一种基于时域编码的双目立体视觉测量系统的制作方法

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种基于时域编码的双目立体视觉测量系统。

背景技术：

在现代工业生产中，测量技术是一项至关重要的程序，通过工具将产品的尺寸精准的测量出来，从而为后续的生产提供帮助，目前常用的测量方式有人工测量和机械测量等。

目前的测量方法只能测量较小尺寸的物体，对于较大尺寸的物体无法进行精确的尺寸测量和定位，因此需要一种基于时域编码的双目立体视觉测量系统来改善这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于时域编码的双目立体视觉测量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于时域编码的双目立体视觉测量系统，包括底板，所述底板靠近地面一侧且底板的中心位置处固定连接有气压杆，所述气压杆远离底板的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有固定块，所述固定块上开设有通槽，所述通槽内固定连接有圆杆，所述圆杆上连接有支撑杆，所述底板远离地面一侧且气压杆位置处对应开设有第一凹槽，所述第一凹槽内活动连接有第一转轴，所述第一转轴靠近底板一端且位于第一凹槽内固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮远离气压杆一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮远离气压杆一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二齿轮一端固定连接有第一旋钮，所述第一转轴远离第一齿轮一端通过第一螺栓活动连接有投影仪安装架，所述投影仪安装架上固定连接有投影仪，所述底板上且远离第一凹槽处开设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动连接有第三转轴，所述第三转轴靠近底板一端且位于第二凹槽内固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮远离气压杆一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮远离底板一侧固定连接有第四转轴，所述第四转轴远离第四齿轮一端固定连接有第二旋钮，所述第三转轴远离第三齿轮一端通过第二螺栓活动连接有CCD相机安装架，所述CCD相机安装架上固定连接有CCD相机。

优选的，所述气压杆的型号为KQ10/26-1。

优选的，所述固定块和圆杆以及支撑杆的数均量为三个。

优选的，所述第二凹槽和CCD相机的数量均为二个且二个CCD相机以底板的中心线为对称轴对称分布。

优选的，所述投影仪的型号为EH415e。

优选的，所述CCD相机的型号为MV-EM510M。

优选的，所述圆杆与支撑杆的连接方式为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置投影仪、CCD相机，底板，气压杆，支撑杆，利用投影仪向被测物体投射二进制时域编码，以便获取被测目标的特征信息； CCD摄像机采集图像，获取被测物体的图像信息；图像采集卡将摄像机获取的图像信息转化成计算机能够识别的图像信息；计算机系统是整个测量系统的核心，对图像信息进行处理，实现二维图像信息到三维尺寸信息的转变，解决了目前测量方法无法测量较大尺寸物体的问题。

2、本实用新型中，通过设置第一旋钮、第二旋钮，投影仪和CCD相机可以水平面上进行角度调整且可进行仰俯调整。

附图说明

图1为本实用新型正视意图；

图2为本实用新型CCD相机处正剖图；

图3为本实用新型投影仪处正剖图；

图4为本实用新型固定板处俯视图；

图5为本实用新型测量系统硬件结构图。

图中：1-底板、2-气压杆、3-固定板、4-固定块、5-通槽、6-圆杆、7- 支撑杆、8-第一凹槽、9-第一转轴、10-第一齿轮、11-第二齿轮、12-第二转轴、13-第一旋钮、14-第一螺栓、15-投影仪安装架、16-投影仪、17-第二凹槽、18-第三转轴、19-第三齿轮、20-第四齿轮、21-第四转轴、22-第二旋钮、 23-第二螺栓、24-CCD相机安装架、25-CCD相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于时域编码的双目立体视觉测量系统，包括底板1，底板1靠近地面一侧且底板1的中心位置处固定连接有气压杆2，气压杆2的型号为 KQ10/26-1，气压杆2远离底板1的一端固定连接有固定板3，固定板3上固定连接有固定块4，固定块4上开设有通槽5，通槽5内固定连接有圆杆6，圆杆6上连接有支撑杆7，圆杆6与支撑杆7的连接方式为转动连接，固定块 4和圆杆6以及支撑杆7的数均量为三个，底板1远离地面一侧且气压杆2位置处对应开设有第一凹槽8，第一凹槽8内活动连接有第一转轴9，第一转轴9靠近底板1一端且位于第一凹槽8内固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10 远离气压杆2一侧啮合有第二齿轮11，第二齿轮11远离气压杆2一侧固定连接有第二转轴12，第二转轴12远离第二齿轮11一端固定连接有第一旋钮13，第一转轴9远离第一齿轮10一端通过第一螺栓14活动连接有投影仪安装架 15，投影仪安装架15上固定连接有投影仪16，投影仪16的型号为EH415e，底板1上且远离第一凹槽8处开设有第二凹槽17，第二凹槽17内活动连接有第三转轴18，第三转轴18靠近底板1一端且位于第二凹槽17内固定连接有第三齿轮19，第三齿轮19远离气压杆2一侧啮合有第四齿轮20，第四齿轮 20远离底板2一侧固定连接有第四转轴21，第四转轴21远离第四齿轮20一端固定连接有第二旋钮22，第三转轴18远离第三齿轮19一端通过第二螺栓 23活动连接有CCD相机安装架24，CCD相机安装架24上固定连接有CCD相机 25，CCD相机25的型号为MV-EM510M，第二凹槽17和CCD相机25的数量均为二个且二个CCD相机以底板2的中心线为对称轴对称分布。

本实用新型工作流程：使用时，旋转第一旋钮13，第一旋钮13通过第二转轴12带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮11转动，使投影仪16转向被测物体方向，同时旋转第二旋钮22，第二旋钮22通过第四转轴21带动第四齿轮20转动，第四齿轮20带动第三齿轮转动，使CCD相机25转向被测物体，调整气压杆2的长度，使底板1与被测物体中心处于同一水平面，打开投影仪16和CCD相机25，投影仪16向被测物体投射二进制时域编码，以便获取被测目标的特征信息；CCD相机25采集图像，获取被测物体的图像信息；图像采集卡将摄像机获取的图像信息转化成计算机能够识别的图像信息；计算机系统对图像信息进行处理，实现二维图像信息到三维尺寸信息的转变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。