倾斜角度机械保险器释放角度自动测试装置的制作方法

本发明涉及一种水下航行器中的倾斜角度机械保险器释放角度的测试装置，特别涉及一种可自动地对倾斜角度机械保险器释放角度进行准确测定的测试装置及测试方法。

背景技术：

在有些水下航行器中，配备有倾斜角度机械保险器，倾斜角度机械保险器是一种通过倾斜角度来控制航行器中相关电路开关接通的保险机构，它的工作原理是：在机械保险器座体中设置有活动重锤，在活动重锤的下方设置有控制电路的开关触头片组，当机械保险器座体倾斜到规定角度后，活动重锤发生脱落动作，活动重锤脱落后，就会将两触头片组所在电路接通，因此，重锤释放角度是倾斜角度机械保险器的重要控制参数。当倾斜角度机械保险器组装完成后，需要对其重锤的释放角度是否符合设计要求进行测试，当释放角度在设计角度的误差内，该倾斜角度机械保险器为合格产品，若释放角度超出设计角度的误差，则为不合格品。现有的倾斜角度机械保险器的释放角度测试装置是由两平行立柱架体构成，在两平行立柱架体之间设置有摆架，将被测试倾斜角度机械保险器固定在摆架上，通过手摇式涡轮减速机来控制摆架的摆动，当摆架摆动一定角度后，其上的被测试倾斜角度机械保险器就会发生一定角度的倾斜，当倾斜角度达到重锤释放角度时，重锤释放，发出声响，接通控制电路，侧试人员根据重锤释放时发出的声响，来记录此时摆架摆动的角度，并根据该记录角度来判定产品是否合格；现有的这种测试装置存在测试误差大，测试劳动强度高，测试效率低的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种倾斜角度机械保险器释放角度自动测试装置及测试方法，解决了现有的倾斜角度机械保险器的释放角度测试存在的目测角度误差大、不同操作人员摇动速度不同造成的测量差异大、测试劳动强度高和测试效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是利用倾斜角度机械保险器中的开关触头片组作为开关信号的采集点，用该采集到的开关信号来自动控制测试摆架的摆动控制电路，大大提高了释放角度测试的精度，提高了测试效率。

一种倾斜角度机械保险器释放角度自动测试装置，包括测试装置底座板，在测试装置底座板上分别设置有门字形摆架两平行支撑立柱和小型电动涡轮减速机机座，在门字形摆架两平行支撑立柱的顶端活动设置有门字形摆架，在小型电动涡轮减速机机座上设置有小型电动涡轮减速机，在门字形摆架的顶端板上设置有卡接座，在卡接座中卡接有倾斜角度机械保险器，在倾斜角度机械保险器的开关触头片组上连接有开关信号线，开关信号线的另一端与小型电动涡轮减速机电控器电连接在一起，小型电动涡轮减速机电控器通过电控线与小型电动涡轮减速机电连接在一起；小型电动涡轮减速机的输出轴与门字形摆架机械连接在一起，在门字形摆架上设置有数显角度测量仪，数显角度测量仪与小型电动涡轮减速机电控器电连接在一起。

在小型电动涡轮减速机电控器中设置有继电器，继电器的控制线圈一端与继电器线圈控制电源的负极连接在一起，继电器线圈控制电源的正极通过开关触头片组与继电器的控制线圈另一端连接在一起，继电器常通触头的一端与小型电动涡轮减速机供电电源的正极连接在一起，小型电动涡轮减速机供电电源的负极与小型电动涡轮减速机的电源输入正端连接在一起，小型电动涡轮减速机的电源输入负端通过闸刀开关与继电器常通触头的另一端连接在一起。

在门字形摆架两平行支撑立柱的左立柱的顶端设置有从动轴轴承，从动轴轴承中的从动轴是与门字形摆架左立板固定连接在一起；在门字形摆架两平行支撑立柱的右立柱的顶端设置有主动轴轴承，主动轴轴承中的主动轴的左端与门字形摆架右立板固定连接在一起，主动轴轴承中的主动轴的右端通过联轴器与小型电动涡轮减速机的输出轴连接在一起。

一种倾斜角度机械保险器释放角度自动测试方法，包括以下步骤：

第一步、在门字形摆架侧板上安装数显角度测量仪，在门字形摆架的顶端板上设置卡接座，在卡接座中卡接被测试的倾斜角度机械保险器，在倾斜角度机械保险器的开关触头片组上连接开关信号线，继电器的控制线圈一端与继电器线圈控制电源的负极连接在一起，继电器线圈控制电源的正极通过开关触头片组与继电器的控制线圈另一端连接在一起，继电器常通触头的一端与小型电动涡轮减速机供电电源的正极连接在一起，小型电动涡轮减速机供电电源的负极与小型电动涡轮减速机的电源输入正端连接在一起，小型电动涡轮减速机的电源输入负端通过闸刀开关与继电器常通触头的另一端连接在一起；

第二步、接通闸刀开关，小型电动涡轮减速机带动门字形摆架开始摆动，当倾斜角度机械保险器中的重锤脱落时，开关触头片组被接通，继电器的常闭触头控制线圈得电，串联在小型电动涡轮减速机供电电路中的常闭触头断开，切断小型电动涡轮减速机的供电电源，小型电动涡轮减速机停止转动，门字形摆架停止摆动；

第三步、读取数显角度测量仪所显示的角度，即为倾斜角度机械保险器释放角度。

本发明释放角度测定精度高，测试速度快，被测试产品测试的更换过程通过快速装卡装置实现，更换效率高，大大提高了测试的生产效率。

附图说明

图1是本发明的机械结构示意图；

图2是本发明的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种倾斜角度机械保险器释放角度自动测试装置，包括测试装置底座板1，在测试装置底座板1上分别设置有门字形摆架两平行支撑立柱2和小型电动涡轮减速机机座8，在门字形摆架两平行支撑立柱2的顶端活动设置有门字形摆架3，在小型电动涡轮减速机机座8上设置有小型电动涡轮减速机7，在门字形摆架3的顶端板上设置有卡接座9，在卡接座9中卡接有倾斜角度机械保险器10，在倾斜角度机械保险器10的开关触头片组15上连接有开关信号线11，开关信号线11的另一端与小型电动涡轮减速机电控器12电连接在一起，小型电动涡轮减速机电控器12通过电控线13与小型电动涡轮减速机7电连接在一起；小型电动涡轮减速机7的输出轴与门字形摆架3机械连接在一起，在门字形摆架3上设置有数显角度测量仪14，数显角度测量仪14与小型电动涡轮减速机电控器12电连接在一起。

在小型电动涡轮减速机电控器12中设置有继电器16，继电器16的控制线圈一端与继电器线圈控制电源17的负极连接在一起，继电器线圈控制电源17的正极通过开关触头片组15与继电器16的控制线圈另一端连接在一起，继电器16常通触头的一端与小型电动涡轮减速机供电电源19的正极连接在一起，小型电动涡轮减速机供电电源19的负极与小型电动涡轮减速机7的电源输入正端连接在一起，小型电动涡轮减速机7的电源输入负端通过闸刀开关18与继电器16常通触头的另一端连接在一起；在小型电动涡轮减速机电控器12中可设置单片机，通过单片机来控制闸刀开关18的接通，并通过单片机来接收数显角度测量仪14所测出的释放角度信号，并进行存储和记录。

在门字形摆架两平行支撑立柱2的左立柱的顶端设置有从动轴轴承4，从动轴轴承4中的从动轴是与门字形摆架3左立板固定连接在一起；在门字形摆架两平行支撑立柱2的右立柱的顶端设置有主动轴轴承5，主动轴轴承5中的主动轴的左端与门字形摆架3右立板固定连接在一起，主动轴轴承5中的主动轴的右端通过联轴器6与小型电动涡轮减速机7的输出轴连接在一起。

一种倾斜角度机械保险器释放角度自动测试方法，包括以下步骤：

第一步、在门字形摆架3侧板上安装数显角度测量仪14，在门字形摆架3的顶端板上设置卡接座9，在卡接座9中卡接被测试的倾斜角度机械保险器10，在倾斜角度机械保险器10的开关触头片组15上连接开关信号线11，继电器16的控制线圈一端与继电器线圈控制电源17的负极连接在一起，继电器线圈控制电源17的正极通过开关触头片组15与继电器16的控制线圈另一端连接在一起，继电器16常通触头的一端与小型电动涡轮减速机供电电源19的正极连接在一起，小型电动涡轮减速机供电电源19的负极与小型电动涡轮减速机7的电源输入正端连接在一起，小型电动涡轮减速机7的电源输入负端通过闸刀开关18与继电器16常通触头的另一端连接在一起；

第二步、接通闸刀开关18，小型电动涡轮减速机7带动门字形摆架3开始摆动，当倾斜角度机械保险器10中的重锤脱落时，开关触头片组15被接通，继电器16的常闭触头控制线圈得电，串联在小型电动涡轮减速机7供电电路中的常闭触头断开，切断小型电动涡轮减速机7的供电电源，小型电动涡轮减速机7停止转动，门字形摆架3停止摆动；

第三步、读取数显角度测量仪14所显示的角度，即为倾斜角度机械保险器释放角度；通过小型电动涡轮减速机电控器12中设置的单片机来接收数显角度测量仪14所测出的释放角度信号，并通过程序内置的技术要求测量范围对测试值进行判断该产品是否为合格产品。