一种具备防错功能的轮缸活塞及密封皮圈检测装置的制作方法

本实用新型属于探测器领域，具体涉及一种具备防错功能的轮缸活塞及密封皮圈检测装置。

背景技术：

现有技术中，对轮缸活塞的区分往往局限于通过机械方式对单一要素的检测，对形状尺寸相似的轮缸活塞更是不好区分，存在成本高、通用性不强，灵活性差、检测周期长，检测成本高等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且通用性强的轮缸活塞及密封皮圈检测装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具备防错功能的轮缸活塞及密封皮圈检测装置，包括工作台，所述工作台上的中部设有活塞定位座，用于放置被测活塞，所述活塞定位座上设有活塞限位环，用于固定被测活塞，在所述活塞定位座的两侧设有一对CCD激光测微仪，所述CCD激光测微仪设置在安装座上，所述活塞定位座另外两侧分别设有外部气缸和位移传感器支架，所述外部气缸的活塞杆对准被测活塞，用于将被测活塞推出工作台，所述位移传感器支架上固定有位移传感器，还包括设置在工作台一侧的相机和相机支架，所述相机对准被测活塞；所述活塞定位座和活塞限位环中部设有通孔，活塞定位座下方设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆朝上，用于顶起被测活塞，还包括控制器，所述控制器与CCD激光测微仪、位移传感器、相机、外部气缸及顶升气缸连接。

进一步，所述活塞限位环通过止口与活塞定位座连接。

进一步，所述位移传感器支架能够旋转。

进一步，所述位移传感器为CMOS激光位移传感器。

进一步，所述安装座、位移传感器支架以及相机支架均通过夹具固定在工作台上，所述夹具包括母夹具和子夹具，所述母夹具设置在工作台上，所述子夹具通过螺杆设置在母夹具上。

进一步，所述工作台上设有螺纹孔，子夹具上有腰型槽，所述安装座、位移传感器支架以及相机支架通过子夹具的腰型槽在定位板上一定范围内任意移动。

本实用新型的有益效果在于：CCD激光测微仪可根据被测工件对光的遮挡准确测量出被测活塞的直径，位移传感器测量工件被测活塞的长度，该装置结构简单、成本低、操作简单、通用性强、性能可靠，能广泛应用于各行业具有长度、直径特性特征的物体识别，能有效解决对称物体或类似物体的混料、错装问题。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型所述具备防错功能的轮缸活塞及密封皮圈检测装置结构示意图。

附图标记：传感器1、夹具2、开孔3、工作台4、夹具5、夹具6、开孔7、传感器8、夹具9、夹具10、传感器11、外部气缸12、夹具13、传感器14，被测活塞限位环15。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1，为一种具备防错功能的轮缸活塞及密封皮圈检测装置，包括工作台，所述工作台上的中部设有活塞定位座，用于放置被测活塞，所述活塞定位座上设有活塞限位环，用于固定被测活塞，在所述活塞定位座的两侧设有一对CCD激光测微仪，所述CCD激光测微仪设置在安装座上，所述活塞定位座另外两侧分别设有外部气缸和位移传感器支架，所述外部气缸的活塞杆对准被测活塞，用于将被测活塞推出工作台，所述位移传感器支架上固定有位移传感器，还包括设置在工作台一侧的相机和相机支架，所述相机对准被测活塞；所述活塞定位座和活塞限位环中部设有通孔，活塞定位座下方设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆朝上，用于顶起被测活塞，还包括控制器，所述控制器与CCD激光测微仪、位移传感器、相机、外部气缸及顶升气缸连接。

可选地，所述活塞限位环通过止口与活塞定位座连接。

可选地，所述位移传感器支架能够旋转。

可选地，所述位移传感器为CMOS激光位移传感器。

可选地，所述安装座、位移传感器支架以及相机支架均通过夹具固定在工作台上，所述夹具包括母夹具和子夹具，所述母夹具设置在工作台上，所述子夹具通过螺杆设置在母夹具上。

可选地，所述工作台上设有螺纹孔，子夹具上有腰型槽，所述安装座、位移传感器支架以及相机支架通过子夹具的腰型槽在定位板上一定范围内任意移动。

在本实施例中，检测装置包括工作台4、传感器1、传感器8、传感器11、传感器14，夹具2、夹具5、夹具6、10、13；子夹具设置在工作台4上方，所述传感器11为CMOS激光位移传感器、传感器1、传感器8为一组多功能CCD激光测微仪，14为相机，两套传感器对应设置在子夹具2、6、10上，相机固定在夹具13上，夹具2、夹具6、夹具13可在一定范围移动调节，夹具10可旋转调节；子夹具5为被测活塞定位座，还包括被测活塞限位环15，活塞限位环通过止口与定位座连接，可根据被测工件不同尺寸规格实现快速切换，图示9为推杆，推杆下方连接气缸，12为外部气缸；传感器1、8、11传输线通过定位板上开孔3、7与控制系统相连接；将被测工件放入定位座，传感器1、8、11准确识别被测工件长度和直径，相机14识别活塞、密封皮碗装配正确性，以实现对物体的识别，同时，将探测信号与控制系统连接，以实现信号的传递。

以轮缸活塞、密封皮圈的检测为例，具体探测过程如下：工作台上有一组多功能CCD激光测微仪、CMOS激光位移传感器、相机；将被测活塞放到定位座上，通过活塞限位环找正工件位置，多功能CCD激光测微仪通过被测活塞对光的遮挡量测量出直径，CMOS激光位移传感器在活塞正上方检测活塞高度，同时相机拍照识别被测活塞密封皮碗装配的正确性(直径、高度、皮碗装配位置全部在所设置参数区间为合格)，如果检测信号与PLC程序不吻合，报警信号灯闪烁，显示屏显示不合格项，活塞推出气缸不动作；若被测工件合格，则气缸顶升，推动推杆9将被测工件推出定位座，再由外部气缸12将工件推至合格区，实现对轮缸活塞及密封皮圈装配正确性的检测。

上述探测过程中涉及到的PLC程序为本领域技术人员公知的常规技术手段，并非本实用新型方案主要保护和必须公开的内容，本领域的普通技术人员容易知道多种能够满足上述功能的程序算法，在此不公开检测程序算法并不影响本方案的完整性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。