一种实心轴的伺服编码器的制作方法

本实用新型涉及伺服编码器领域，特别涉及一种实心轴的伺服编码器。

背景技术：

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输的信号形式的设备。随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人运动部件的控制最为重要和关键，需要使用编码器对机器人运动部件进行控制。但是现有的伺服编码器机械性能不好，防护等级很低。

因此，发明一种实心轴的伺服编码器来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实心轴的伺服编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实心轴的伺服编码器，包括伺服编码器主体，所述伺服编码器主体上固定套接有外壳，所述外壳的内部中间设置有输出轴，所述输出轴上固定套接有第一轴承和第二轴承；

所述输出轴通过第一轴承和伺服编码器主体上的编码器主体止口活动连接，所述伺服编码器主体通过第一螺丝与外壳固定；

所述输出轴通过第二轴承与伺服编码器主体活动连接，所述第二轴承的顶部设置有码盘托，所述码盘托的顶部安装有码盘，所述码盘的上方设置有电路板；

所述电路板通过第二螺丝与伺服编码器主体固定，所述外壳的外表面上固定连接有电缆线，所述编码器主体止口的正面边缘处设置有三个螺孔。

可选的，所述输出轴为实心轴。

可选的，所述第一轴承位于第二轴承的下方，所述第一轴承和第二轴承的大小相等。

可选的，所述输出轴的底端内部开设有螺丝孔，所述螺丝孔为m4孔。

可选的，所述第一螺丝为十字沉头螺丝，所述第一螺丝的大小为m2.5×4。

可选的，所述码盘托和码盘均套接在输出轴的顶端上；

三个所述螺孔呈圆周阵列布置。

可选的，所述第二螺丝为十字圆头镀镍螺丝，所述第二螺丝的大小为m2×6。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型机械性能很好，防护等级很高，无结露现象。

2、本实用新型耐冲击性可达到980m/s²，即x、y、z三方向各3次，每次持续6ms，耐震动性达到50m/s²，即在10～200hz时，x、y、z各方向为2小时，角加速度达到1×104rad/s²。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图。

图2为本实用新型外观结构示意图。

图3为本实用新型编码器主体止口结构示意图。

图4为本实用新型abz输出信号波形图。

图5为本实用新型uvw输出信号波形图。

图中：螺丝孔1、卡簧2、第一轴承3、伺服编码器主体4、第一螺丝5、第二轴承6、码盘托7、电路板8、外壳9、码盘10、第二螺丝11、输出轴12、螺孔13、电缆线14、编码器主体止口15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种实心轴的伺服编码器，包括伺服编码器主体4，伺服编码器主体4上固定套接有外壳9，外壳9的内部中间设置有输出轴12，输出轴12为实心轴，输出轴12上固定套接有第一轴承3和第二轴承6，第一轴承3位于第二轴承6的下方，第一轴承3和第二轴承6的大小相等；

输出轴12通过第一轴承3和伺服编码器主体4上的编码器主体止口15活动连接，输出轴12的底端内部开设有螺丝孔1，螺丝孔1为m4孔，伺服编码器主体4通过第一螺丝5与外壳9固定，第一螺丝5为十字沉头螺丝，第一螺丝5的大小为m2.5×4；

输出轴12通过第二轴承6与伺服编码器主体4活动连接，第二轴承6的顶部设置有码盘托7，码盘托7的顶部安装有码盘10，码盘托7和码盘10均套接在输出轴12的顶端上，码盘10的上方设置有电路板8；

电路板8通过第二螺丝11与伺服编码器主体4固定，第二螺丝11为十字圆头镀镍螺丝，第二螺丝11的大小为m2×6，外壳9的外表面上固定连接有电缆线14，编码器主体止口15的正面边缘处设置有三个螺孔13，三个螺孔13呈圆周阵列布置。

本实用新型工作原理：

在使用时，信号码盘托7和码盘10配合形成光电码盘，由输出轴12上的光电码盘，电路板8读取,伺服编码器是12路信号，波形abz是正向信号a/、b/、z/是反向信号，伺服编码器还有一个是uvw和u/、v/、w/，另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位，由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。