一种远程辅助横移的楼厚测量装置的制作方法

本实用新型涉及建筑质量检测领域，具体涉及一种远程辅助横移的楼厚测量装置。

背景技术：

建筑工程质量是指在国家现行的有关法律、法规、技术标准、设计文件和合同中，对工程的安全、适用、经济、环保、美观等特性的综合要求，建筑工程质量的检测类别繁多。

其中，建筑的楼层高度以及楼板厚度也是至关重要的，楼层高度测量简单，一般采用激光测量仪即可，而楼板厚度则需要采用两个传感器对测检测，因此其中一个传感器需要抵在楼板的底部(即下一层的顶部)，另一个传感器在楼板的上表面进行测量，一般现有住宅楼层高度在3米以内，层高较低，检测人员能够轻松的将传感器抵在楼板底部，但是一些写字楼或者办公大楼的大厅建造层高则会在6米以上，检测人员需要用到辅助梯攀爬，极为危险，并且操作难度较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种远程辅助横移的楼厚测量装置，操作便捷，能够安全可靠的安置传感器，降低检测难度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种远程辅助横移的楼厚测量装置，包括配合测量的接收探头和发射探头，所述接收探头与测量仪连接，所述发射探头安装在无人机上；

所述无人机包括本体以及均匀设置在本体周边的四个螺旋翼，每个相邻的两个螺旋翼之间均设置有安装台，其中一个安装台表面设置有发射探头，其余三个安装台表面均设置有压簧，所述压簧与基板底部连接，所述基板表面设置有至少三个万向珠；

当压簧未被压缩时，所述基板顶面高度大于发射探头的顶面高度。

进一步的，所述螺旋翼外周上设置有保护罩。

进一步的，三个压簧对应的安装台内设置有配重块。

进一步的，所述基板上设置有旋翼避让部。

进一步的，所述基板底部还设置有测距仪，所述测距仪的测量端朝向发射探头一侧的位置设置。

进一步的，所述万向珠的数量为4。

进一步的，所述发射探头通过螺纹与对应的安装台连接，所述压簧两端均设置有连接板，所述连接板通过螺栓和螺母与对应的基板和安装台连接。

本实用新型的有益效果：

1、采用无人机将发射探头送至楼板底部并抵紧，无需人工攀爬操作，是一种安全可靠的手段。

2、将发射探头设置在无人机一侧，以能够更加贴近墙边，满足规范要求，提高检测数据的代表性和准确性。

3、通过基板作为贴近楼板底部时的飞行基础，能够稳定无人机，提高飞行精度，降低操作难度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的无人机在楼板底部调整飞行位置的示意图；

图3是本实用新型的无人机确定位置后固定发射探头的示意图；

图4是本实用新型的压簧安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的远程辅助横移的楼厚测量装置的一实施例，包括配合测量的接收探头1和发射探头2，接收探头与测量仪3连接，发射探头安装在无人机4上；通过无人机将发射探头送至楼板底部，根据需要的位置进行停留并将发射探头抵在楼板底部，随后在楼板表面采用接收探头与发射探头配合检测楼板厚度，通过测量仪可以直接得到检测数据；采用无人机后，检测人员无需攀爬梯子等工具，不存在跌落等安全事故，并且也无需检测人员手持传感器长时间保持抵触楼板，降低操作难度。

其中，无人机包括本体5以及均匀设置在本体周边的四个螺旋翼6，每个相邻的两个螺旋翼之间均设置有安装台7，其中一个安装台表面设置有发射探头，其余三个安装台表面均设置有压簧8，压簧与基板9底部连接，基板表面设置有至少三个万向珠10；将发射探头设置在其中两个螺旋翼之间，即无人机的一侧，有利于发射探头在使用时可以靠近墙边，从而满足规范需求；由于无人机在飞行时的位置靠操作人员观察并控制，因此存在位置停留出现偏差的问题，并且当位置需要微调时，操作难度大，不易调节，会出现调节位置过度的问题，因此设计了基板结构，基板采用压簧与无人机连接，首先通过从操作人员观察并定位停留，参照图2所示，基板的万向珠抵触楼板底部，而压簧未被压缩时，基板顶面高度大于发射探头的顶面高度，因此发射探头不抵触楼板，此时需要微调时，直接操作无人机位移即可，由于基板抵触楼板底部，基板会通过压簧牵制无人机动作，无人机在倾斜移动式，不会过于晃动，整体运动因压簧的牵制力而变得缓慢，从而使得位移精准，当确定位置后，直接加大直升力，以压缩压簧，使得发射探头上升抵触楼板底部即可，参照图3所示。万向珠以减少与楼板的摩擦力，平移稳定。当然万向珠数量可以为4，在位移时，支撑效果更好。

在上述的螺旋翼外周上设置有保护罩11，起到保护作用，避免操作失误碰触墙体而出现事故。并且在三个压簧对应的安装台内设置有配重块，以均衡发射探头的重量，使得无人机飞行稳定。而在基板上设置有旋翼避让部12，减少对螺旋翼的空气动力干扰。

为了更精准的找到发射探头摆放位置，在基板底部还设置有测距仪，测距仪的测量端朝向发射探头一侧的位置设置，通过测距仪可以测量到无人机至墙体的位置，通过换算即可得到发射探头与墙体之间的位置，即位于楼板底部的位置。

参照图4所示，在一实施例中，发射探头通过螺纹与对应的安装台连接，压簧两端均设置有连接板13，连接板通过螺栓14和螺母15与对应的基板和安装台连接；发射探头可以拆卸，压簧也可以拆卸，拆卸后有效降低无人机体积，便于收纳和携带，不易损坏。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。