技术总结
本实用新型公开了一种变电站电缆沟微型巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本实用新型公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。
技术研发人员：范明豪;谢佳;田宇;孙韬;陈庆涛;张佳庆;刘英卫;黄海龙
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
技术研发日：2019.04.23
技术公布日：2019.11.12