1.一种基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，包括：
光源模块、分光棱镜、探测目标、空间光调制器；
所述光源模块发射的光束依次经过空间光调制器、分光棱镜后到达探测目标，或者；
所述光源模块发射的光束依次经过分光棱镜、空间光调制器后到达探测目标。
2.根据权利要求1所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，还包括投射系统；
所述光源模块发射的光束依次经过空间光调制器、分光棱镜、投射系统后到达探测目标，或者；
所述光源模块发射的光束依次经过分光棱镜、空间光调制器、投射系统后到达探测目标。
3.根据权利要求2所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，所述光源模块包括：光源、扩束器、偏振片；
光源发射的光束依次经过扩束器、偏振片后射出。
4.根据权利要求3所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，所述空间光调制器包括以下任一项或任多项：
一个或多个透射式空间光调制器、一个或多个反射式空间光调制器、一个或多个数字微反射镜。
5.根据权利要求4所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，所述光源模块发射的光束依次经过透射式空间光调制器、分光棱镜、投射系统后到达探测目标，或者；
所述光源模块发射的光束依次经过分光棱镜、反射式空间光调制器、投射系统后到达探测目标，或者；
所述光源模块发射的光束依次经过分光棱镜、数字微反射镜、投射系统后到达探测目标。
6.根据权利要求5所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，所述多个空间光调制器通过分光棱镜的镜像作用拼接到一起。
7.根据权利要求6所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，所述投射系统包括以下任一种：
广角投射系统、鱼眼镜头。
8.根据权利要求7所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与光源模块、空间光调制器相连。
9.根据权利要求8所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，所述扩束器中还包括：
针孔滤波器。
10.根据权利要求9所述的基于多空间光调制器拼接激光雷达扫描装置，其特征在于，所述光源包括以下任一种：
单色可见光源、红外激光光源。