一种管道环焊缝检测系统的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种管道环焊缝检测系统。

背景技术：

管道焊缝的状态关系着管道的安全运行，因此对于管道焊缝缺陷的检测是避免管道严重事故发生的安全保障。

在现场管道环焊缝无损检测中，通常包括射线检测、超声波检测、磁粉检测和渗透检测等，在《石油天然气站内工艺管道工程施工验收规范》中也给出了管道焊缝的检测方法和规范。然而，在对管道焊缝的自动化检测中，用以带动检测设备并在管道上进行焊缝无损检测的驱动设备却存在着一定的不足。在现有技术中，采用便携式现场装配轨道及两台爬行车分别携带射线机和探测器，通过远程控制系统驱动爬车同步驱动实现启停透照采集。两条爬车单独驱动，需要克服自身及负载运行，同步控制难度大，耗能大，同容量电池组续航短，最大缺陷是轨道安装难度大，系统安装时间需要30分钟左右。因此，如何能够提供一种结构简单、安装快捷、续航时间长、稳定性强、检测效率高、便于携带的管道环焊缝检测系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管道环焊缝检测系统，该管道环焊缝监测系统结构简单、续航时间长、稳定性强，具有检测效率高、安装快捷和便于携带的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管道环焊缝检测系统，包括两组平行设置的用以环绕管道的安装链，所述安装链包括两两依次转动连接的链节以实现所述安装链的长度调节，爬行车与所述安装链相连以实现带动所述安装链在管道上的环绕滑动，所述安装链上装设有相对设置的探测器和射线机以实现在环绕滑动时对管道的环焊缝的检测。

优选地，所述链节两两之间设有链节轴承和螺栓以实现所述链节的可拆卸。

优选地，所述安装链之间设有用以安装固定所述射线机的射线机安装座。

优选地，所述安装链之间设有两个U型槽条，所述U型槽条的槽口相对设置以实现所述探测器在所述U型槽条中的装设。

优选地，所述U型槽条外设有槽条固定型材架以实现所述U型槽条在所述安装链上的固定。

优选地，所述U型槽条中设有止挡螺丝以实现所述探测器在所述U型槽条中的固定。

优选地，所述爬行车包括车盘以及设于所述车盘两端的挂钩，所述安装链挂设在所述挂钩上。

优选地，所述爬行车还包括两个对称设于所述车盘上的车轴和用以驱动所述车轴转动的电机，所述车轴之间设有同步带以实现两个所述车轴的同步驱动。

优选地，所述安装链包括分别设于两端的第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩分别与所述车盘两端的所述挂钩相连。优选地，所述安装链一端设有过渡板条，快速拉紧器与所述过渡板条固定连接以实现所述安装链与所述爬行车的紧固连接。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的管道环焊缝监测系统包括爬行车、安装链、探测器和射线机，安装链环绕管道并与爬行车相连，爬行车带动安装链绕管道做圆周运动，探测器和射线机分别装设在安装链上且相对设置，在爬行车带动安装链绕管道做圆周运动时射线机与探测器对管道上的环形焊缝进行检测，在该管道环焊缝监测系统中，通过两两依次转动连接的链节以实现安装链的长度调节也即根据不同尺寸的管道外径改变链节的数量和转动连接角度以实现不同尺寸内径的安装链对管道的环绕，通过两组平行设置的安装链以实现射线机和探测器的安装与固定，通过爬行车带动安装链绕管道做圆周运动以实现安装链上的射线机和探测器对管道上的环焊缝的检测，具有结构简单、安装快捷、续航时间长、稳定性强、检测效率高和便于携带的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的管道环焊缝检测系统在管道上的作用效果图；

图2为图1的后视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为图1的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提供的管道环焊缝检测系统的结构示意图；

图6为本实用新型提供的安装链的结构示意图；

图7为图6的后视结构示意图；

图8为本实用新型提供的爬行车的结构示意图；

图9为图8的后视结构示意图；

图10为图8的俯视图。

其中：

1-管道、11-环焊缝、3-爬行车、31-气胎轮、32-电机、33-减速机、34-同步带、35-带座轴承、36-车盘、37-车轴、38-挂钩、4-安装链、41-链节、42-链节轴承、43-螺栓、44-U型槽条、45-射线机安装座、451-销柱、452-弹簧插销、46-槽条固定型材架、47-止挡螺丝、48-过渡板条、491-第一挂钩、492-第二挂钩、493-快速拉紧器、5-探测器、6-射线机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图10，其中，图1为本实用新型提供的管道环焊缝检测系统在管道上的作用效果图，图2为图1的后视结构示意图，图3为图1的俯视结构示意图，图4为图1的侧视结构示意图，图5为本实用新型提供的管道环焊缝检测系统的结构示意图，图6为本实用新型提供的安装链的结构示意图，图7为图6的后视结构示意图，图8为本实用新型提供的爬行车的结构示意图，图9为图8的后视结构示意图，图10为图8的俯视图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的管道环焊缝检测系统包括爬行车3、安装链4、探测器5和射线机6。安装链4包括两两依次转动连接的链节41，安装链4具体为两组平行设置并且环绕管道1，通过改变安装链4中链节41的数量和链节41之间的转动角度以满足安装链4在不同外径的管道1上的环绕。爬行车3和安装链4相连并构成对管道1的封闭环绕，爬行车3在管道1上沿外径做圆周运动，进一步的实现对安装链4的带动也即安装链4在爬行车3的带动下同步绕管道1做圆周运动。探测器5和射线机6分别装设在安装链4上，探测器5和射线机6在安装链4上相对设置，也即探测器5和射线机6分别位于管道1的两侧，通过爬行车3带动安装链4绕管道1做圆周运动，射线机6和探测器5对管道1上的环焊缝11进行检测。

在本实施例中，相邻的链节41之间设有链节轴承42和螺栓43，相邻的链节41通过链接轴承42实现转动连接，进一步的，通过链接轴承42上的螺栓43对相邻的链节41之间的转动角度进行固定，使得安装链4满足环绕管道1的要求。综上，通过链接轴承42使得全部链节41相连且在安装链4的两端分别与爬行车3相连以构成封闭，通过螺栓43对铰接轴承42的固定进一步固定相邻的链节41的转动角度以实现安装链4对管道1的封闭环绕。需要说明的是，安装链4在多个链节41的连接和转动角度的设置下应具有和管道1相近似的环形截面，至于链节41具体的设置数量以及相邻链节41的转动即弯折角度应根据不同外径的管道1进行变化，无论具体采用何种设置方式都应属于本实施例的说明范围。除此以外，链节轴承42还可以通过辊子轴或无轴承辊子的替换方式，通过辊子轴或无轴承辊子同样能够实现链节41之间的转动连接和可拆卸，并最终通过螺栓43对相邻的链节41的弯折角度予以固定并最终满足安装链4对管道1的环绕。

为了更好的技术效果，在安装链4之间设有用以安装固定射线机6的射线机安装座45，在射线机安装座45的顶侧设有销柱451，在射线机安装座45的周侧设有弹簧插销452，射线机6固定在射线机6底部的射线机过渡板上，在射线机过渡板的顶侧设有与销柱451匹配的销孔，在射线机过渡板的周侧设有与弹簧插销452匹配的弹簧插销孔，射线机6同射线机过渡板一同通过销柱451和销孔定位在射线机安装座45上，并通过侧向的弹簧插销452和弹簧插销孔实现射线机6同射线机过渡板一同固定在射线机安装座45上。

为了更好的技术效果，与射线机安装座45相对的，在安装链4之间设有两个U型槽条44，两个U型槽条44的槽口相对设置，探测器5装设在U型槽条44的槽口中。除此以外，在U型槽条44的上下两端均设有止挡螺丝47，在探测器5装入U型槽条44后，拧入U型槽条44两端的止挡螺丝47，止挡螺丝47的侧向与探测器5的侧向贴合以此实现探测器5在U型槽条44中的安装固定。除此以外，在U型槽条44以外设有槽条固定型材架46，槽条固定型材架46具体为两个，通过槽条固定型材架46将U型槽条44固定在安装链4上。

在本实施例中，爬行车3包括车盘36、车轴37以及电机32，两个车轴37对称设于车盘36上，电机32和车轴37相连以实现对车轴37的驱动，两个车轴37之间设有同步带34以实现电机32对两个车轴37的同步驱动。除此以外，在车盘36上还设有带座轴承35，两个车轴37的四端穿设带座轴承35并与气胎轮31相连，在电机32和车轴37之间还设有减速器33。该爬行车3通过同步带34和车轴37，电机32同时驱动四个气胎轮31，形成四驱爬车，大大提高四轮的一致性，提高驱动能力，减少爬行车3在管道1上打滑的可能性。

除此以外，在车盘36的两端还设有用以与安装链4相连的挂钩38，具体而言，每一端的挂钩38包括两个以实现两个安装链4的连接。在本实施例中，安装链4包括分别设于两端的第一挂钩491和第二挂钩492，第一挂钩491和第二挂钩492分别同车盘36一端的两个挂钩38相连。除此以外，在安装链4的一端设有过渡板条48，在过渡板条48上固定设有快速拉紧器493，在第一挂钩491和第二挂钩492均与挂钩38连接后，通过快速拉紧器493即可以得到最佳长度的有效链长，此时气胎的弹性即可缓冲掉安装链4拉紧时的结构应力形变，达到可控的拉紧力。该系统检测只需要两分钟左右即可全套安装在在线管道上，完成检测前准备工作，操作人员即可在远处通过远程操作手柄及控制器完成系统根据自定义步长和步数，一键式启动自动步进式完成走停透照检测，大大提高了检测效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的管道环焊缝检测系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。