一种土壤重金属检测系统的制作方法

本实用新型属于环保检测技术领域，具体涉及一种土壤重金属检测系统。

背景技术：

现有土壤重金属检测的技术，采用化学检测方法，检测速度慢，耗费资源大，检测一次样品不可重复使用，现有技术中，采用手持检测仪进行检测的技术，检测效果差，准确度低，无互联网技术支持。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种土壤重金属检测系统，以解决现有土壤重金属检测技术速度慢、耗费资源大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种土壤重金属检测系统，所述系统包括：机箱，机箱的正面板下部开设有样品托盘出口；y轴移动组件，包括平行、间隔设置于所述机箱底板内表面的两y轴直线滑台，两所述y轴直线滑台分别传动连接有一y轴驱动电机；x轴移动组件，包括一水平设置并与y轴直线滑台相垂直的x轴直线滑台，所述x轴直线滑台的底面两端分别架设于一y轴直线滑台的y轴滑座上，所述x轴直线滑台传动连接有一x轴驱动电机；z轴移动组件，包括一竖直设置于所述x轴直线滑台的x轴滑座上表面的z轴直线滑台，所述z轴直线滑台的z轴滑座朝向机箱正面板设置，所述z轴直线滑台传动连接有一z轴驱动电机；重金属探头，竖直装设于所述z轴直线滑台的z轴滑座上，所述重金属探头探测端朝下；样品托盘，水平放置于两y轴直线滑台之间的机箱底板内表面，所述样品托盘内侧竖直、间隔设置有若干用于存放土壤样品的容器，所述容器上表面开口。

进一步地，所述机箱表面间隔开设有控制开口和开关开口；所述机箱内装设有供电单元以及与供电单元电连接的控制组件，所述控制组件内置处理器；所述控制开口内装设有一控制面板，所述控制面板与控制组件通信连接并与供电单元电连接；所述开关开口内装设有一控制开关，所述控制开关与供电单元通信连接，形成对供电单元开闭的控制；所述y轴驱动电机、x轴驱动电机、z轴驱动电机以及重金属探头分别与控制组件通信连接；所述重金属探头与供电单元电连接。

进一步地，两y轴直线滑台之间的机箱底板内表面架设有一托盘移动组件，所述托盘移动组件包括托盘直线滑台，所述托盘直线滑台沿y轴直线滑台长度方向设置，所述托盘直线滑台传动连接有一托盘驱动电机；所述样品托盘底面设置于托盘直线滑台的托盘滑座上；所述托盘驱动电机与控制组件通信连接并与供电单元电连接。

进一步地，所述机箱一侧板上开设有一供电开口，所述供电单元为电源配送箱，所述电源配送箱通过供电开口与外部电源电连接。

进一步地，所述y轴直线滑台底面长度方向两端分别竖直设置有一减振支撑座，所述y轴直线滑台通过减振支撑座架设于机箱底板内表面。

进一步地，所述控制组件输出端通信连接有一驱动组件，y轴驱动电机、x轴驱动电机、z轴驱动电机以及托盘驱动电机分别通过驱动组件与所述控制组件通信连接，所述驱动组件与供电单元电连接；所述y轴驱动电机、x轴驱动电机、z轴驱动电机以及托盘驱动电机分别为伺服电机；重金属探头为集成式x射线探头；所述驱动组件为变速配送动力箱。

进一步地，所述控制组件内置有与处理器通信连接的通信模块，所述控制组件通过该通信模块与服务器通信连接，并通过服务器向客户端输出可远程查看的数据；所述客户端装设于用户手机或pc机内，形成数据的远程查看；所述客户端包括app和微信小程序。

进一步地，所述托盘直线滑台靠近样品托盘出口一端设置有位置传感器，所述位置传感器与控制组件通信连接。

进一步地，所述y轴直线滑台远离机箱正面板一端设置有限位传感器，所述限位传感器与控制组件通信连接。

进一步地，所述机箱背面板设置有两扇门，形成可开启结构，所述门上设置有把手。

本实用新型实施例具有如下优点：

所述土壤重金属检测系统，在z轴移动组件上设置重金属探头，通过x轴移动组件、y轴移动组件以及z轴移动组件的配合设计，可实现重金属探头的前后、左右、上下多方向运动，从而对摆放在样品托盘内的若干容器内的土壤样品进行重金属探测，自动化程度高，依次可对多个土壤样品进行重金属探测，探测效率高；

重金属探头为集成式x射线探头，具有发射、接收、分析、处理、提取有效数据、打包数据、基础显示的功能。

x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件、重金属探头以及样品托盘的配合设计，一个样品托盘上，可以一次承载多个容器，重金属探头一次对多个容器内土壤的重金属进行检测，从而实现一次使用，完成多个样品的重金属检测，明显降低能耗，节省资源；

x轴移动组件、y轴移动组件以及z轴移动组件，分别包含精密直线滑台，精密驱动电机，合金夹持器，具有夹持、精准位移、快速运动的功能；

驱动电机、限位传感器、驱动组件、位置传感器的配合设计，实现将装有土壤样品的容器高速精准运送到重金属探头下；

重金属探头与控制组件的通信连接，实现重金属探头数据到处理控制组件的数据传输；

控制组件控制y轴驱动电机、x轴驱动电机、z轴驱动电机的快速精准位移；控制组件的处理器将重金属探头传输的数据做分类、存储、并且发送到控制面板，并通过通信模块发送至服务器，实现远程通信。

控制面板可控制检测速度、运行速度、检测精度、设备自检、显示数据、开始停止检测、暂停继续检测、检测上一个、检测下一个。

通信模块将数据打包传输到服务器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种土壤重金属检测系统的机箱正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种土壤重金属检测系统的机箱背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种土壤重金属检测系统的机箱内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种土壤重金属检测系统的机箱内部装设重金属探头以及样品托盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的一种土壤重金属检测系统的控制关系示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的一种土壤重金属检测系统中样品托盘及容器的结构示意图；

图中：

1、机箱，11、正面板，12、样品托盘出口，13、控制开口，14、开关开口，15、供电开口，16、背面板；

2、y轴移动组件，21、y轴直线滑台，22、y轴驱动电机，211、y轴滑座；

3、x轴移动组件，31、x轴直线滑台，32、x轴驱动电机，311、x轴滑座；

4、z轴移动组件，41、z轴直线滑台，42、z轴驱动电机，411、z轴滑座；

5、重金属探头；

6、样品托盘，61、容器；

7、供电单元；

8、控制组件，81、处理器，82、通信模块；

9、控制面板；

10、控制开关；

20、托盘移动组件，201、托盘直线滑台，202、托盘驱动电机，203、托盘滑座；

30、减振支撑座；

40、驱动组件；

50、门，501、把手；

100、服务器；

200、客户端。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

其中，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～6，本实用新型所提供的一种土壤重金属检测系统，所述系统包括：机箱1，机箱1的正面板11下部开设有样品托盘出口12；y轴移动组件2，包括平行、间隔设置于所述机箱1底板内表面的两y轴直线滑台21，两所述y轴直线滑台21分别传动连接有一y轴驱动电机22；x轴移动组件3，包括一水平设置并与y轴直线滑台21相垂直的x轴直线滑台31，所述x轴直线滑台31的底面两端分别架设于一y轴直线滑台21的y轴滑座211上，所述x轴直线滑台31传动连接有一x轴驱动电机32；z轴移动组件4，包括一竖直设置于所述x轴直线滑台31的x轴滑座311上表面的z轴直线滑台41，所述z轴直线滑台41的z轴滑座411朝向机箱1正面板11设置，所述z轴直线滑台41传动连接有一z轴驱动电机42；重金属探头5，竖直装设于所述z轴直线滑台41的z轴滑座411上，所述重金属探头5探测端朝下；样品托盘6，水平放置于两y轴直线滑台21之间的机箱1底板内表面，所述样品托盘6内侧竖直、间隔设置有若干用于存放土壤样品的容器61，所述容器61上表面开口。

进一步地，所述机箱1表面间隔开设有控制开口13和开关开口14；所述机箱1内装设有供电单元7以及与供电单元7电连接的控制组件8；所述控制开口13内装设有一控制面板9，所述控制面板9与控制组件8通信连接并与供电单元7电连接；所述开关开口14内装设有一控制开关10，所述控制开关10与供电单元7通信连接，形成对供电单元7开闭的控制；所述y轴驱动电机22、x轴驱动电机32、z轴驱动电机42以及重金属探头5分别与控制组件8通信连接；所述重金属探头5与供电单元7电连接。

控制开关10的设计，可实现对机箱1内部件的一键启动和/或关停，提升集中控制的便利性。

进一步地，所述机箱1一侧板上开设有一供电开口15，所述供电单元7为电源配送箱，所述电源配送箱通过供电开口15与外部电源电连接。

供电单元7通过供电开口15与外部电源连接，可保证所述检测系统的供电稳定，确保平稳运行。

进一步地，所述控制组件8输出端通信连接有一驱动组件40，y轴驱动电机22、x轴驱动电机32、z轴驱动电机42以及托盘驱动电机202分别通过驱动组件40与所述控制组件8通信连接，所述驱动组件40与供电单元7电连接；所述y轴驱动电机22、x轴驱动电机32、z轴驱动电机42以及托盘驱动电机202分别为伺服电机；重金属探头5为集成式x射线探头；所述驱动组件40为变速配送动力箱。

驱动组件40的设计，可实现对y轴驱动电机22、x轴驱动电机32、z轴驱动电机42以及托盘驱动电机202的更加精确的驱动控制，提升探测精度和准确度。

进一步地，所述y轴直线滑台21远离机箱1正面板11一端设置有限位传感器(未图示)，所述限位传感器与控制组件8通信连接。

限位传感器的设计，可实现y轴直线滑台21的y轴滑座211的滑移限位，防止z轴移动组件4因机箱1内部空间的限制而出现磕碰，保证移动稳定性。

进一步地，所述机箱1背面板16设置有两扇门50，形成可开启结构，所述门50上设置有把手501。

门50的设计，实现机箱1的可开启结构，便于机箱1内侧部件的维护。

本实用新型所提供的一种土壤重金属检测系统的使用方式如下：

使用时，将土壤样品分别装入容器61内，将装有土壤样品的容器61摆放在样品托盘6内，将样品托盘6由样品托盘出口12插入机箱1内侧，放置于位于两y轴直线滑台21之间的机箱1底板内表面，按下控制开关10，通过控制面板10操控、指挥x轴移动组件3、y轴移动组件2以及z轴移动组件4，带动装设在z轴移动组件4上的重金属探头5前后、左右、上下多方向移动，从而使得重金属探头5依次对照每个容器61，对每个容器61内的土壤样品进行重金属探测；

重金属探头5将探测数据传输至控制组件8，通过控制组件8与控制面板9的通信连接，将探测数据显示于控制面板9，待重金属探头5对样品托盘6上的每一个容器61内的土壤样品检测完毕后，将样品托盘6由样品托盘出口13取出，更换下一批容器61进行重金属探测。

所述土壤重金属检测系统，在z轴移动组件4上设置重金属探头5，通过x轴移动组件3、y轴移动组件2以及z轴移动组件4的配合设计，可实现重金属探头5的前后、左右、上下多方向运动，从而对摆放在样品托盘6内的若干容器61内的土壤样品进行重金属探测，自动化程度高，依次可对多个土壤样品进行重金属探测，探测效率高；

x轴移动组件3、y轴移动组件2、z轴移动组件4、重金属探头5以及样品托盘6的配合设计，一个样品托盘6上，可以一次承载多个容器61，重金属探头5一次对多个容器61内的土壤进行重金属检测，从而实现一次使用，完成多个样品的重金属检测，明显降低能耗，节省资源；

重金属探头5为集成式x射线探头，具有发射、接收、分析、处理、提取有效数据、打包数据、基础显示的功能。

x轴移动组件3、y轴移动组件2以及z轴移动组件4，分别包含精密x轴直线滑台31、y轴直线滑台21以及z轴直线滑台41，精密y轴驱动电机22、x轴驱动电机32、z轴驱动电机42，合金夹持器，具有夹持、精准位移、快速运动的功能；

y轴驱动电机22、x轴驱动电机32、z轴驱动电机42、限位传感器、驱动组件、位置传感器的配合设计，实现将装有土壤样品的容器高速精准运送到重金属探头下；

重金属探头5与控制组件8的通信连接，实现重金属探头5数据到控制组件8的数据传输；

控制组件8控制y轴驱动电机22、x轴驱动电机32、z轴驱动电机42的快速精准位移；

控制面板9可控制检测速度、运行速度、检测精度、设备自检、显示数据、开始停止检测、暂停继续检测、检测上一个、检测下一个。

通信模块82将数据打包传输到服务器100。

实施例2

两y轴直线滑台21之间的机箱1底板内表面架设有一托盘移动组件20，所述托盘移动组件20包括托盘直线滑台201，所述托盘直线滑台201沿y轴直线滑台21长度方向设置，所述托盘直线滑台201传动连接有一托盘驱动电机202；所述样品托盘6底面设置于托盘直线滑台201的托盘滑座203上；所述托盘驱动电机202与控制组件8通信连接并与供电单元7电连接。

进一步地，所述托盘直线滑台201靠近样品托盘出口12一端设置有位置传感器(未图示)，所述位置传感器与控制组件8通信连接。

托盘移动组件20的设计，可实现样品托盘6在机箱1内侧的前后滑动，实现样品托盘6的自动传输，而且托盘移动组件20带动样品托盘6移动，并与x轴移动组件3、y轴移动组件2以及z轴移动组件4配合，实现重金属探头5对样品托盘6上容器61的无死角探测，提高探测效率。

位置传感器的设计，可实现对托盘移动组件20带动样品托盘6移动的位置感应、探测，放置样品托盘6与机箱1正面板11磕碰，保证样品托盘6的平稳运送。

其余同实施例1。

实施例3

所述y轴直线滑台21底面长度方向两端分别竖直设置有一减振支撑座30，所述y轴直线滑台21通过减振支撑座30架设于机箱1底板内表面。

减振支撑座30的设计，可对y轴移动组件2进行减振支撑，从而实现y轴移动组件2对x轴移动组件3以及z轴移动组件4的有力支撑，提升使用寿命。

其余同实施例1。

实施例4

所述控制组件8内置有与处理器81通信连接的通信模块82，所述控制组件8通过该通信模块82与服务器100通信连接，并通过服务器100向客户端200输出可远程查看的数据；所述客户端200装设于用户手机或pc机内，形成数据的远程查看；所述客户端200包括app和微信小程序。

通信模块82的设计，可实现所述系统与服务器100的远程通信连接，用户通过客户端与服务器100的通信连接，可实现远程查看探测数据，控制组件8的处理器81将重金属探头5传输的数据做分类、存储、并且发送到控制面板9，并通过通信模块82发送至服务器100，实现远程通信。

用户通过客户端200实现数据的远程查看，提升便利性和实用性。

其余同实施例1。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。