一种大尺寸外观模组屏全检系统的制作方法

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体的说，是一种大尺寸外观模组屏全检系统。

背景技术：

目前，我国已经成为液晶屏幕生产的重要国家，在液晶屏幕生产后段模组屏幕阶段，需要对模组屏幕进行全面检测，以判断其是否符合生产要求，模组屏幕根据其自身不同部位可以划分为pcb、cof、panle区，我们需要对每个分区都进行检测，以判断其是否符合生产要求，之前阶段所有检测均采用人工检测，生产效率非常低，且因人为存在视觉疲劳等因素纯在漏检可能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种根据大尺寸模组屏幕产品上不同部分的分布，设置针对不同部位的检测，能够全方面的对大尺寸模组屏幕外观进行全面检测，替代传统的人工检测方式，大大压缩了大尺寸模组屏外观检测工序所需的时间，提高了生产效率的模组屏全检系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括架体；所述架体上固定设有pcb检测单元、3d检测单元、panle相机单元、cof检测单元、panle光源单元，所述架体的下部安装有固定速度通过的平台，平台上放置液晶屏；所述pcb检测单元，用于对所述液晶屏上的pcb板的正面进行图像采集；所述3d检测单元，用于检测所述液晶屏上的panle边缘与pcb连接处胶涂布的高低和玻璃基板与偏光片连接处边缘胶涂布的高低；所述panle相机单元，用于对所述液晶屏上的panle区域进行图像采集；所述cof检测单元，用于对所述液晶屏上的cof膜的正面和uv胶进行图像采集；所述panle光源单元，用于对对所述液晶屏上的panle区域打光。

本实用新型的有益效果是：根据大尺寸模组屏幕产品上不同部分的分布，设置针对不同部位的检测，能够全方面的对大尺寸模组屏幕外观进行全面检测，替代传统的人工检测方式，大大压缩了大尺寸模组屏外观检测工序所需的时间，提高了生产效率。

进一步，所述架体包括架体底板和型材框架；所述型材框架固定在所述架体底板上，所述pcb检测单元、所述3d检测单元、所述panle相机单元、所述cof检测单元和所述panle光源单元高度不一的安装在所述型材框架上。

采用上述进一步方案的有益效果是根据不同分辨率，不同型号的屏，所要求的检测高度，位置不相同，根据具体需求，具体安排型材的前后，高低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述pcb检测单元包括pcb模组、pcb相机(和pcb光源；所述pcb模组滑动连接所述型材框架，所述pcb相机和pcb光源安装在所述pcb模组上、且伴随所述pcb模组移动，所述pcb相机和pcb光源在同一平面、且与所述液晶屏的屏幕所在的平面垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，pcb表面的电阻电容等凸出的元器件在被pcb相机采集过程中，对表面电阻电容片等凸起物、凹陷区域有很好的采集效果，不存在阴影的干扰；同时pcb板的尺寸不大，通过pcb相机的镜头的中心线垂直于pcb模组屏幕，获得更好的图像采集结果，进而提高实际的检测效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述3d检测单元包括3d模组和设置在3d模组上的3d相机，所述3d模组滑动连接所述型材框架，所述3d相机与所述液晶屏的屏幕所在的平面垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，3d检测单元的检测区域为屏幕panle边缘与pcb连接那块胶涂布的高低，和玻璃基板与偏光片连接边缘胶涂布的高低；也就是判断涂布的均匀度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述panle相机单元包括panle相机滑台和设置在panle相机滑台上的panle相机；所述panle相机滑台固定设在所述型材框架上，所述panle相机与所述液晶屏的屏幕所在的平面以一定角度安装。

采用上述进一步方案的有益效果是panle相机与液晶屏的屏幕有优化的角度范围值，panle相机沿检测倾斜角度方向上下滑动，采集范围广。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述cof检测单元包括cof模组、cof相机和cof光源；所述cof相机和所述cof光源安装在所述cof模组，所述cof模组滑动连接所述型材框架上，所述cof相机和所述cof光源在同一平面、且与所述液晶屏的屏幕所在的平面垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是cof膜的正面进行图像采集，cof表面光滑，反光性较强，条形光在漫反射板的作用下，打入cof表面反射后形成的光场为暗场，减弱光滑表面反射效应，由此可将cof表面纹理采集完整，且通过cof相机的镜头的中心线垂直于cof模组屏幕，获得更好的图像采集结果，进而提高实际的检测效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述panle光源单元包括panle光源滑台和设置在panle光源滑台上的panle光源；所述panle光源滑台固定设在所述型材框架上，所述panle光源与所述液晶屏的屏幕所在的平面以一定角度安装。

采用上述进一步方案的有益效果是panle相机与液晶屏的屏幕有优化的角度范围值，采集的效果更好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述panle光源与所述panle相机在同一平面、且设置在所述panle模组上。

采用上述进一步方案的有益效果是panle光源与panle相机在同一平面，获得更好的图像采集结果，进而提高实际的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为pcb检测单元、3d检测单元、panle相机单元示意图；

图3为cof检测单元和panle光源单元示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、架体，1-1、架体底板，1-2、型材框架，2、pcb检测单元，2-1、pcb模组，2-2、pcb相机，2-3、pcb光源，3、3d检测单元，3-1、3d相机，3-2，3d模组，4、panle相机单元，4-1、panle相机滑台，4-2、panle相机，5、cof检测单元，5-1、cof模组，5-2、cof相机，5-3、cof光源，6、panle光源单元，6-1、panle光源，6-2、panle光源滑台。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，本实施例中，一种大尺寸外观模组屏全检系统，包括架体1；所述架体1上固定设有pcb检测单元2、3d检测单元3、panle相机单元4、cof检测单元5、panle光源单元6，所述架体1的下部安装有固定速度通过的平台，平台上放置液晶屏；所述pcb检测单元2，用于对于对所述液晶屏上的pcb板的正面进行图像采集；所述3d检测单元3，用于检测所述液晶屏上的panle边缘与pcb连接处胶涂布的高低和玻璃基板与偏光片连接处边缘胶涂布的高低；所述panle相机单元4，用于对所述液晶屏上的panle区域进行图像采集；所述cof检测单元5，用于对所述液晶屏上的cof膜的正面和uv胶进行图像采集；所述panle光源单元6，用于对对所述液晶屏上的panle区域打光。

pcb检测单元2为印制电路板检测装置，3d检测单元3为3d数码相机，裸眼欣赏立体画像或动画，panle相机单元4为采用相机对液晶屏进行图像采集，cof检测单元5是将驱动lc固定于柔性线路板上晶粒软膜构装技术，是运用软质附加电路板作封装芯片载体将芯片与软性基板电路接合的技术，panle光源单元6对液晶屏区域进行打光。

所述架体1包括架体底板1-1和型材框架1-2；所述架体底板1-1上固定连接所述型材框架1-2，所述pcb检测单元2、所述3d检测单元3、所述panle相机单元4、所述cof检测单元5和所述panle光源单元6高度不一的安装在所述型材框架1-2上，所述架体底板1-1上开有安装孔。型材框架1-2包括多个水平设置的型材柱，各个检测单元设置在不同的型材柱上。

pcb检测单元2安装在距离液晶屏的屏幕高度一定的型材框架1-2，pcb模组2-1的屏幕是固定在其上且最优安装高度为300-500mm范围内，cof检测单元5安装在距离液晶屏的屏幕高度一定的型材框架1-2上，最优高度为200-500mm范围内，3d检测单元3安装在距离液晶屏上的cof检测单元5和panle相机单元交界处正上方，最优高度为10-200mm范围内panle相机单元4和panle光源单元6安装在距离液晶屏的屏幕高度一定的型材框架上，最优高度为50-200mm。

所述pcb检测单元2包括pcb模组2-1、pcb相机2-2和pcb光源；所述pcb模组2-1滑动连接所述型材框架1-2，型材框架1-2上设有第一滑道，pcb模组2-1上设有第一滑块，第一滑块在第一滑道里滑动，通过移动电机的输出端传动连接pcb模组2-1，从而控制移动。所述pcb相机2-2和pcb光源2-3安装在所述pcb模组2-1上、且伴随所述pcb模组2-1移动，所述pcb相机2-2和pcb光源2-3在同一平面、且与所述液晶屏的屏幕所在的平面垂直。

所述3d检测单元包括3d模组3-1和设置在3d模组3-1上的3d相机3-2，所述3d模组3-1滑动连接所述型材框架1-2，型材框架1-2上设有第二滑道，3d模组3-1上设有第二滑块，第二滑块在第二滑道里滑动，通过移动电机的输出端传动连接3d模组3-1，所述3d相机3-2与所述液晶屏的屏幕所在的平面垂直。

所述panle相机单元4包括panle相机滑台4-1和设置在panle相机滑台4-1上的panle相机4-2；所述panle相机滑台4-1固定设在所述型材框架1-2上，所述panle相机4-2与所述液晶屏的屏幕所在的平面以一定角度安装，所述panle相机4-2的个数由模组屏幕的尺寸决定，最优角度为正负60度。

所述cof检测单元5包括cof模组5-1、cof相机5-2和cof光源；所述cof相机5-2和所述cof光源5-3安装在所述cof模组5-1，所述cof模组5-1滑动连接所述型材框架1-2上，型材框架1-2上设有第三滑道，cof模组5-1上设有第三滑块，第三滑块在第三滑道里滑动，通过移动电机的输出端传动连接cof模组5-1，所述cof相机5-2和所述cof光源5-3在同一平面、且与所述液晶屏的屏幕所在的平面垂直。

所述panle光源单元6包括panle光源滑台6-2和设置在panle光源滑台6-2上的panle光源6-1；所述panle光源滑台6-2固定设在所述型材框架1-2上，所述panle光源6-1与所述液晶屏的屏幕所在的平面以一定角度安装，所述panle光源6-1的尺寸由模组屏幕的尺寸决定，最优角度为正负30度。

所述panle光源6-1与所述panle相机4-2在同一平面、且设置在所述panle模组上。

待测液晶屏屏幕经平台运载，速度固定，采用电机驱动平台，待测面朝上，长度方向为型材架体宽度方向，与型材架体底板平行，高度处在pcb检测单元，cof检测单元，3d检测单元，panle检测单元下方，架体底板上方，以一定的速度匀速通过此设备，在通过此设备过程中，pcb检测单元，cof检测单元，3d检测单元，panle检测单元，分别对液晶屏幕pcb，cof，3d，panle区域进行拍照，同时将所拍照片实时传输到算法检测单元，算法检测单元对照片进行处理，待液晶屏幕完全走出本设备后，检测结果显示在外部显示器上。不同型号的液晶屏检测，需要先调整各检测装置的间距，确定好后，固定住，来对液晶屏屏幕上的各个区域进行检测。

有益效果：本设备能够实现对大尺寸液晶屏幕不同区域的缺陷进行集中检测，因为液晶在屏幕在经过检测区域时，运行速度必须降低到固定范围，本设备对传统不同区域检测设备进行了集合，使得针对液晶屏幕上不同分区的缺陷位置能够在最短的范围内集中检测，使得整块液晶屏幕检测所需的通过时间大大减少，尤其与传统人工检测或单区域检测设备相比，提高检测效率，为液晶屏幕的生产带来了极大的益处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。