PCB板尺寸检测装置的制作方法

本实用新型属于PCB板设备制造技术领域，更具体地说，是涉及一种PCB板尺寸检测装置。

背景技术：

在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)自动化制作过程中，PCB板经过流水线上不同加工工序的生产设备时，尤其是在VCP(VerticalConveyorPlating，垂直连续电镀)制程中，通常采用输送机构配合专用机械手的自动移料装置对PCB板进行夹取搬移。然而，在全自动化生产线上，机械手只能够准确、牢固地夹持住预设的标准尺寸PCB板。如果PCB板的实际尺寸精度不高(PCB板实际尺寸与通过人工输入控制系统的标准尺寸相比，出现偏小或者偏大的情况而造成PCB板的尺寸精度不高)，没有及时对PCB板的实际尺寸进行检测报警，就会造成机械手无法正常地夹取到PCB板，导致PCB板刮花损伤甚至掉落报废：当PCB板实际尺寸偏大时，就会导致机械手难以正常地夹取到PCB板，造成机械手与PCB板发生干涉或者PCB板发生卡板堆叠，刮花损伤PCB板而影响PCB板的生产品质；当PCB板实际尺寸偏小时，就会导致机械手无法牢固地夹住PCB板，造成PCB板从机械手的夹点上脱落，产生掉板损伤甚至报废的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种PCB板尺寸检测装置，旨在解决现有技术中存在的PCB板自动移料装置不能对PCB板的实际尺寸进行检测，造成机械手无法正常地夹取到实际尺寸偏大或者偏小的PCB板，导致PCB板刮花损伤及PCB板掉落报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种PCB板尺寸检测装置，包括机台、用于定位PCB板位置并检测该PCB板长度的长度检测装置、以及用于输送所述PCB板的传送装置，所述长度检测装置包括用于定位所述PCB板的拍板机构，所述拍板机构包括第一直线导轨、第一拍板和第二拍板、以及用于驱动所述第一拍板和所述第二拍板沿所述第一直线导轨作方向相反的直线运动的第一驱动机构，所述第一直线导轨沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸设置，所述第一直线导轨支撑于所述机台上，所述第一拍板和所述第二拍板分别沿平行于所述传送装置传输方向延伸，且所述第一拍板和所述第二拍板平行间隔地设置于所述传送装置的两侧；所述第一拍板和所述第二拍板分别滑动设置于所述第一直线导轨上，所述长度检测装置还包括用于感应所述第一拍板与所述第二拍板间距离的第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一拍板或所述第二拍板上。

进一步地，所述第一驱动机构包括用于脉冲记录所述第一拍板和所述第二拍板直线行走距离的第一步进马达、以及用于根据所述第一步进马达的脉冲数以计算第一拍板与所述第二拍板直线行走距离的第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第一步进马达电性相连。

进一步地，所述第一驱动机构还包括用于将所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述第一步进马达相连以使所述第一拍板和所述第二拍板作方向相反的直线运动的第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括两个同步带轮和与两个同步带轮相连的同步带，所述第一步进马达与其中一个所述同步带轮相连，所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述同步带相连。

进一步地，所述PCB板尺寸检测装置还包括用于检测所述PCB板宽度的宽度检测装置，所述宽度检测装置包括用于阻挡所述PCB板的挡料机构、以及用于与所述挡料机构配合测量所述PCB板宽度的移动机构，所述挡料机构包括沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸的挡板，所述挡板支撑于所述机台上；所述宽度检测装置还包括用于感应所述挡板距离的第二感应器、以及用于驱动所述第二感应器移动的移动机构，所述移动机构包括第二直线导轨、用于将所述第二感应器支撑于所述传送装置的PCB板输送面上的移动支撑臂、以及用于驱动所述移动支撑臂沿所述第二直线导轨作直线往复运动的第二驱动机构，所述第二直线导轨沿平行于所述传送装置的传输方向延伸，所述第二直线导轨设置于所述机台上，所述移动支撑臂滑动设置于所述第二直线导轨上，所述第二感应器设置于所述移动支撑臂上，且所述移动支撑臂与所述挡板相对设置。

进一步地，所述第二驱动机构采用直线驱动机构。

进一步地，所述直线驱动机构包括用于脉冲记录所述移动支撑臂直线行走距离的第二步进马达、以及用于根据所述第二步进马达的脉冲数以计算所述移动支撑臂直线行走距离的第二中央处理器，所述第二中央处理器与所述第二步进马达电性相连。

进一步地，所述直线驱动机构还包括与所述第二直线导轨滑动配合的滑块、以及连接所述第二步进马达与所述滑块的第二同步带传动机构，所述移动支撑臂与所述滑块相连。

进一步地，所述挡料机构还包括用于驱动所述挡板升降的第一升降机构，所述第一升降机构设置于所述机台上，所述挡板与所述第一升降机构相连。

进一步地，所述移动机构还包括用于驱动所述移动支撑臂升降的第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述机台上，所述移动支撑臂与所述第二升降机构相连。

进一步地，所述第一拍板上开设有若干用于避让所述传送装置的鼓形输送滚轮的第一避让槽，所述第二拍板上开设有若干用于避让所述传送装置的鼓形输送滚轮的第二避让槽。

本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置，在传送装置传输方向的两侧分别设置有第一拍板和第二拍板，并沿垂直于传送装置传输方向延伸设置有第一直线导轨，通过第一驱动机构驱动第一拍板和第二拍板沿第一直线导轨作方向相反的直线运动，使第一拍板和第二拍板在对PCB板进行中心定位拍板时，即可通过第一感应器感应夹紧定位于PCB板两相对侧的第一拍板与第二拍板间的距离，以便高效快捷地对PCB板的实际长度尺寸进行检测，有效避免PCB板在机械手夹取搬运的过程中，由于PCB板的实际尺寸偏大或者偏小造成PCB板刮花损伤或掉落报废。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的分解结构示意图；

图3为图2中局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的长度检测装置的结构示意图；

图5为图2中局部放大结构示意图；

图6为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的移动机构侧视方向的结构示意图；

图7为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置另一实施例的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机台；2-长度检测装置；21-拍板机构；211-第一直线导轨；212-第一拍板；2121-第一避让槽；213-第二拍板；2131-第二避让槽；214-第一驱动机构；22-第一感应器；23-第一同步带传动机构；231-同步带轮；232-同步带；3-传送装置；31-第一滚轮段；311-传动轴；312-第一锥形齿轮；313-滚轮轴；314-鼓形输送滚轮；315-第二锥形齿轮；32-第二滚轮段；4-宽度检测装置；41-挡料机构；411-挡板；412-第一升降机构；42-移动机构；421-第二直线导轨；422-移动支撑臂；423-第二驱动机构；424-第二升降机构；43-第二感应器；5-PCB板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置进行说明。本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置，包括机台1、用于定位PCB板5位置并检测该PCB板5长度的长度检测装置2、以及用于输送PCB板5的传送装置3，长度检测装置2包括用于定位PCB板5的拍板机构21，拍板机构21包括第一直线导轨211、第一拍板212和第二拍板213、以及用于驱动第一拍板212和第二拍板213沿第一直线导轨211作方向相反的直线运动的第一驱动机构214，第一直线导轨211沿垂直于传送装置3的传输方向延伸设置，第一直线导轨211支撑于机台1上，第一拍板212和第二拍板213分别沿平行于传送装置3传输方向延伸，且第一拍板212和第二拍板213平行间隔地设置于传送装置3的两侧，第一拍板212和第二拍板213分别滑动设置于第一直线导轨211上。长度检测装置2还包括用于感应第一拍板212与第二拍板213间距离的第一感应器22，第一感应器22设置于第一拍板212或第二拍板213上。

本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置基本工作原理：工作时，传送装置3将PCB板5输送至预设检测位置，沿平行于传送装置3传输方向延伸且平行间隔地设置于传送装置3两侧、并位于预设检测位置的第一拍板212和第二拍板212，在第一驱动机构214的驱动作用下，沿第一直线导轨211作方向相反的相向运动，以对PCB板5进行拍板定位动作。当第一感应器22感应到第一拍板212和第二拍板212均碰触并相互夹紧定位PCB板5时，第一拍板212和第二拍板212实现了对输送至预设检测位置的PCB板5进行中心定位。同时，控制器控制第一驱动机构214停止驱动第一拍板212和第二拍板212，第一感应器22再通过感应夹紧于PCB板5相对两侧的第一拍板212与第二拍板212之间的距离(此距离即等于PCB板5的实际板长L1)。控制器接收到第一感应器22感应的PCB板5的板长L1后，将板长L1与人工输入控制系统的标准长度尺寸L0进行比较，当板长L1大于L0或L1小于L0时，表明PCB板5的实际长度与标准长度相比出现偏大或偏小，控制器触发报警器，向用户发出检测警示信号，提醒用户及时根据PCB板5的实际长度尺寸，对自动移料装置的机械手的夹具夹点进行适应性调整，使机械手能够正常地对实际尺寸偏大或者偏小的PCB板5进行夹取搬移，有效避免PCB板5在机械手夹取搬运的过程中，由于PCB板5的实际尺寸偏大或者偏小造成PCB板5刮花损伤或掉落报废。因此，本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置在对传送过程中的PCB板5进行拍板定位的同时，通过第一感应器22感应夹紧于PCB板5相对两侧的第一拍板212与第二拍板212之间的距离，达到了检测PCB板5实际板长尺寸的目的，克服“PCB板5自动移料装置不能对PCB板5的实际尺寸进行检测，造成机械手无法正常地夹取到实际尺寸偏大或者偏小的PCB板5，导致PCB板5刮花损伤及PCB板5掉落报废”的缺陷。

本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置，与现有技术相比，在传送装置3传输方向的两侧分别设置有第一拍板212和第二拍板212，并沿垂直于传送装置3传输方向延伸设置有第一直线导轨211，通过第一驱动机构214驱动第一拍板212和第二拍板212沿第一直线导轨211作方向相反的直线运动，使第一拍板212和第二拍板212在对PCB板5进行中心定位拍板时，即可通过第一感应器22感应夹紧定位于PCB板5两相对侧的第一拍板212与第二拍板212之间的距离，以便高效快捷地对PCB板5的实际长度尺寸进行检测，有效避免PCB板5在机械手夹取搬运的过程中，由于PCB板5的实际尺寸偏大或者偏小造成PCB板5刮花损伤或掉落报废。

优选地，第一感应器22可以采用具有位置感应和长度(距离)感应功能的光电感应模组或者光电传感器，第一感应器22也可采用具有位置感应和长度(距离)感应功能的摄像模组或者图像传感器，具体可根据实际检测需要而设置，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，第一驱动机构214包括用于脉冲记录第一拍板212和第二拍板213直线行走距离的第一步进马达、以及用于根据第一步进马达的脉冲数以计算第一拍板212与第二拍板213直线行走距离的第一中央处理器，第一中央处理器与第一步进马达电性相连。

优选地，第一中央处理器采用PLC控制器(英文Programmable Logic Controller的缩写，中文名称为可编程逻辑控制器)。

具体地，第一驱动机构214还包括用于将第一拍板212和第二拍板212分别与第一步进马达相连以使第一拍板212和第二拍板212沿第一直线导轨211作方向相反的直线运动的第一同步带传动机构23，第一同步带传动机构23包括两个同步带轮231和与两个同步带轮231相连的同步带232，第一步进马达与其中一个同步带轮231相连，第一拍板212和第二拍板212分别与同步带232相连。

本实施例中，如图4所示，同步带232包括分别与两个同步带轮231啮合的两个半圆形段、以及分别连接于两个半圆形段之间的第一直带段和第二直带段，第一直带段和第二直带段分别与第一拍板212和第二拍板212相连，由于在第一同步带传动机构23的传动过程中，同步带232的第一直带与第二直带段的运动方向相反，从而实现第一拍板212和第二拍板212沿第一直线导轨211作方向相反的直线运动，达到对PCB板5进行中心定位拍板的目的。在第一拍板212和第二拍板212在对PCB板5进行中心定位拍板时，PCB板5的板长刚好等于夹紧定位于PCB板5两相对侧的第一拍板212与第二拍板212之间的距离L1。而且，本实施例还可以利用控制器计算第一步进马达的脉冲数，以精确计算同步带232各自带动第一拍板212和第二拍板212的直线行走距离L2，再通过第一拍板212与第二拍板212之间预设的固定距离L3(第一拍板212与第二拍板212位于传送装置3两侧时，第一拍板212与第二拍板212位之间的的原始距离，即预设的固定距离L3)减去2倍的直线行走距离L2(由于第一拍板212与第二拍板212在拍板定位的过程中各行走了距离L2)，即可精确测量到夹紧定位于PCB板5两相对侧的第一拍板212与第二拍板212之间的距离L1，从而通过第一步进马达与第一拍板212和第二拍板212之间的配合，在第一拍板212和第二拍板212对PCB板5进行中心定位拍板的同时，达到对PCB板5的实际长度尺寸进行高效、快捷、精确地检测的目的。

进一步地，请一并参阅图2及图5，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，PCB板尺寸检测装置还包括用于检测PCB板5宽度的宽度检测装置4，宽度检测装置4包括用于阻挡PCB板5的挡料机构41、以及用于与挡料机构41配合测量PCB板5宽度的移动机构42，挡料机构41包括沿垂直于传送装置3的传输方向延伸的挡板411，挡板411支撑于机台1上；宽度检测装置4还包括用于感应挡板411距离的第二感应器43、以及用于驱动第二感应器43移动的移动机构42，移动机构42包括第二直线导轨421、用于将第二感应器43支撑于传送装置3的PCB板5输送面上的移动支撑臂422、以及用于驱动移动支撑臂422沿第二直线导轨421作直线往复运动的第二驱动机构423，第二直线导轨421沿平行于传送装置3的传输方向延伸，第二直线导轨421设置于机台1上，移动支撑臂422滑动设置于第二直线导轨421上，第二感应器43设置于移动支撑臂422上，且移动支撑臂422与挡板411相对设置。优选地，第二驱动机构423采用直线驱动机构。

本实施例中，在对PCB板5进行宽度检测时，当传送装置3将PCB板5输送至预设检测位置，沿垂直于传送装置3的传输方向延伸设置的挡板411对PCB板5的一侧进行阻挡，第二驱动机构423驱动移动支撑臂422沿着第二直线导轨421朝向阻挡所在的方向作直线运动，以将PCB板5夹紧定位于移动支撑臂422与挡板411之间。当设于移动支撑臂422上的第二感应器43感应到移动支撑臂422碰触并与挡板411夹紧PCB板5时，控制器控制第二驱动机构423停止驱动移动支撑臂422，第二感应器43感应到夹紧定位给于PCB板5相对两侧的移动支撑臂422到挡板411的距离(此距离即PCB板5的实际宽度W1)。控制器接收到第二感应器43感应的PCB板5的板宽W1后，将板宽W1与人工输入控制系统的标准板宽尺寸W0进行比较，当板宽W1大于W0或W1小于W0时，表明PCB板5的实际宽度与标准宽度相比出现偏大或偏小，控制器控制报警器向用户发出检测警示信号，提醒用户及时，对自动移料装置的机械手的夹具夹点进行适应性调整，使机械手能够正常地对实际尺寸偏大或者偏小的PCB板5进行夹取搬运，有效避免PCB板5在机械手夹取搬运的过程中，由于PCB板5的实际尺寸偏大或者偏小造成PCB板5刮花损伤或掉落报废。因此，本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置，在对PCB板5实际长度尺寸进行检测的同时，还可以高效地对PCB板5实际宽度尺寸进行检测，较好地克服了“PCB板5自动移料装置不能对PCB板5的实际尺寸进行检测，造成机械手无法正常地夹取到实际尺寸偏大或者偏小的PCB板5，导致PCB板5刮花损伤及PCB板5掉落报废”的缺陷。

优选地，第二感应器43可以采用具有位置感应和长度(距离)感应功能的光电感应模组或者光电传感器，第二感应器43也可采用具有位置感应和长度(距离)感应功能的摄像模组或者图像传感器，具体可根据实际检测需要而设置，在此不作唯一限定

进一步地，请一并参阅图5及图6，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，直线驱动机构(第二驱动机构423)包括用于脉冲记录移动支撑臂422直线行走距离的第二步进马达、以及用于根据第二步进马达的脉冲数以计算移动支撑臂422直线行走距离的第二中央处理器，第二中央处理器与第二步进马达电性相连。

优选地，第二中央处理器采用PLC控制器(英文Programmable Logic Controller的缩写，中文名称为可编程逻辑控制器)。

具体地，直线驱动机构(第二驱动机构423)还包括与第二直线导轨421滑动配合的滑块、以及连接第二步进马达与滑块的第二同步带传动机构，移动支撑臂422与滑块相连。

本实施例中，第二步进马达通过第二同步带传动机构与滑块相连，滑块与第二直线导轨421滑动配合，使第二步进马达驱动移动支撑臂沿着第二直线导轨421直线行走，利用PLC控制器计算第二步进马达的脉冲数以计算移动支撑臂422的直线行走距离W2，再通过移动支撑臂422与挡板411之间的固定距离W3减去移动支撑臂422的直线行走距离W2，即可精确得到夹紧于PCB板5两相对侧的移动支撑臂422与挡板411的距离W1，从而通过第二步进马达与移动支撑臂422和挡板411之间的配合，达到对PCB板5的实际板宽尺寸进行高效、快捷、精确地检测的目的。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，挡料机构41还包括用于驱动挡板411升降的第一升降机构412，第一升降机构412设置于机台1上，挡板411与第一升降机构412相连。

本实施例中，设置有用于驱动挡板411升降的第一升降机构412，在对PCB板5进行宽度检测时，可以通过第一升降机构412将挡板411顶起以使挡板411的高度高于传送装置3的PCB板5输送面，以对PCB板5进行横向阻挡，方便移动支撑臂422上的第二感应器43对PCB板5宽度的测量，并提高PCB板5宽度的检测精度。而在不需要对PCB板5进行宽度检测时，可以通过第一升降机构412将挡板411降低以使挡板411的高度低于传送装置3的PCB板5输送面，便于PCB板5的顺利输送。同时，还可以通过第一升降机构412对挡板411的高度进行适应性调整，以适应不同厚度与不同工况下的PCB板5宽度需求，以增强PCB板尺寸检测装置的通用性。

优选地，第一升降机构412采用易于自动化控制、平稳性较好、伸缩动作灵活快速的气缸。当然，本实施例中的气缸也可以采用液压油缸、电动推杆等具有升降顶升功能的升降机构进行替换，具体可根据实际需要而选取，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图5及图6，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，移动机构42还包括用于驱动移动支撑臂422升降的第二升降机构424，第二升降机构424设置于机台1上，移动支撑臂422与第二升降机构424相连。

本实施例中，设置有用于驱动移动支撑臂422升降的第二升降机构424，在对PCB板5进行宽度检测时，可以通过第二升降机构424将挡板411顶起以使挡板411的高度高于传送装置3的PCB板5输送面，以更好地对PCB板5进行横向推顶，方便移动支撑臂422上的第二感应器43对PCB板5宽度的测量，并提高PCB板5宽度的检测精度。而在不需要对PCB板5进行宽度检测时，可以通过第二升降机构424将移动支撑臂422降低以使移动支撑臂422的高度低于传送装置3的PCB板5输送面，便于PCB板5的顺利输送。同时，还可以通过第二升降机构424对移动支撑臂422的高度进行适应性调整，以适应不同厚度与不同工况下的PCB板5宽度需求，以增强PCB板尺寸检测装置的通用性。

优选地，第二升降机构424采用易于自动化控制、平稳性较好、伸缩动作灵活快速的气缸。当然，本实施例中的气缸也可以采用液压油缸、电动推杆等具有升降顶升功能的升降机构进行替换，具体可根据实际需要而选取，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，传送装置3为滚轮输送机构，滚轮输送机构包括用于供PCB板5放置检测并设于预设检测位置的第一滚轮段31，第一拍板212和第二拍板212分别沿平行于滚轮输送机构传输方向延伸，且第一拍板212和第二拍板212平行间隔地设置于第一滚轮段31的两侧。

本实施例中，传送装置3采用滚轮输送机构，并在预设检测位置设有用于供PCB板5放置检测的第一滚轮段31，以方便对PCB板5长宽尺寸的检测，提高检测效率，自动化程度高。第一滚轮段31的滚轮采用鼓形输送滚轮314，以减小PCB板5在尺寸检测过程中的摩擦，避免PCB板5在尺寸检测过程中发生刮花损伤而影响免PCB板5的品质。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的另一种实施例的具体实施方式，滚轮输送机构还包括用于将PCB板5输送至第一滚轮段31的第二滚轮段32，第二滚轮段32与第一滚轮段31衔接。

本实施例中，在对PCB板5长宽尺寸进行检测的过程中，通过第二滚轮段32自动向第一滚轮段31输送PCB板5，再通过第一滚轮段31将PCB板5自动输送至预设检测位置，以供PCB板尺寸检测装置对PCB板5进行长宽尺寸的检测，自动化程度高，可以不需要人工将PCB板5放置于预设检测位置，减轻工作人员劳动强度，提高PCB板5尺寸检测效率。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，第一滚轮段31包括轴向平行于滚轮输送机构传输方向设置的传动轴311、设置于传动轴311上的多个第一锥形齿轮312、多根平行间隔设置于传动轴311同一侧并分别与传动轴311垂直的滚轮轴313、以及分别设置于各滚轮轴313上的多个鼓形输送滚轮314，各滚轮轴313的两端分别转动支撑于机台1上，且多根滚轮轴313分别与多个第一锥形齿轮312一一对应设置，各滚轮轴313靠近传动轴311的一端设置有用于与相应第一锥形齿轮312啮合配合的第二锥形齿轮315。

本实施例中，通过设置一根传动轴311以及多根与传动轴311垂直设置的滚轮轴313，且传动轴311上沿其轴向方向等距布置有多个用于同步带232动多根滚轮轴313的第一锥形齿轮312，且多根并排间隔设置的滚轮轴313靠近传动轴311的一端分别设置有用于与相应第一锥形齿轮312啮合配合的第二锥形齿轮315，通过多个第一锥形齿轮312与相应第二锥形齿轮315的齿轮传动结构，将第一传动轴311的转矩稳定高效地传递给多根滚轮轴313，使多根并排间隔设置的第一滚轮轴313能够稳定地带动多个第一鼓形输送滚轮314保持同步转动，具有较好的稳定性，避免PCB板5在检测的过程中出现偏移刮花的现象，并在一定程度上提高了PCB板5尺寸检测的精确度。而且，第一滚轮段31的多根滚轮轴313上设有矩阵排布的鼓形输送滚轮314，以增大第一滚轮段31的滚轮输送面与PCB板5的接触面积，并减小PCB板5在尺寸检测过程中的摩擦，避免PCB板5在尺寸检测过程中发生刮花损伤而影响免PCB板5的品质，满足高质量PCB板5生产的需求。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的PCB板尺寸检测装置的具体实施方式，第一拍板212上开设有若干用于避让传送装置3鼓形输送滚轮314的第一避让槽2121，第二拍板212上开设有若干用于避让传送装置3鼓形输送滚轮314的第二避让槽2131。

本实例中，第一拍板212上开设有若干用于避让传送装置3鼓形输送滚轮314的第一避让槽2121，第二拍板212上开设有若干用于避让传送装置3的鼓形输送滚轮314的第二避让槽2131，以便于第一拍板212和第二拍板212对PCB板5进行中心定位拍板及尺寸检测，避免第一拍板212或第二拍板212在拍板定位及尺寸检测的过程中，与各鼓形输送滚轮314之间发生干涉碰触二发生偏摆，影响PCB板5尺寸检测的精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。