一种布料图案和字符在线采集装置的制作方法

本实用新型涉及布料图像采集设备领域，具体地，涉及一种布料图案和字符在线采集装置。

背景技术：

布料生产过程中，往往会有雕花、印染等工艺会在布料上留下镂空或者各种颜色的图案或者字符，完成工艺之后质量检查时，往往需要确认布料上的图案或者字符是否正确。现有的方法包括人工检查和离线机器视觉检测。

其中，人工检查有明显的效率低，成本高，容易出错等劣势。而离线机器视觉检测，由于比人工复检效率高和成本低而快速发展，但是仍然有以下不足：

(1)没有实时性。检测出有问题的布料已经完成生产，避免了出货的错误，但是图案和字符缺陷没在出问题第一时间发现；(2)仍然无法避免后续生产损失。由于布料工艺在雕花或者印染之后还有烘干定型等工艺在流水线完成，出货之前检测的缺陷产品造成后续工艺浪费，包括人工和能源消耗。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种布料图案和字符在线采集装置，目的是解决现有技术中布料生产过程中人工检测效率低，离线检测缺乏实时性以及无法避免后续生产损失的技术问题，实现了检测效率较高，且能够进行在线实时检测的技术效果。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种布料图案和字符在线采集装置，所述装置包括：

长方体框架、第一横杆、第二横杆、第一相机套件、第二相机套件、光源模组、工业计算控制站；

长方体框架竖直安装在地面，长方体框架内设有用于布料移动通过的通道，长方体框架上安装有第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆均位于通道上方，第一横杆上安装有第一相机套件和第二相机套件，第一相机套件和第二相机套件用于采集通道中布料的图像；第二横杆上安装有光源模组，光源模组用于向通道提供光照，第一相机套件和第二相机套件通过数据线与工业计算控制站连接。

其中，本实用新型的原理为：长方体框架内设有用于布料移动通过的通道，加工后需要检测的布料从通道中通过，通道上方设有第一相机套件和第二相机套件，利用第一相机套件和第二相机套件采集布料图像，传递给工业计算控制站处理，相比人工进行检测效率大大提高且能够在线实时检测。利用光源模组可以向通道提供光照，保障图像采集效果。

优选的，框架底部设有框架移动轮组。利用框架移动轮组便于在实际应用中根据实际条件进行灵活调整框架的位置，便于使用。

优选的，框架移动轮组为带刹轮组。设计为带刹轮组可以在框架的位置调整好后将轮组调整为刹车状态，便于框架整体稳固。

优选的，所述长方体框架采用不锈钢材料。采用不锈钢材料可以保障框架的强度且不容易生锈。

优选的，第一横杆和第二横杆在竖直方向没有重叠区域。这样设计的目的是避免光源模组对相机模组的图像采集造成阻挡。

优选的，所述装置还包括显示器和鼠标，所述显示器和鼠标与所述工业计算控制站连接。

优选的，所述第一横杆上设有第一导轨，第一相机套件和第二相机套件与所述第一导轨滑动连接。将第一相机套件和第二相机套件设计为与第一导轨滑动连接，便于调整第一相机套件和第二相机套件的图像采集范围。

优选的，所述装置还包括移动平台，图像待采集布料平铺在所述移动平台上表面。

本实用新型提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

采用本装置在进行布料检测时与传统的人工检测方式和离线检测方式相比检测效率较高且能够进行在线实时检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定；

图1是本实用新型中一种布料图案和字符在线采集装置的结构示意图；

其中，1.工业计算控制站，2.鼠标键盘套装，3.显示器，4.机械框架，5.第一相机套件，6.第二相机套件，7.光源模组，8.光学视场，9.移动布料，10.框架移动轮组。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1，本实用新型提供了一种布料图案和字符在线采集装置，所述装置包括：

长方体框架、第一横杆、第二横杆、第一相机套件的型号为a-cam-p4-cc-08k050、第二相机套件的型号为a-cam-p4-cm-08k070、光源模组的型号为ubd-llp-1000、工业计算控制站的型号为ubd-ipc-050；

长方体框架竖直安装在地面，长方体框架内设有用于布料移动通过的通道，长方体框架上安装有第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆均位于通道上方，第一横杆上安装有第一相机套件和第二相机套件，第一相机套件和第二相机套件用于采集通道中布料的图像；第二横杆上安装有光源模组，光源模组用于向通道提供光照，第一相机套件和第二相机套件通过数据线与工业计算控制站连接。

其中，在本实用新型实施例中，框架底部设有框架移动轮组。

其中，在本实用新型实施例中，所述装置还包括显示器和鼠标，所述显示器和鼠标与所述工业计算控制站连接。

本实用新型通过专业的工业相机在线识别图案和字符，配合光学系统补充光源，机械框架可以调节高度和水平位置。

相机采用线性扫描相机，可以实时获取运动的布料的图片信息，流水线旁边放置一台标准工业计算机或者嵌入式的计算机，计算机驱动相机获取图片流数据或者原始数据，通过计算机的处理获得布料的检测结果，结果通过显示器中的窗口提示，可以呈现一致或者不一致的结果，也可以显示当前图案或者字符，根据需求而定。本实用新型的线性扫描图像获取系统可以实时获取速度达到2米/秒的传动布料的图像，宽度根据需要可以通过并行增加相机和光源实现。

本实用新型中的布料图案和字符在线识别装置，可以在不影响产线运转的前提下工作，达到实时识别缺陷的效果。图1为整个装置结构示意图，包含计算控制单元的工业计算控制站1，该单元为机箱一体化设计，里面包含cpu、gpu、图像采集卡、光源驱动单元、主板、电源等子单元；包含人机交互的鼠标键盘套装2和显示器3；包含用于安装和固定光学相机镜头和光源模组的机械框架4，该机械框架具有调节第一相机套件5和第二相机套件6拍摄角度及拍摄高度的功能，也具有调节光源模组7打光角度及打光高度的功能，图中8即为相机的视场，9为移动的布料等被检测物，10为滚轮模组，可以滚动来移动整个框架的位置，也可以收起来，让框架落地保持平稳。

本实施例，可以描述为以下工作流程：移动的布料等被检测物9在产线高速传递中，第一相机套件5和第二相机套件6收到触发通知知道图案和字符就在视场之下，工业计算控制站1驱动相机开始启动线性扫描工作，这时工业计算控制站1同时触发和驱动光源模组7打光，第一相机套件5和第二相机套件6把扫描的图像数据传递到工业计算控制站1的内存，工业计算控制站1对图像进出处理，判断的结果存到数据库中的同时也在显示器3的界面显示。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。