6、机罩7、送料装置

71、传送轨道72、主动轮73、伺服电机

74、惰轮8、检测安装支架

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种自动检测机，包括机箱1、工作台2、端子检测装置3、控制器4和显示器5，工作台2设置在机箱1上，控制器4与端子检测装置3和显示器4连接，控制器4设置在工作台1上，工作台1上设有机罩6，显示器5放置在机罩6顶上，机罩6两侧分别开设有送端口和出端口，工作台2上还设有至少一组送料装置7，端子料带从送端口进入送料装置，检测后再从出端口出去，端子检测装置3通过检测安装支架8固定设置在工作台2上，并且位于送料装置7的上方。将端子检测装置固定在工作台上，检测装置下设置可以自动送料的送料装置，以此来摆脱人工手持检测装置进行质量检测过程中的一些不利因素，自动送料装置可实现自动送料，也无需人工操作，将待检测端子送至检测装置检测，检测装置将所接收的数据图像传输到控制器，再由显示器显示，工人只需看显示器便可知晓是否有不良品产生，控制器还可将数据保存，以便过后查看。本技术方案，结构简单，启动快，能高速识别不良品，还可配合冲压线速度进行，不耽误生产时间，提高生产效率，减少人工成本。

作为进一步的改进，如图2所示，端子检测装置3包括安装有远心镜头的工业相机31和相机固定安装座32，相机固定安装座安装32在检测安装支架8上，工业相机31安装在相机固定安装座32上。此工业相机为ccd相机，用ccd工业相机检测代替人工，检测经过冲压成型的端子是否有异形，端子尺寸是否合格，检测周期<1s，检测稳定性强，避免误判、错判率ccd动态取像功能强大，全局快门取像曝光时间<15ms,保证在线产品动态取像图片清晰，降低误判概率。相机固定安装座32上设有第一安装板321，第二安装板321和第三安装板323，并且这三个安装板上均设有一安装圆孔，这三个圆孔的中心点都在同一垂直线上，工业相机套设在第一安装板321的圆孔内，其镜头对准第二安装板321和第三安装板323的圆孔。上述描述相机固定安装座的结构虽简单，但实用性很强，可将ccd相机稳定固定，并且还能保证镜头位置固定，避免镜头摇晃而造成检测不准确。另外在第三安装板323的底面上还设有led环灯，照亮拍摄位置，以保证拍摄的清晰度。

作为进一步的改进，如图3所示，送料装置7包括传送轨道71、主动轮72和伺服电机73，主动轮72与伺服电机73的输出端连接，传送轨道71固定安装在工作台2上，并且位于主动轮72的侧方，主动轮72的齿牙凸出于传送轨道71的上方，主动轮的齿牙的大小小于被传送端子上的预设孔的大小。通过主动轮的转动，主动轮的齿牙插人端子的预设孔中，以带动端子料带前进，其结构简单，传送效率高。传送轨道71的另一侧还设有一惰轮74，惰轮74的齿牙凸出于传送轨道71的上方，惰轮74的齿牙的大小小于被传送端子上的预设孔的大小，以此来辅助传动，以保证传动速度的稳定性。

为了提高检测效率，在工作台上可设置两组送料装置，与其配合使用的端子检测装置也为两组。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。