1.一种变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，包括机身，所述机身的两侧分别连接有行进臂，所述行进臂与机身之间通过连杆机构连接，所述连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；
所述行进臂的两端均设置有履带轮；
所述机身的下方设置有U形抬升架，所述U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；
所述机身连接有检测臂，所述检测臂连接有检测器。
2.根据权利要求1所述的变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆
所述第一连杆与第四连杆铰接有第一滑块，所述第二连杆与第三连杆的一端铰接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块连接有双向丝杠，所述第一滑块与第二滑块位于双向丝杠的两端；
所述双向丝杠连接有变形驱动电机；
所述第一连杆与第三连杆的另一端分别与机身两侧行进臂的一端进行铰接，第二连杆与第三连杆分别与机身两侧行进臂的另一端进行铰接。
3.根据权利要求2所述的变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，所述第一滑块位于双向丝杠左侧的左旋部，第二滑块位于双向丝杠右侧的右旋部。
4.根据权利要求3所述的变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，所述连杆机构能够调节两侧的行进臂分别与机身进行0-250mm距离伸展与收缩。
5.根据权利要求1所述的变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，所述U形抬升架包括驱动杆、支撑板以及从动杆，驱动杆连接有抬升驱动电机；
所述抬升驱动电机固接在机身的一端，所述驱动杆的一端连接抬升驱动电机，所述驱动杆的另一端铰接支撑板的一端，所述支撑板的另一端铰接从动杆，所述从动杆铰接在机身的另一端，所述驱动杆、支撑板、从动杆和机身组成四边形的高度调节几何结构。
6.根据权利要求5所述的变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，所述抬升驱动电机用于驱动改变四边形的高度调节几何结构，实现机器人整体的抬升与沉降。
7.根据权利要求1所述的变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，所述检测臂连接机身主体顶部左侧，所述检测臂能够与机身同平面进行0-180°夹角旋转。