一种智能电力设备监控系统的制作方法

本实用新型涉及监控系统领域，更具体地说，涉及一种智能电力设备监控系统。

背景技术：

在公告号为CN206585396U的中国实用新型专利中公开了基于红外成像测温的电力设备在线监控系统，包括至少一对监控方向可同步调整的红外热像仪及CCD摄像机，红外热像仪及CCD摄像机以数字方式通过网络传输系统与远程控制端通信，远程控制端还连接鸟类感应装置及发声器，发声器装载在移动设备上，移动设备与远程控制端通信，该实用的移动设备为AGV小车。

而在实际使用中，该装置在监控时不易对电力设备的周围环境进行检测，当电力设备出现状况时技术人员不能及时进行处理。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能电力设备监控系统，它可以实现方便监控电力设备，方便维护电力设备。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能电力设备监控系统，包括远程控制终端，所述远程控制终端上连接多个断路器开关，所述远程控制终端上无线连接有巡检车，所述巡检车包括AGV小车，所述AGV小车内连接有巡检车控制模块，所述巡检车控制模块上连接有无线信号通讯模块，所述巡检车控制模块上连接有报警器和定位模块，所述巡检车控制模块上连接有数据处理模块，所述AGV小车上连接有温湿度传感器、烟雾传感器和图像采集模块，所述温湿度传感器、烟雾传感器和图像采集模块通过均数据处理模块与巡检车控制模块连接，所述图像采集模块包括电动机，所述电动机固定连接在AGV小车上，所述电动机的动力输出端上连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上连接有高清摄像头，所述AGV小车内连接有蓄电池，方便监控电力设备，方便维护电力设备。

进一步的，所述AGV小车的侧壁上连接有保险杠，使AGV小车发生碰撞时不易损坏。

进一步的，所述高清摄像头的上端连接有补光灯，方便高清摄像头在光线较差环境下工作。

进一步的，所述AGV小车上连接有与无线信号通讯模块相匹配的信号接收天线，提高装置的信号接收能力。

进一步的，所述电动推杆的固定端与AGV小车之间连接有转盘，所述AGV小车上开凿有与转盘相匹配的滑槽，易于支撑电动推杆，使电动推杆不易倾倒。

进一步的，所述AGV小车上连接有与报警器相匹配的扬声器，所述AGV小车上连接有与扬声器相匹配的防尘网，易于保护扬声器，使灰尘等杂质不易进入装置内。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案方便监控电力设备，方便维护电力设备。

(2)AGV小车的侧壁上连接有保险杠，使AGV小车发生碰撞时不易损坏。

(3)高清摄像头的上端连接有补光灯，方便高清摄像头在光线较差环境下工作。

(4)AGV小车上连接有与无线信号通讯模块相匹配的信号接收天线，提高装置的信号接收能力。

(5)电动推杆的固定端与AGV小车之间连接有转盘，AGV小车上开凿有与转盘相匹配的滑槽，易于支撑电动推杆，使电动推杆不易倾倒。

(6)AGV小车上连接有与报警器相匹配的扬声器，AGV小车上连接有与扬声器相匹配的防尘网，易于保护扬声器，使灰尘等杂质不易进入装置内。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图；

图2为本实用新型的巡检车结构示意图。

图中标号说明：

1远程控制终端、2断路器开关、3巡检车控制模块、4报警器、5定位模块、6数据处理模块、7温湿度传感器、8烟雾传感器、9图像采集模块、901高清摄像头、902电动推杆、903电动机、10AGV小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种智能电力设备监控系统，包括远程控制终端1，远程控制终端1上连接多个断路器开关2，多个断路器开关2分别与多个电力设备连接，远程控制终端1上无线连接有巡检车，巡检车包括AGV小车10，AGV小车10采用已知的各种导航方式，如磁条导航、激光导航等，AGV小车根据远程控制终端1的控制移动到各电力设备区域，AGV小车10内连接有巡检车控制模块3，巡检车控制模块3上连接有无线信号通讯模块，巡检车控制模块3通过无线信号通讯模块与远程控制终端1连接，巡检车控制模块3上连接有报警器4和定位模块5，报警器4包括警示灯和扬声器，定位模块5采用GPS定位器，定位模块5用于将AGV小车10的位置信息发送给远程控制终端1，以便远程控制终端1关闭对应位置电力设备的断路器开关2，巡检车控制模块3上连接有数据处理模块6，AGV小车10上连接有温湿度传感器7、烟雾传感器8和图像采集模块9，数据处理模块6用于处理整合温湿度传感器7、烟雾传感器8和图像采集模块9收集到的数据，温湿度传感器7、烟雾传感器8和图像采集模块9通过均数据处理模块6与巡检车控制模块3连接，图像采集模块9包括电动机903，电动机903固定连接在AGV小车10上，电动机903的动力输出端上连接有电动推杆902，电动机903用于转动电动推杆902，电动机903与蓄电池电性连接，由本领域技术人员采用合适的电动机903进行安装，例如130BYG350A，电动推杆902的伸缩端上连接有高清摄像头901，电动推杆902用于高清摄像头901高度的调节，电动推杆902与蓄电池电性连接，由本领域技术人员采用合适的电动推杆902进行安装，例如NKLA31，AGV小车10内连接有蓄电池，蓄电池用于为巡检车供电，温湿度传感器7、烟雾传感器8和图像采集模块9均与蓄电池电性连接。

AGV小车10的侧壁上连接有保险杠，使AGV小车10发生碰撞时不易损坏，高清摄像头901的上端连接有补光灯，方便高清摄像头901在光线较差环境下工作，AGV小车10上连接有与无线信号通讯模块相匹配的信号接收天线，提高装置的信号接收能力，电动推杆902的固定端与AGV小车10之间连接有转盘，AGV小车10上开凿有与转盘相匹配的滑槽，易于支撑电动推杆902，使电动推杆902不易倾倒，AGV小车10上连接有与报警器4相匹配的扬声器，AGV小车10上连接有与扬声器相匹配的防尘网，易于保护扬声器，使灰尘等杂质不易进入装置内。

使用时，技术人员通过远程控制终端1发送控制信号给巡检车控制模块3来控制巡检车移动，巡检车通过电磁轨道移动，当巡检车移动到电力设备处时，温湿度传感器7和烟雾传感器8工作，检测电力设备的工作环境是否正常，同时图像采集模块9上的高清摄像头901工作并将图像传输至远程控制终端1，使技术人员可观察电力设备的状况，技术人员还可发送控制信号给巡检车控制模块3，使巡检车控制模块3发送控制信号给图像采集模块9，使图像采集模块9上的电动推杆902和电动机903进行工作，以此调节高清摄像头901的高度和朝向，以便更全面的监测电力设备，当温湿度传感器7和烟雾传感器8监测到数据异常时，温湿度传感器7和烟雾传感器8通过数据处理模块6发送信号给巡检车控制模块3，巡检车控制模块3发送信号给报警器4，使报警器4工作进行报警和鸣笛，使周围的技术人员可以及时发现，同时巡检车控制模块3通过无线信号通讯模块将定位模块5、温湿度传感器7和烟雾传感器8收集的数据发送给远程控制终端1，远程控制终端1接收到信号后，根据定位模块5的数据发送关闭信号给对应位置电力设备上的巡检车控制模块3，使巡检车控制模块3将电力设备断路，当技术人员通过高清摄像头901发现电力设备故障时也可发生信号给巡检车控制模块3关闭电力设备，然后可通知维修人员根据定位模块5的定位信息对该位置的电力设备进行维修，方便电力设备的及时维护，易于避免安全事故。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。