一种用于锂电池套管机的整脚检测运动装置的制作方法

本实用新型涉及一种锂电池生产技术领域，更具体地说，涉及一种用于锂电池套管机的整脚检测运动装置。

背景技术：

锂电池在进入套管机以前需要进入一系列的前置步骤，如整脚、极性检测、换向等步骤工艺，传统的做法通常采用人工或单独设备的方式进行整脚、筛选，其需要的人力成本高，且在各环节流转过程中会产生一批不良品，导致产品良率低，且无法形成流水线作业，大幅提高了人力成本和设备成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种用于锂电池套管机的整脚检测运动装置，当转轴正向转动时，第一连杆往前移动并带动第一活动座往前移动，而第二连杆往后移动并带动第二活动座往靠近第一活动座的方向移动，使得第一活动座和第二活动座可以相向运动，当转轴反向转动时，第一连杆往后移动并带动第一活动座往后移动，而第二连杆往前移动并带动第二活动座往远离第一活动座的方向移动，使得第一活动座和第二活动座可以相互远离运动，通过调节转轴的正向运动或反向运动从而实现活动座的往复移动，其可以实现活动座的开合动作。通过在活动座上设置多个整脚装置和检测装置，可以使得整脚和检测工艺同步进行，从而实现流水线作业，降低人力和设备成本。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于锂电池套管机的整脚检测运动装置，其包括机架、至少两根导向轴、活动座和运动装置，每根所述导向轴的两侧均设有固定座，所述导向轴通过固定座固定在所述机架上；所述活动座包括分别套设于所述导向轴上的第一活动座和第二活动座；所述运动装置设于所述机架的下方，所述运动装置包括转轴、杠杆、第一连杆和第二连杆，所述转轴固定于所述机架下方且位于所述固定座的一侧，所述杠杆转动固定于所述转轴的下方，所述杠杆的一端连接有所述第一连杆，所述杠杆的另一端连接有所述第二连杆，所述第一连杆与所述第一活动座连接，所述第二连杆与所述第二活动座连接。

进一步地，所述活动座上依次设置有第一次整脚装置、第二次整脚装置、换向前检测装置、极性转换夹和换向后检测装置。

进一步地，还包括穿过所述机架的连接座，所述连接座包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座的一端与第一活动座固定，其另一端与第一连杆固定；所述第二连接座的一端与第二活动座固定，其另一端与第二连杆固定。

进一步地，所述机架上设有与所述连接座对应的活动槽。

进一步地，所述杠杆的末端还设有跑道型通孔。

本实用新型具有如下有益效果：

当转轴正向转动时，第一连杆往前移动并带动第一活动座往前移动，而第二连杆往后移动并带动第二活动座往靠近第一活动座的方向移动，使得第一活动座和第二活动座可以相向运动，当转轴反向转动时，第一连杆往后移动并带动第一活动座往后移动，而第二连杆往前移动并带动第二活动座往远离第一活动座的方向移动，使得第一活动座和第二活动座可以相互远离运动，通过调节转轴的正向运动或反向运动从而实现活动座的往复移动，其可以实现活动座的开合动作。通过在活动座上设置多个整脚装置和检测装置，可以使得整脚和检测工艺同步进行，从而实现流水线作业，降低人力和设备成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于锂电池套管机的整脚检测运动装置俯视方向立体图。

图2为本实用新型提供的一种用于锂电池套管机的整脚检测运动装置仰视方向立体图。

图3为第一次整脚装置的结构示意图。

图4为分脚片的结构示意图。

图5为拍角夹的结构示意图。

图6为换向前检测装置的结构示意图。

图7为换向前检测装置的零部件的爆炸图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明，实施例仅是本实用新型的优选实施方式，不是对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，为本实用新型提供的一种用于锂电池套管机的整脚检测运动装置，其包括机架1、至少两根导向轴2、活动座3和运动装置4，本实施例中的导向轴2为两个，其也可以根据活动座3上设备的多少而增加一定数量的导向轴2，以提高稳定性，每根所述导向轴2的两侧均设有固定座21，以使得导向轴2可以固定在机架1上，所述导向轴2通过固定座21固定在所述机架1上；所述活动座3包括分别套设于所述导向轴2上的第一活动座31和第二活动座32，以使得活动座3可相对导向轴2线性移动；所述运动装置4设于所述机架1的下方，所述运动装置4包括转轴41、杠杆42、第一连杆43和第二连杆44，所述转轴41通过法兰座固定于所述机架1下方且位于所述固定座21的一侧，以使得转轴41可相对机架1转动，所述杠杆42转动固定于所述转轴41的下方，所述杠杆42的一端连接有所述第一连杆43，所述杠杆42的另一端连接有所述第二连杆44，所述第一连杆43与所述第一活动座31连接，所述第二连杆44与所述第二活动座32连接。当转轴41正向转动时，第一连杆43往前移动并带动第一活动座31往前移动，而第二连杆44往后移动并带动第二活动座32往靠近第一活动座31的方向移动，使得第一活动座31和第二活动座32可以相向运动，当转轴41反向转动时，第一连杆43往后移动并带动第一活动座31往后移动，而第二连杆44往前移动并带动第二活动座32往远离第一活动座31的方向移动，使得第一活动座31和第二活动座32可以相互远离运动，通过调节转轴41的正向运动或反向运动从而实现活动座3的往复移动，其可以实现活动座3的开合动作。通过在活动座3上设置多个整脚装置和检测装置，可以使得整脚和检测工艺同步进行，从而实现流水线作业，降低人力和设备成本。

进一步地，所述活动座3上依次设置有第一次整脚装置5、第二次整脚装置、换向前检测装置6、极性转换夹和换向后检测装置，由于整脚、检测装置都可以通过开合动作来完成，这些装置设置在整脚检测运动装置后可一次性完成，从而实现流水线作业。

进一步地，还包括穿过所述机架1的连接座7，所述连接座7包括第一连接座71和第二连接座72，所述第一连接座71的一端与第一活动座31固定，其另一端与第一连杆43固定；所述第二连接座72的一端与第二活动座32固定，其另一端与第二连杆44固定。通过连接座7连接活动座3和第一连杆43、第二连杆44，以实现活动座3的开合动作。

进一步地，所述机架1上设有与所述连接座7对应的活动槽11，以防止连接座7与机架1发生干涉，导致设备碰伤。

进一步地，所述杠杆42的末端还设有跑道型通孔45，跑道型通孔45用于安装动力装置，以转动转轴41，通过调节动力装置在跑道型通孔45上的安装位置来控制活动座3开合精度。

请参阅图3和图4，进一步地，所述第一次整脚装置5包括拍角夹51和锥形分脚片52，所述拍角夹51包括固定在第一活动座31上的第一拍角夹511和固定在第二活动座32上的且与第一拍角夹511相对应的第二拍角夹512，第一拍角夹511和第二拍角夹512等高；所述锥形分脚片52固定于所述第一拍角夹511上且尖角部分向外伸出，即锥形分脚片52包括一体成型的固定部521和锥形部522，固定部521固定在第一拍角夹511上，锥形部522向外伸出。整脚装置工作时，第一活动座31和第二活动座32带动第一拍角夹511和第二拍角夹512相互靠近，设置于第一拍角夹511上的锥形分脚片52与锂电池的引脚触碰后继续前进，并按锥形分脚片52的锥度和宽度调节后锂电池的引脚的姿势，第一拍角夹511和第二拍角夹512继续往前移动并重合在一起，使得歪斜的引脚被拍平，通过简单锥形片状的锥形分脚片52和拍角夹51相互配合即可完成整脚动作，其比其他复杂的设备结构更加简单，设备成本更低，其与人工整脚相比，大幅减少了人力成本。由于分脚仅需要用到一个锥形分脚片52，其可以通过螺丝固定在第一拍角夹511上，当需要更换时只需拧开螺丝即可，维修和更换步骤非常简单。

请参阅图5，进一步地，所述第一拍角夹511和第二拍角夹512的夹持面上设有塑胶垫53，通过塑胶垫53以缓冲拍角夹51施加给引脚的压力，从而防止引脚被压扁，提高整脚良率。

请参阅图6和图7，进一步地，所述换向前检测装置6包括检测夹61、固定块62、检测片63和近接开关64，所述检测夹61包括固定在第一活动座31上的第一检测夹611和固定在第二活动座32上的第二检测夹612；所述固定块62固定于所述第一检测夹611的背面；所述固定块62上设有与所述检测片63对应的滑槽621，所述第一检测夹611上设有与所述检测片63对应的方孔613，所述检测片63穿过所述滑槽621和方孔613；所述近接开关64设于所述检测片63的后方。通过检测夹61夹持住锂电池的引脚，当检测片63碰到引脚时，检测片63往后移动，近接开关64检测到检测片63的往后移动，则判定引脚极性正常，无需进行极性转换；当检测片63无法碰到引脚时，检测片63不移动，近接开关64无法检测到检测片63的往后移动，则判定引脚极性不正常，需要进行极性转换，其可用于换向前检测。通过设置简单的换向检测装置即可完成对锂电池引脚极性的检测，无需复杂的昂贵的设备，也大幅度降低了人工成本。

进一步地，所述检测片63包括检测部631和感应部632，检测部631与近接开关64对应，所述感应部632上开设有凹槽633，所述凹槽633内设有压簧，所述滑槽621上设有与所述压簧对应的盲孔，所述固定块62于盲孔处固定有挡板622，所述挡板622穿过所述凹槽633。由于压簧放置在凹槽633里面，且固定块62设置的挡板622穿过凹槽633，压簧的一端被凹槽633挡住，另一端被挡板622挡住，当感应部632碰到引脚时，感应部632往后移动并压缩压簧，检测完成后压簧的弹力使得检测片63复位，从而实现自动化检测。

进一步地，所述第二检测夹612的夹持面上设有与所述检测片63对应的齿槽614，所述齿槽614有多个。使得检测片63可以对应不同齿槽614的高度进行检测，以适应不同高度的锂电池。

进一步地，所述方孔613的高度与多个所述齿槽614的高度相对应。使得检测片63可以对应不同齿槽614的高度进行检测，以适应不同高度的锂电池。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。