一种染料自动称重装置的制作方法

本实用新型涉及染料称重装置技术领域，尤其涉及一种染料自动称重装置。

背景技术：

我司生产的产品包括全棉筒子色纱、绞纱，在其生产过程中需要用到粉状染料，并根据生产工艺对各种染料进行称重配方，目前生产过程中，由于生产量较大，各种染料组成的配方染料使用量较大，在对每种染料进行称重时，每次称重的误差较大，需要多次对染料重量进行调整，影响了生产效率，因此，解决这一问题就显的十分必要了。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种染料自动称重装置，解决了对每种染料进行称重时，每次称重的误差较大，需要多次对染料重量进行调整，影响了生产效率的问题，本实用新型为解决技术问题而采用如下技术方案：包括支架，支架前端设有均向前伸出的第一横板与第二横板，第一横板位于第二横板上方，第一横板与第二横板上分别设有第一管道阵列与第二管道阵列，其中每一个第一管道正下方为一个第二管道，第一管道与第二管道内部均设有向后方伸出的转轴，第一管道与第二管道后方均设有伺服电机，伺服电机与转轴后端相连，位于第一横板与第二横板上的转轴分别设有第一螺旋叶与第二螺旋叶，第一螺旋叶的螺距为第二螺旋叶螺距的1-3倍，第一螺旋叶的外径与内径为第二螺旋叶外径与内径的1-3倍，第一管道上方连通有入料斗，第二管道上方设有输料管，输料管顶端设有阀门，阀门顶端设有料仓，料仓的前后侧壁均由透明的玻璃钢材料制成，料仓正后方设有设置在支架上的检测装置，料仓顶端设有连接管，连接管顶端与上方相邻的第一管道前端相连通，第二管道下方设有位置感应器，位置感应器设置在第二横板底端，第二横板前下方设有基座，基座顶端设有双向传送带，双向传送带顶端设有电子秤，电子秤顶部设有料桶，支架右方设有机械手臂，支架后端设有控制电脑，控制电脑分别与伺服电机、阀门、检测装置、位置感应器、双向传送带、电子秤、机械手臂电性相连。

进一步改进在于：所述检测装置为ccd视觉检测装置。

进一步改进在于：所述阀门为星型阀门。

进一步改进在于：所述每个第一管道两侧与每个第二管道两侧均设有分隔板。

进一步改进在于：所述电子秤两侧均设有阻挡板。

进一步改进在于：所述输料管左端设有振动电机，通过振动电机将料仓13内部的染料摇匀，方便检测装置14对染料高度的检测。

本实用新型的有益效果是：通过第一螺旋叶将入料斗内的染料按照配方重量传送至料仓内部，通过检测装置检测料仓内部染料的高度，并通过控制电脑计算出染料的重量，然后通过第二螺旋叶将料仓内的染料传送出去，由于第一螺旋叶的螺距为第二螺旋叶螺距的1-3倍，第一螺旋叶的外径与内径为第二螺旋叶外径与内径的1-3倍，使得第二管道传送出的染料其误差更小，并且通过双向传送带与位置感应器配合将料桶送至对应的第二管道下方接住染料，并通过电子秤同时对染料进行称重，提高了工作效率，减小了称重误差。

附图说明

图1是本实用新型的左视图。

图2是本实用新型的主视图。

其中：1-支架，2-第一横板，3-第二横板，4-第一管道，5-第二管道，6-转轴，7-伺服电机，8-第一螺旋叶，9-第二螺旋叶，10-入料斗，11-输料管，12-阀门，13-料仓，14-检测装置，15-连接管，16-位置感应器，17-基座，18-双向传送带，19-电子秤，20-料桶，21-机械手臂，22-控制电脑，23-分隔板，24-阻挡板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。如图1-2示，本实施例提供了一种染料自动称重装置，包括支架1，支架1前端设有均向前伸出的第一横板2与第二横板3，第一横板2位于第二横板3上方，第一横板2与第二横板3上分别设有第一管道4阵列与第二管道5阵列，第一管道4与第二管道5内部均设有转轴6，第一管道4与第二管道5后方均设有伺服电机7，伺服电机7与转轴6后端相连，位于第一横板2与第二横板3上的转轴6分别设有第一螺旋叶8与第二螺旋叶9，第一螺旋叶8的螺距为第二螺旋叶9螺距的1-3倍，第一螺旋叶8的外径与内径为第二螺旋叶9外径与内径的1-3倍，第一管道4上方连通有入料斗10，第二管道5上方设有输料管11，输料管11左端设有振动电机25，输料管11顶端设有阀门12，阀门12顶端设有料仓13，料仓13的前后侧壁均由透明的玻璃钢材料制成，料仓13正后方设有设置在支架1上的检测装置14，检测装置14为ccd视觉检测装置，料仓13顶端设有连接管15，连接管15顶端与上方相邻的第一管道4前端相连通，第二管道5下方设有位置感应器16，位置感应器16设置在第二横板3底端，第二横板3前下方设有基座17，基座17顶端设有双向传送带18，双向传送带18顶端设有电子秤19，电子秤19顶部设有料桶20，支架1右方设有机械手臂21，支架1后端设有控制电脑22，控制电脑22分别与伺服电机7、阀门12、检测装置14、位置感应器16、双向传送带18、电子秤19、机械手臂21电性相连，阀门12为星型阀门，每个第一管道4两侧与每个第二管道5两侧均设有分隔板23，电子秤19两侧均设有阻挡板24。

在对染料进行称重时，通过伺服电机7带动转轴6转动，使得第一螺旋叶8将入料斗10内的染料按照配方重量传送至料仓13内部，之后振动电机25振动，使得料仓13内部染料摇晃均匀，此时通过检测装置14检测料仓13内部染料的高度，并通过控制电脑计算出染料的重量，然后再次通过伺服电机7带动转轴6转动，使得第二螺旋叶9将料仓13内的染料传送出去，并且双向传送带18与位置感应器16配合将料桶20送至对应的第二管道5下方，接住染料，并通过电子秤19对染料进行称重，最后配好的染料通过机械手臂21传送至下一工作区，完成染料的称重配方。